简介：RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中，仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。

简介：农村教学点的撤并或保留必须坚持“因地制宜、实事求是”这一基本原则，在强调保留必要教学点让低龄儿童“就近入学”的同时。适度集中办学也是农村教育办学效益和质量的重要保证，关键是要妥善处理好布局调整后撤点并校衍生的寄宿制学校不配套、经费保障不足、教学点教学质量不高等一系列问题。

简介：讨论复数域上多项式函数方程xf2（x）＋xg2（x）=h2（x）,得到这个函数方程的一些基本性质,以及当f（x）,g（x）,h（x）的次数都不超过2时,该函数方程的所有解。其解的情况如下：在复数域上,如果上述三个多项式的次数都不超过2,那么该函数方程有解当且仅当下列3个条件之一成立：（1）h（x）是零多项式;（2）f（x）,g（x）,h（x）都是1次多项式;（3）f（x）,g（x）,h（x）都是2次多项式。更进一步地,满足条件（1）的解只有1组;满足条件（2）的解一共有4组;满足条件（3）的解一共有16组。

简介：本文结合教学实践,对Matlab/Simulink软件在＂通信原理＂课程理论教学中的必要性和可行性进行了探索,并以扩频调制为例进行了具体仿真和分析。Simulink软件简单易学、调试方便,通过进行Simulink仿真训练可以帮助学生更好地理解基本原理,充分调动学生学习的主动性和积极性,有效提高学生综合运用知识的能力、创新能力和工程素质,在＂通信原理＂课程教学中具有较高的推广价值。

简介：像通信工程这类靠技术吃饭的专业，拥有扎实的基础知识才是。横行霸道”的资本，学习专业课程也和搭建房子一样，没有良好的根基是高耸不起来的。通信工程和电路设计、信号处理、软件开发、光纤传输等有很大联系，所以这个专业对物理和数学能力要求比较高。我在高中时候物理并不是强项，所以后来学习这个专业比较吃力。

简介：利用定态流法对超临界CO2流体萃取咖啡因水溶液进行研究，测定咖啡因水溶液在CO2中的溶解度数据，并采用P-R状态方程对文献中SVE体系咖啡因的溶解度数据和实验测定的溶解度数据进行关联，得到相应的二元相互作用参数．计算值和实验值比较结果表明：P—R状态方程模型计算值和实验数据吻合较好．

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简介：质量管理起源于产业界，上世纪90年代才逐步被引入到教育领域。因此，有关高等教育质量管理的理论研究和实践探索尚处在不断深化与发展中。尽管如此，因为质量管理的核心价值诉求恰好迎合了高等教育发展过程中的提高质量的需求，于是质量管理的很多理念和技术就被人们不断地尝试引入高等教育质量管理行动之中。遗憾的是，

简介：在移动设备上进行游戏开发存在着一些固有的问题,比如复杂背景的绘制,碰撞,内存泄露等等。这些问题会影响游戏最终的可靠性和稳定性。本文利用双缓冲技术,多种碰撞检测方法以及内存优化的多种手段,解决了手机游戏开发中存在的问题,使游戏的可靠性和稳定性得到了提高。

简介：目的：观察电针内关穴预处理对一次性力竭运动后大鼠心肌线粒体NO、游离Ca2＋和ATP含量变化的影响。方法：雄性SD大鼠40只随机分为4组：对照组（A组，n=10）、运动组（B组，n=10）、运动＋电针非穴组（C组，n=10）及运动＋电针内关组（D组，n=10）。C组和D组大鼠分别电针尾部和双上肢内关穴两周。2周后，后三组进行一次性力竭游泳运动。运动后即刻分别测定心肌线粒体NO、游离ca2＋和ATP含量。结果：D组指标与B组相比有统计学意义。结论：本研究结果显示，急性力竭运动可使心肌线粒体NO产生显著增多，游离ca2＋和ATP含量显著减少；电针内关穴预处理可降低力竭运动对线粒体功能的影响，减轻运动性心肌损伤。