简介：摘要：在医疗康复机器人的研发和应用中，人机智能协同的设计与实现是决定康复机器人研发成功与否的关键，人机智能协同的研究与实现，其本质就是要解决人机之间的交互问题。目前，医疗康复机器人领域中，人与机器之间的交互问题主要涉及到两个方面：一是人机交互力控制；二是人机交互过程中人与机器之间的信息交换。目前，针对人机智能协同问题的解决方法主要包括两个方面：一是控制力（力矩）信息反馈；二是信息反馈状态反馈。

简介：摘要：目的：探讨在机器人胸外科日间手术的围手术期护理过程之中采取综合性进行护理的临床效果和效果。方法：研究时间为2021年7月--2022年7月，选取在这个期间在我院收治机器人辅助胸外科日间手术30例作为实验组（综合性护理），再选取时间的胸外科日间手术患者30例作为对照组（常规护理），观察两组患者的临床护理效果。结果：实验组患者的临床指标比对照组患者优异，P＜0.05；研究组患者的护理满意比对照组高，P＜0.05。结论：在机器人胸外科日间手术的围手术期护理过程之中采取综合性进行护理，患者手术时间比较短，术中的出血量比较少，患者可以享受到高质量的护理服务，可以在临床上进行推广。

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简介：摘要：目的：分析研究罹患偏瘫患者采取多功能康复仪辅助上肢机器人的实施效果。方法：本院选取100例偏瘫患者分析，研究时间起点：2018.12，研究时间终点：2021.12，利用随机数字表法划分为对照组（常规治疗、50例患者）、观察组（多功能康复仪辅助上肢机器人治疗、50例患者），统计各项指标（治疗效果、运动功能、肩关节活动度评分）分析。结果：在治疗效果项目中，观察组高于对照组，P＜0.05。在运动功能项目中，观察组高于对照组，P＜0.05。在肩关节活动度项目中，观察组高于对照组，P＜0.05。结论：在偏瘫患者治疗期间通过予以多功能康复仪辅助上肢机器人进行治疗具有改善肩关节功能及运动功能的效果，很大程度上提高了治疗水平，在临床中具有借鉴及应用推广价值。

简介：【摘要】目的：探究分析精准化护理在泌尿外科机器人手术患者中的应用效果。方法：在2021年9月到2022年9月期间本院泌尿外科收治的机器人腔镜手术患者中抽取合计40例纳入研究对象，利用随机数表法将其均分为对照组（n=20，传统护理）和研究组（n=20，精准化护理），对比两组患者的手术情况、疾病预后情况。结果：研究组泌尿外科机器人手术患者接受精准化护理干预后，排气时间、恢复活动时间明显短于对照组，焦虑、抑郁评分显著降低，整体治疗有效率更高，术后并发症的发生率更低，预后生活质量评分显著更高，差异具有统计学意义（p＜0.05）。结论：精准化护理在泌尿外科机器人手术患者中的应用效果突出，能够优化患者的手术指标，保障预后恢复，相比传统护理措施而言安全性更高，值得推广应用。

简介：[摘要] 目的：对比分析高锰酸盐指数智能机器人分析仪和国标滴定法测定水中高锰酸盐指数。方法：用高锰酸盐指数智能机器人分析仪和国标滴定法测定水中高锰酸盐指数。结果：高锰酸盐指数智能机器人分析仪检出限为0.03mg/L，最低检测质量浓度为0.12mg/L，精密度为0.72%-1.60%，加标回收率为81.1%-98.5%。结论：高锰酸盐指数智能机器人分析仪能满足检测要求，且高锰酸盐指数智能机器人分析仪无需手工操作、无需人员值守、样品连续测定、节省时间、节省人力，更能满足大批量样品的检测需求。

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简介：【摘要】目的：本研究旨在评估老年综合评估护理方案在老年人院外跌倒防范中的应用效果。

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简介：摘要：目的：探索一种适用于中老年患者上睑皮下组织松弛的重睑术式。方法：选择2021年1月至2022年6月收治的100例中老年上睑松弛需要实施重睑术式的上睑松弛患者，采用改进的眼睑缝合术，并对其效果进行了观察。结果：渗血、血肿等各种不良反应的发生率显著下降，同时，患者的肌肉组织得到了更好的保存，下唇的淋巴回流和水肿也得到了缓解，术后均有不同程度的眼睑水肿、眼睑形态学改变。80例，即术后1周，拆线后，肿胀基本恢复，占80%，一个月后，所有患者肿胀均已消除，与患者的满意度相比，患者满意例有92例，占92%。一般病人对自己术后的重睑恢复都比较满意。结论：由于适用于中老年人的重睑术式，不仅具有良好的康复效果，而且具有很好的外形美感，因此在中老年上睑松弛病人中得到了广泛的认可，具有很好的推广价值。

简介：【摘要】目的 本研究旨在探讨腹部超声在社区老年人健康体检中的价值。方法 采用对比分组方法，选择2020-2022年期间嘉定镇辖区内60岁及以上参加健康体检的老年人，每年约6500人次，将社区老年人按年龄段进行分组，60-67岁为对照组、80岁以上为实验组，比较不同年龄段内腹部超声检查的应用效果，探讨不同年龄阶段的健康体检策略。结果 实验组在腹部超声检查中的患病率较高，对照组在腹部超声检查中的早期发现率较高，对照组老年人更容易接受治疗，而年龄较大的老年人可能由于身体状况或个人意愿等因素，接受治疗的比例较低。差异具有统计学意义（P

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