简介：摘要目的探讨超声引导下"角袋"区臂丛神经阻滞与臂丛神经周围阻滞对膈肌麻痹的影响。方法选取2018年1月至2019年12月需行肩关节以下上肢手术的患者88例，采用随机数字表法分为对照组和试验组，每组44例。对照组给予超声引导下罗哌卡因臂丛神经丛周围注射，0.375%罗哌卡因5 ml注射在"角袋"+15 ml注射在神经丛周围；试验组给予超声引导下罗哌卡因"角袋"区注射，0.375%罗哌卡因15 ml注射在"角袋"+5 ml注射在神经丛周围。记录并比较两组患者麻醉前及麻醉后15、30 min的第一秒用力呼气量（forced expiratory volume in first second, FEV1）、用力肺活量（forced vital capacity, FVC）、平静呼吸和用力呼吸的膈肌移动度，麻醉后平静呼吸和用力呼吸的膈肌麻痹率；针刺法测定患者腋神经、肌皮神经、尺神经、桡神经和正中神经所属区域皮肤痛觉消失时间；记录和比较麻醉阻滞时间、麻醉持续时间及术后24 h不良反应发生情况。结果与麻醉前比较，麻醉后15、30 min两组患者FEV1、FVC、平静呼吸和用力呼吸膈肌移动度均降低（P<0.05）。麻醉后15、30 min，试验组FEV1、FVC均明显高于对照组（P<0.05），平静呼吸和用力呼吸膈肌移动度均明显大于对照组（P<0.05）；试验组麻醉后平静呼吸和用力呼吸膈肌总麻痹率明显低于对照组（P<0.05）。试验组患者麻醉后腋神经、肌皮神经、尺神经、桡神经所属区域皮肤痛觉消失时间均低于对照组（P<0.05），正中神经所属区域皮肤痛觉消失时间与对照组比较差异无统计学意义（P>0.05）。试验组麻醉阻滞时间低于对照组，麻醉持续时间高于对照组，总不良反应发生率低于对照组，但差异均无统计学意义（P>0.05）。结论超声引导下"角袋"区臂丛神经阻滞可显著降低患者膈肌麻痹率，改善肺功能，缩短术区神经麻醉时间，安全性好。

简介：摘要：本文通过对柔性机械臂研究现状进行总结和概括，预测了未来柔性机械臂的发展趋势。

简介：摘 要

简介：　摘 要：在工业生产过程中，机械臂通常也被叫做工业机器人，是能够帮助很多工厂实现现代化道路的重要设备之一。为了工业的发展跟祖国的繁荣富强，对工业机器人的研究和投入使用具有很高的价值和现实意义。

简介：摘要：随着科技的不断进步，介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业，其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索，并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征，关键在于分析可作用空间以及灵活度，创建出最高效的模型，为今后的再探究提供借鉴意义。

简介：摘要：本实用新型涉及卡线器技术领域，具体地说，涉及一种卡线器推拉臂，包括主体支架，主体支架的左端顶面靠后位置设有三角形的连接块，卡线槽底面为卡线槽静板，卡线槽静板上方设有卡线槽动压板，卡线槽静板前外壁下部设有防滑块，主体支架靠右侧设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧，连接块三角顶端与弹簧的左端之间设有L形的紧线器连接件。在紧线过程中需要配合紧线器多次调整卡线器位置，该装置通过设置弹簧推拉臂，只需要松开紧线器即可打开卡线器，实现松线，进行调整，无需拆卸卡线器；同时通过操作杆连接端于磁性操作杆卡接，工作人员只需手操作磁性操作杆，便可带动整体卡线器前后移动，避免人体高空大幅度倾斜用手臂推拉卡线器。

简介：摘要：城市化发展进程的加快使得城市超高层建筑数量、规模均呈明显上升趋势，为满足高空施工需要，塔吊设备及其施工技术应用愈发普遍。基于此，为保证超高层建筑工程施工质量，本文研究平臂塔吊和动臂塔吊在超高层建筑工程中的应用，以此为基础对比分析、总结两种塔吊施工技术，以期为施工建设提供参考。

简介：摘要目的探讨规律有氧运动对中老年人臂踝脉搏波传导速度(baPWV)的影响。方法采用横断面研究方法，抽取2019年3月至2020年1月江苏省太湖疗养院体检者7 993例，其中男性4 371例，女性3 622例，年龄(55.8±7.9)岁。收集受检者运动、饮酒、吸烟、体质指数、收缩压、舒张压、静息心率、空腹血糖、总胆固醇、三酰甘油、高密度脂蛋白胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、尿酸、baPWV等指标水平。根据运动情况将受检者分为无运动组489例、一般运动(每周运动小于3次，每次持续时间小于30 min或每周运动累计时间小于90 min)组3 222例和规律运动组(3~5次/周或超过90min/周)4 282例。结果男性无运动组、一般运动组和规律运动组baPWV水平分别为(1 747.37±346.07)cm/s、(1 486.77±195.15)cm/s和(1 449.77±219.50)cm/s，3组比较差异有统计学意义(P<0.05)。女性无运动组、一般运动组和规律运动组baPWV水平分别为(1 865.05±120.19)cm/s、(1 593.18 ±332.51)cm/s和(1 227.81±150.89)cm/s，3组差异亦有统计学意义(P<0.05)。随每周运动时间的增加，男性和女性不同运动组间收缩压、舒张压、静息心率、空腹血糖、三酰甘油、尿酸水平呈逐渐降低趋势。多因素线性回归分析结果显示，运动、饮酒、收缩压、舒张压、空腹血糖是男性baPWV水平的独立危险因素(均P<0.05)；运动、静息心率、收缩压、舒张压、空腹血糖是女性baPWV水平的独立危险因素(均P<0.05)。随每周运动时间的增加，无论男性和女性baPWV异常率均呈逐渐下降趋势(χ2值分别为74.67、1545.54，均P<0.01)。结论规律有氧运动可改善中老年人baPWV水平，同时改善收缩压、舒张压、静息心率、空腹血糖、三酰甘油、尿酸水平，运动是中老年人群baPWV异常的独立影响因素，规律运动方式更有利于中老年人群心血管健康。

简介：【摘要】目的：分析研究对于臂丛神经损伤的患者应用综合性康复护理干预术后患肢功能恢复的影响效果。方法：将2020年1月-2021年1月与我院接受治疗的臂丛神经损伤患者当中选择出90位，按照抽样法的方式分为参照组和实验组。参照组患者使用常规护理模式；实验组患者采取综合性护理模式。仔细观察两组患者手术后的患肢肌力和感觉的恢复情况，进行对比分析。结果：参照组患者手术后的患肢肌力和感觉的恢复情况远低于实验组患者，两组数据差异较大，具有统计学意义（p

简介：摘要：随着航天技术的快速发展，空间可展式卫星天线已被广泛应用于人造卫星中，而天线伸展臂是卫星系统的重要组成部分，在卫星天线与卫星星体之间起到连接和支撑的作用。所以能否驱动天线伸展臂平稳、准确地展开到位，将对整个卫星系统是否能正常地运行产生非常重要的影响。

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简介：摘 要

简介：摘要目的探讨普瑞巴林对大鼠急、慢性臂丛神经痛模型的作用及机制。方法雄性SD大鼠36只，月龄2～3个月，体质量250～300 g，采用随机数字表法将其随机分为3组：模型组、急性治疗组（POD1组）和慢性治疗组（POD12组），每组各12只。臂丛神经下干内注射蛇毒建立臂丛神经损伤模型，POD1组于造模成功后第1日起口服普瑞巴林30 mg/kg，连续给药6 d。POD12组于术后第12日起口服普瑞巴林30 mg/kg，连续给药6 d。各组于术前和术后3、6、9、12、15、20、30和60 d观察大鼠左前肢及右后肢对机械刺激的疼痛反应阈值，同时录像观察自发痛行为学表现。术后14、60 d每组各取2只大鼠行主动脉灌注后取材，电镜下观察臂丛神经和颈髓（C8～T1）的超微结构改变。结果与模型组比较，POD1组术后6、9、12、15、20、30及60 d左前肢机械痛阈提高，POD12组术后30、60 d左前肢机械痛阈提高，差异均有统计学意义（P均<0.05）。与模型组比较，POD1组术后20、30及60 d右后肢机械痛阈提高，POD12组术后30、60 d右后肢机械痛阈提高，差异均有统计学意义（P均<0.05）。与模型组比较，POD1组术后6、9、12、15、20、30及60 d探究行为次数和时间增加，修饰行为次数和时间减少；POD12组术后30及60 d探究行为次数和时间增加，修饰行为次数和时间减少，差异有统计学意义（P均<0.05）。电镜下观察各组术后14、60 d臂丛神经及颈髓（C8～T1）有明显脱髓鞘改变。POD1组和POD12组术后60 d电镜下臂丛神经下干脱髓鞘好转，但（C8～T1）有髓纤维改善不明显。结论普瑞巴林可通过改善臂丛神经脱髓鞘对大鼠急、慢性臂丛神经痛有治疗作用，且对急性臂丛神经痛效果更明显。

简介：摘要：针对铁路客车转向架轴箱、定位转臂节点孔拉伤问题，通过焊修、加工、打磨、探伤、试压装、低倍组织试验，确定修复工艺。

简介：【内容摘要】前置作业就是让新旧知识充分衔接，课外充分的新旧知识衔接可以让课内的学习更加深入，课内的知识交流和思维碰撞更充分。前置作业能够帮助学生顺利地把旧知识承接到将要学习的知识内容上或预先学习书本简单的知识。因此，教师在备课时要精心准备，给学生布置课前作业，让学生顿悟课前作业与学习内容的联系与承接，或者将一些简单易懂的内容进行自我内化，带着问题、带着思考，带着思维进入数学课堂，对于学生的数学学习有着重要的作用。

简介：摘要：目前船舶建造基本采用两种挂舵臂生产形式，一种是整体铸钢形式的挂舵臂。另一种是采用小型铸件与钢板焊接组合式结构挂舵臂。组合式挂舵臂在保证挂舵臂支撑能力的前提下发挥了，成本低，生产节点可控，重量小于整体浇铸挂舵臂等优点。该形式挂舵臂在船舶生产中使用广泛，具有较大实用性。本文主要是介绍小型铸件与钢板焊接组合式结构挂舵臂的生产工艺。

简介：

简介：摘要：纵向中心尺寸是标准节的重要尺寸之一，本文介绍了臂架标准节制作工艺，分析了影响标准节纵向中心尺寸主要因素，并结合实际生产过程提出了多种工艺措施，从而有效提升了标准节制作精度。

简介：摘要：随着我国科学技术水平的高速发展，机械手臂在农业的应用领域一直不断扩大，市面上也出现了不少的农业机械。本论文在立足机械手的研究和发展现状的基础上，结合现代化农业机器人的发展趋势，全面分析了装谷物机械手功能进行结构设计。