简介:随着船舶行业的发展,微小型水下机器人技术的发展也越来越迅速,它与其他海洋结构物相比具有体积更小、阻力更低、操纵性能更好的特点,而要保证良好操纵性的前提是微小型水下机器人的运动控制技术。结合舵桨翼微小型水下机器人的特点,通过研究其运动控制与推力分配情况,完善了微小型水下机器人的水动力模型,为微小型水下机器人的性能测试和控制器的设计提供了一个有效的仿真平台。
简介:摘要初中学生课堂问题行为比较普遍、比较复杂,危害也比较大。作为教师,对学生课堂问题行为不能视而不见,主要的应对策略应该是进行有效的课堂管理。课堂管理是指在教师教育活动中通过协调课堂内各种人际关系,吸引学生积极参与课堂活动,使课堂环境达到最优化的状态,从而实现预定教学目标的协调与控制的过程。
简介:摘要分享是亲社会行为的一种表现,是个体社会化的一项重要指标,分享行为是分享的具体表现。由于独生子女特殊的家庭背景,使得幼儿普遍缺乏分享意识,但是他们的认知水平不高,“自我中心化思维”表现得比较突出,因此分享行为的培养就显得尤为重要。