简介：在当今教学改革的浪潮中，教学有法，但无定法，重在索法，贵在得法。适时地、有利地、巧妙地导学，是教学成功不可缺少的组成部分，也体现了以生为本，以技能为核心，提高课堂活力培养学生自学能力的课改要求；而教师教学的宗旨就在于教会学生学，即达到教是为了不教。由此可见，合理地、科学地优化“导学”，对提高课堂活力，大面积提高职业学校计算机教学质量，培养学生能力，教会学生学习方面有着极其重要的意义。本文从五个方面论述了如何加强课堂导学，提高课堂活力。

简介：数学来源于生活，是一门为了解决生活中的问题而产生的学科。由于高中数学太强的科学性而使高中生学数学味同嚼蜡。本文试图还原数学的社会性。与生活类比教高中生学数学可谓正本清源。

简介：随着高考改革的不断深入，高考的命题更注重考查考生的地理学习能力和学科素养，即考生对所学相关课程基础知识、基本技能的掌握和综合运用知识分析、解决问题的能力；在命题形式上，注重运用地理图表的信息载体功能，侧重对学生综合能力与素质的测试。因此，高中地理教学中，如何引导学生通过阅读地理图表，获取地理信息、激发思维潜能、自觉探索问题，构建完整的知识网络与实践运用能力？是高中地理教师应该积极探讨的问题。

简介：通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型，推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上，详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明：当转速从30（°）/h增加到60（°）/h时，速度误差变大，位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小，其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%；但当转速超过60（°）/h时，位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小，效果微弱，而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响，方位调制转速取60（°）/h为宜。

简介：新课改推行几年来，课堂教学形式有了很大变化，但我们依然十分遗憾地看到不少被冠为“精彩课堂”的教师对“教”总是关注得太多，而对学生“学”的探索却远远不够．我们所认可的课堂多数是教师的课堂，是教师才艺的展示，在这种课堂上，

简介：研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算，建立航位推算的误差模型；将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态，将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测，采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明，在基座运动条件下，该方法的水平对准精度达到0.5′，方位对准精度达到3.9′。

简介：由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用，因此以惯性导航为核心，加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统／超短基线／多普勒测速仪／磁航向仪组合导航系统为研究对象，给出了联邦滤波结构，并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能，最后对组合系统进行了仿真，成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动，其它时刻均保持较高精度，当故障消失时位置误差又恢复到正常量级（5～10m）。仿真结果表明，所提出的SINS／水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息，并能够正确及时检测并隔离故障。

简介：针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题，提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理，分别将两个观测矢量之一作为基准，通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵，然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了三轴姿态测定算法的基本原理，分析了最优三轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的三轴姿态测定算法的统一性，解析了基于最优三轴姿态测定算法的舰载惯导系统粗对准方案，并对传统三轴姿态测定算法和最优三轴姿态测定算法进行了应用比较。蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明，采用最优三轴姿态测定算法明显优于传统三轴姿态测定算法，可使得东向、北向和天向姿态误差角均值分别为4.78？？,9.21？和0.29？，标准差分别为0.11？，0.07？和1.08？，水平失准角最大值9.37？，方位失准角最大值2.8？，能够有效确定出载体的粗略姿态，在此基础上能更好实现该状态下的舰载惯导精对准。

简介：微生物以极大的数量统治了全球海洋,但是对其群体动力学、代谢复杂性以及协同作用等仍知之甚少。近年来,大规模测序技术的应用,尤其是宏基因组测序和16SrRNA测序已经逐渐成为研究海洋微生物生态系统的主要工具。这种不培养单个物种,而是直接通过测序提取所有微生物个体的遗传信息去研究微生物生态系统的成分和功能的方法,极大地促进了人们对海洋微生物世界的认识。本文简要介绍海洋生态系统学中的基本问题和最新计算分析方法。

简介：安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

简介：介绍一些网络聚类算法及其基本原理,简述了其在生物信息学的应用。本文不是网络聚类算法的全面综述,只介绍这些网络聚类算法的基本思路,体会其数学建模的基本思想。

简介：师生互动校园网学习模式的构建，要以促进学生终身发展的教育理念为指导，以构建信息化学习环境为依托，逐步实现教学的组织管理方式、教学内容呈现方式、学生的学习方式、教师教学方式、师生互动方式和教学评价方式的变革。

简介：中学开展校本教研是教学研究的一种新的形式。本文依据教学研究的基本理论，结合中学物理课程的特点从三个方面探讨了在中学如何开展校本研究，特别是通过一些有效措施，能够让物理组的教研有一定的实效性．教研能力有进一步地提升。

简介：通用技术课是一门以培养学生的技术设计和应用能力为主的实践性课程，鼓励学生求新、求异，创新思维和合作交流。因此在通用技术课教学中，要结合学科特点，有效地组织学生进行自主学习和共同探究。

简介：针对波粒子相互作用模拟中不规则端口模式加载的需求,改进了全矢量有限差分法,推导了边界条件,建立了模式求解器,解决了不规则端口任意模式加载的问题.该模式求解器对计算资源要求较低,可以求解任意形状的波导模式.计算了不同形状波导的模式特性,得到了与解析解和商用软件结果相一致的计算结果.

简介：基于复功率守恒技术编制了分析内壁刻槽TE11-HE11圆波导模式变换器数值计算程序；采用该程序为工作频率为30．5GHz的高功率回旋速调管设计了一半径为16mm的TE11-HE11模式变换器。计算表明该变换器在2．7％的带宽内转换效率在98．8％以上，实验结果表明该变换器性能良好。相对于其他设计技术，该技术具有占用计算机内存极小、分析速度快和精度高的优点。

简介：在众多大型企业集团内部，每天用于收付的现金量巨大。如何有效地管理好现金，提高现金使用效率，是集团企业财务管理的重点和难点。“现金池”是以公司总部的名义选定一家商业银行设立集团现金池账户，通过子公司向总部委托贷款的方式，每日定时将子公司资金划到现金池账户。

简介：“最近发展区”这一概念是由前苏联教育家维果茨基首先提出的，它是指学生现有水平和潜在发展水平之间的最小差异区域．所谓现有水平，是由已完成的发展系统形成的学生心理机能的发展水平，表现为学生能够独立地、自由地完成教师提出的智力任务．潜在发展水平，是那些尚处于形成状态，表现为学生还不能独立完成，但在教师的帮助下，通过自己的努力所能达到的较高一层的智力发展区．简单来说，“最近发展区”就是：如果你现在站在的是“已有知识”的草坪上，树上的桃子是你“将要学会的知识”，而桃子生长的地方，你站着是摘不着的，其间有个区域就是“最近发展区”．要摘下桃子，必须跳一跳，至于需要跳多高，则因人而异．