简介：“问题导学”教学法的基本特征为“三导三主四联动”，通过构建合作学习小组来实现“问题导学”教学法中的“合作探究、展示提升”的教学环节。在课堂教学中转变教与学的方式与方法，进行问题导学，来实现教学目标；课堂教学结构以“问题导学”为主线，形成自主学习、合作探究的学习方式；教学中建立和谐的师生关系，让“问题导学”成为学生的有效思考；发挥“能力导向”的作用，让学生参与课堂的每个环节进行展示学习成效。

简介：导学案是引导学生自主学习的“方向盘”和“路线图”,它的科学编制和合理使用将是决定少教多学课堂教学改革成败的关键因素.因此,在实际教学过程中应不断反思,不断积累经验,力求设计出既符合课改精神又适合学情的导学案.

简介：在教学过程中，教师应循循诱导，激发学生学习兴趣，以培养学生主动学习，独立思考，探索研究的习惯和分析问题，解决问题能力．

简介：初中物理教学中针对一部分物理学习困难的学生（简称学困生），教师要通过研究学生学习困难产生的原因，在实际教学过程中通过培养师生情感；培养学生学习物理兴趣；控制课堂教学进度、难度；帮助学生掌握正确学习方法；教会一些记忆方法等措施，在教学中教师进行因材施教帮助学困生走出物理学习困境。

简介：针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01（°）/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。

简介：研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

简介：针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差可观性较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观性差是由安装误差之间的线性相关性造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5＂,标定精度得到了显著提高。

简介：研究了vonNeumann代数A上的零点（m,n）-可导映射,证明了：对任意固定的非零整数m,n且（m＋n）（m-n）≠0,如果线性映射δ：A→A对任意满足AB=0的A,B∈A有mδ（AB）＋nδ（BA）=mδ（A）B＋mAδ（B）＋nδ（B）A＋nBδ（A）,则δ是导子.

简介：针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。

简介：微生物组学大数据在生态环境、人类健康和疾病研究方面都起到了重要作用。通过数学、统计等数据挖掘方法,从高维复杂数据中提取有用信息,是微生物组学大数据建模和分析的关键问题。本文分析了微生物组学大数据的特点,对当前数据分析和计算研究中存在的热点和难点进行了探讨分析,并综述了当前微生物组学大数据模式挖掘、网络重建与分析的研究概况。

简介：本文结合教学实践，总结进行生物学史的有效教学，利用生物学史引入新知，突破重难点，提升学生的探究能力，培养学生的创新精神，提高学生的生物科学素养。

简介：为改善教与学的方式，提高徐州市教学质量，全市推广了“学讲方式”，即学进去，讲出来的教学方式．在吸取国内外经验的基础上，以人本主义学习理论、建构主义学习理论、孔子启发式教育思想等教育教学理论为指导，结合本市实际和高中特点，

简介：基于单轴旋转SINS的多位置对准方法通常要求旋转轴和方位轴重合,轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题,提出了一种可绕任意轴旋转的多位置初始对准方法,几何分析指出,该旋转轴可沿任意方向,不需要与方位轴重合,它只需绕某任意旋转轴转过两个已知角度即可解算出IMU的零偏,提高对准精度。仿真实验显示,提出的绕任意轴旋转的多位置对准方法相比单个位置下的解析粗对准方法的对准精度显著提高,航向角误差由5＇降低到0.2＇以下。

简介：本文讲述了厦门大学以全国大学生数学建模竞赛为驱动,通过十多年的探索,打造了一支勇于创新的数学建模教学团队,在教学方法、教学理念、教学模式上进行了富有成效的创新性改革。厦门大学精心打造《数学建模》精品课程体系、坚持将数学建模的思想融入数学的主干课程教学中,建立数学建模创新实验室,参与学科建设,坚持研教结合和高层次人才培养,取得了良好的效果,并以此辐射全国,具有很好的示范作用。

简介：广西独立学院的物理教学模式面临教学目的不明确、授课方式单一等缺点,而影响独立学院物理教学的因素主要是整体构建意识的缺乏、学生知识基础的薄弱和教师教学能力的不足。要培养独立学院学生实践创新能力,独立学院必须转变对物理教学的看法,建立健全保障机制,培养并提升学院自有物理教师素质,改革优化教学模式。

简介：本文展示了作者基于实用性、探究性、趣味性、情感性的《牛顿第二定律》课堂教学的实例，提出了物理课堂教学要结合校情、生情对教材进行二次开发，要讲究实效，让学生能力在学习中得到提高，让情感在课堂中自然渗透。

简介：作为发展学生学习能力的重要场所，实施新课改理念的主要阵地，打造高效课堂成了每位教育工作者所期冀的目标玄武区始终聚焦课堂的重点问题，并能与时俱进地推进区域教学研究，丰富教育理论与实践，历经近一年的调研和论证而产生的“新三学”课堂正体现了玄武教育工作者对教学的执着追求和精益求精

简介：对聚对苯二甲酸乙二醇酯（polyethyleneterephthalate,PET）纤维分别进行了酸、碱、盐处理,测量获得了处理前后PET纤维的拉曼光谱。分析表明,当拉曼频移在200~1750cm~（-1）时,经NaOH处理的PET纤维的拉曼峰强度高于未经处理的PET纤维,当拉曼频移大于1750cm~（-1）时,经NaOH处理的PET拉曼峰强度低于未经处理的PET纤维,且荧光背景减弱;经H_2SO_4处理的PET拉曼峰强度显著低于未经处理的PET纤维;经CuSO_4处理的PET拉曼峰强度较未经处理的PET纤维明显增高。同时,NaOH、CuSO_4和H_2SO_4对PET纤维的拉曼光谱强度及不同振动模式所对应的拉曼峰寿命有影响。