简介:Inthispaper,maximum-likelihood(ML)anditsrelaxationalgorithm,whichareusedtoidentifythemathematicsmodelofanunderwatervehicle(UV),arcdiscussed.Withthetrialdataofzigzagtests,thehydrodynamicderivativesoftheUVwereestimated,andtherelaxationalgorithmisconfirmedtohavebetterastringencyfromthecontrastbetweenthetwomethods.Thenasimulationenvironmentbasedontheseparametersisestablishedtoverifythevalidityandeffectofthesemeth-ods.Theresultshowsthemodeliscredibleandthemethodsareveryusefulfortheresearchofmaneuverabilityandadaptivecontrolofunderwatervehicles.
简介:【摘要】目的:分析低病毒载入量人类免疫缺陷病毒(HIV)患者耐药性,为临床低病毒载入量HIV患者治疗提供参考。方法:选择2022年1月-2023年1月在接受治疗的病毒载入量<1000copy/ml 的67例HIV患者作为研究对象,所有患者开展均需开展HIV病毒载量检测,采用in-house的方法开展HIV-1基因型耐药检测,并使用专业软件进行序列拼接,最终对比分析,完成耐药序列比对和基因亚型分析使用。结果:67例低病毒载入量HIV患者中获取12份序列,其中6(8.96%)例产生不同耐药性,CRF07-BC亚型共8(66.67%)例,B亚型2(1.67%)例,CRF01-AE亚型1(8.33%)例。结论:需要及时开展低病毒载入量HIV患者耐药检测,以更改与调整治疗方案,从而确保治疗效果
简介:目的探讨前列腺特异性抗原密度(PSAD)在前列腺特异性抗原(PSA)值位于2.5~10ng/mL和10.1~20.0ng/mL患者前列腺癌诊断的效能。方法回顾性分析广州地区两家医院中PSA在2.5~20.0ng/mL之间,行经直肠前列腺体积测量并行前列腺穿刺的461名患者临床资料,入选者分为PSA2.5~10.0ng/mL和PSA10.1~20.0ng/mL两组,通过受试者工作特征曲线(ROC)分析法评价PSAD与PSA在预测前列腺癌的诊断效力。结果PSA2.5~10.0ng/mL和PSA10.1~20.0ng/ml两组的曲线下面积比较,PSAD均高于PSA。在PSA2.5~10.0ng/mL组,PSAD预测前列腺癌的最佳临界点为0.15ng·mL~(-1)·mL~(-1),敏感性和特异性分别为64.4%和64.6%;在PSA10.1~20.0ng/mL组,PSAD预测前列腺癌的最佳临界点为0.33ng·mL~(-1)·mL~(-1),敏感性和特异性分别为60.3%和82.7%。结论对于PSA2.5~10.0ng/mL和10.1~20.0ng/mL的中国男性,PSAD是一种更优的前列腺癌预测指标。
简介:摘要目的探究经尿道等离子前列腺分叶剜除术(PKEP)治疗体积>80 ml良性前列腺增生患者的疗效。方法选取本院2017年6月至2019年8月收治的体积>80 ml BPH患者106例,随机数字表法分为对照组与观察组,各53例。对照组给予经尿道前列腺双极电切术(TUPKP)治疗,观察组给予PKEP治疗。对比两组手术情况(手术时间、冲洗时间、留管时间、切除质量、切除比例、住院时间)、并发症发生率及术前、术后3个月残余尿量(RUV)、最大尿流率(Qmax)、生活质量指数(QOL)、国际前列腺症状评分(I-PSS)。结果观察组患者冲洗时间、留管时间、住院时间均短于对照组,切除质量、切除比例大于对照组(均P<0.05)。两组手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者并发症发生率为3.77%(2/53),低于对照组的16.98%(9/53)(P<0.05)。术后3个月两组患者的RUV、QOL、I-PSS低于术前,Qmax高于术前(均P<0.05);术前、术后3个月两组患者RUV、Qmax、QOL、I-PSS比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论PKEP治疗体积>80 ml BPH患者,近期疗效与TUPKP相似,但PKEP具有切除腺体彻底、术后恢复快、并发症少等优势。