简介:【摘要】 成品烟箱在分拣线上通过输送机进行输送、牌号分拣和码垛入库。烟箱到达抓取位置时分拣系统会向机械手发出烟箱抓取请求,并根据牌号信息控制机械手将吸盘夹具移至相应的位置和高度进行烟箱抓取和码垛入库。现有机械手抓取高度采用新旧烟箱的平均高度,但烟箱表面软硬程度不同以及不同牌号的烟箱高度存在差异,机械手无法做到准确抓取。为避免设备存在的问题,提供一种码垛机械手吸盘夹具吸取定位装置和系统,该装置精确测量定位一个抓取点用于定位实际抓取位置,避免缓冲抓取的的过载情况,也避免了负压不足抓取失败的情况。当监测出距离过大应或者距离数值异常后,自动进行预警的功能,消除对成品烟箱损坏的隐患。
简介:【摘要】 在卷烟生产过程中,成品烟箱码垛机器人主要用于成品件烟的流水线输送和码垛入库,它用于成品烟箱的搬运与摆放,是实现卷烟生产自动化的重要组成部分。本文设计一种成品烟箱码垛机器人视觉检测装置和系统,在成品烟箱码垛机器人进行码垛成品烟箱运行输送时实时监测抓取时成品烟箱的品规校验和成品烟箱的外观问题、方向错误的检测,当监测出品规不对应或者外观方向问题后,自动进行预警的功能。本文设计可以以提高成品烟箱码垛机器人与分拣线输送机的工作效率和降低成品烟箱码垛机器人的故障率和后期成品烟箱的错牌混牌机率,对空间性和能耗、经济性都要求不高,具有广泛的应用场景。
简介:摘要:全自动洗签机是一种采用单片机技术进行自动化清洗烤签的设备。它能提高工作效率,减少人工操作,全自动洗签机采用智能控制系统,自动完成清洗、烘干、消毒等环节,减少人工干预,节省人力资源。采用高效的清洗方式,确保清洗效果的同时,提高清洗速度,缩短清洗周期。采用先进的传感器技术,确保清洗过程中签名的准确性,降低因人工操作失误导致的数据偏差。全自动洗签机能够保持稳定的清洗效果,确保在不同时间段和条件下,清洗结果的一致性。全自动洗签机具备完善的安全防护措施,确保设备和人员的安全。全自动洗签机采用模块化设计,易于拆卸和维护,降低维修成本。全自动洗签机可根据不同场景和需求,定制化调整清洗参数,适应各种应用环境。
简介:摘要:本文总结了机械密封比较常见的渗漏原因.机械密封本身是一种要求较高的精密部件,对设计、机械加工、装配质量都有很高的要求.在使用机械密封时,应分析使用机械密封的各种因素,使机械密封适用于各种泵的技术要求和使用介质要求且有充分的润滑条件,这样才能保证密封长期可靠地运转.