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  • 简介:最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种最小相位系统,介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动,并利用自抗扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点,采用自抗扰控制算法实现了对该类最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法,完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示,最小相位系统控制中的负调响应已消除,且阶跃响应快速,达到了较好的控制性能。

  • 标签: 自抗扰控制 非最小相位系统 跟踪微分器 扩张状态观测器 扰动补偿
  • 简介:分别建立了广义保守系统的Hamilton-Tabarrok—Leech正则方程和Raitzin—Tabarrok—Leech正则方程,给出了广义保守系统的三种新型最小作用量原理:Lagrange—Tabarrok—Leech最小作用量原理.Raitzin—Tabarrok—Leech最小作用量原理和Lagrange—Raitzin—Tabarrok—Leech最小作用量原理,并举例说明这些原理的应用.

  • 标签: 广义经典力学 非保守系统 最小作用量原理
  • 简介:摘要在经典控制理论中,设计校正系统就是对于控制对象,确定一个控制器以满足静态性能指标和动态性能指标,即确定控制器的参数和结构。因此,先用相位滞后超前控制器对二阶被控对象进行控制,并使它们构成单位负反馈系统,写出相应的闭环传递函数,得到闭环特征方程式。然后,将所得的闭环特征方程式与表1中具有相同阶数的标准闭环系统的特征多项式进行比较,得到有关系数的方程组。之后,解出方程组,就会得到相位滞后超前控制器的参数。如果,这时系统并不具有最优性能,如超调量过大,则可以通过前置滤波器来提高稳态性能。

  • 标签: 相位滞后超前控制器 前置滤波器引言 ITAE准则
  • 简介:如果发生椎体压缩性骨折,你可能会马上想到去外科进行手术治疗,却不知现在有一种血管介入治疗,会使你创伤小、花费少,恢复时间也很短;当你患了肿瘤或脓肿,你可能急着选择手术,而没想到血管介入治疗会更好……

  • 标签: 非血管介入治疗 适应症 肿瘤 神经阻滞 腰椎间盘突出
  • 简介:参数空间中,利用Bayes估计中常见的风险估计,以及风险控制函数,综合先验分布和后验分布,讨论了所有估计类中的最小最大估计,并结合算例说明该估计的合理性。

  • 标签: 最小最大 先验分布 后验分布 指数族 共轭族
  • 简介:一、相位的释义1.相位的一般概念“相位”一词在日常生活中不属于常见词。笔者将各类版本的工具书中关于“相位”(亦可称“位相”)一词的解释进行了归纳,多集中于以下方面:一般意义的“阶段。方面。某个时间段。”;物理学意义的“某一物理量随时间(或空间位置)作正弦变化时,决定该量在某一时刻(或某一位置)的状态的数值。”;天文学意义的“月相(指弦月,半月,凸月,满月等)。”等。

  • 标签: 水稻 核心种质 选育 五山丝苗
  • 简介:研究了宽带数据采集系统相位噪声、信号频率和信噪比之间的关系。根据相位噪声的计算模型,推导出多载频信号和宽带信号相位抖动信噪比的计算方法,通过噪声的频谱可以看出,独立时钟相位的抖动噪声是均匀分布在整个采样频谱中的,过采样和滤波可有效改善其信噪比。理论结果表明线性调频信号的相位噪声可用宽带信号的模型计算,当信号的带宽较小时,完全可由单频信号的计算公式得出近似的结果。最后,仿真结果验证了该SNR算法的有效性。

  • 标签: 宽带信号 多载频信号 信噪比 相位抖动 过采样
  • 简介:最小最小的小小鼠,是鼠妈妈最小的孩子,他是鼠妈妈的心肝宝贝。每天,鼠妈妈为小小鼠穿衣服、铺床叠被子;喂小小鼠吃饭;给小小鼠洗脸、梳头发。小小鼠什么也不干,鼠妈妈也不让小小鼠干。

  • 标签: 小鼠 妈妈 头发
  • 简介:一阶相变涉及潜在的热,能量被吸收或辐射而温度保持稳定。这些转变范围从改变物质(如沸水)的状态到更微妙的结构转变。

  • 标签: 相位波动 特性 结构转变 一阶
  • 简介:摘 要:本文通过对某型产品自导系统测试过程中发生相位反相进行分析,将故障原因定位在匹配器导线焊接错误,解决了自导系统验收试验的问题。同时对类似产品进行举一反三,对相关管理制度进行完善,保证了产品的生产质量。

  • 标签: 自导系统测试 匹配器 相位反相
  • 简介:电脑开机黑屏是大家在使用中经常遇到的事情。一旦这一故障发生,高手总会借助自己丰富的经验轻车熟路的找到问题的根源所在,而多数菜鸟却成为无头苍蝇找不到头绪,不知道应从何处入手。有没有一个方法可以让我们避开经验的困惑,有条理地找出黑屏的问题所在呢?有,笔者今天就给大家上上最小化硬件系统的课,让你知道如何借助搭建最小化硬件系统来更具科学化和条例化地进行故障排除。

  • 标签: 电脑 主板 CPU 最小化硬件系统 黑屏 故障排除
  • 简介:摘要随着社会经济的快速发展人们的社会生活水平得以大幅度提高,小汽车保有量快速增加,导致原有的道路条件无法满足人们的出行要求,出现道路拥堵现象。针对相位跳跃的信号控制方法提出了改方法的施行条件和过程。

  • 标签: 信号控制 公交优先 相位跳跃
  • 简介:基于激振力矢量优化和虚拟验证技术,提出了一种飞机地面振动试验的相位共振和相位分离一体化方法。具有密集模态的法宇航GARTEUR飞机模型实验应用证明了这一方法的有效性。本项研究对于改进复杂飞机机体结构的模态识别质量和效率具有重要工程意义。

  • 标签: 相位分离 识别技术 共振 一体化方法 验证技术 振动试验
  • 简介:捷联成像导引头中各个传感器的动态响应不一,直接合成不同传感器的信息提取的制导信息精度差,为获取更高精度的制导信息,需要改进提取方法。匹配滤波理论是在考虑传感器不同的动力学特性情况下的一种信息融合方法,依据传感器动态特性进行信息匹配的方法提高制导信息提取精度。首先建立制冷全捷联成像导引头及其在制导控制系统中的简化模型,依据导引头上各种传感器主要指标,及匹配滤波的原则,推导出相位匹配器。最后,对匹配后的系统提取制导信息,并参与制导系统半实物测试,对比传统惯性滤波器与相位匹配滤波器的效果。在三轴仿真转台、半实物机及热十字丝目标的配合下,对转台扰动下的制冷全捷联导引头进行静止和运动目标下的视线角速率提取,结果说明在相位匹配滤波的提取方法获得的视线角速率精度为0.2°/s,精度比传统惯性滤波提取方法提高了1倍。

  • 标签: 非制冷红外成像导引头 全捷联 制导信息 相位匹配 半实物仿真
  • 简介:在腔内倍频激光器中,非线性晶体的温度梯度造成的相位失配是影响谐波转化效率的关键。用半解析热分析方法得出了非线性晶体U如在不同基频光参量条件下的温度分布,分析了不同参量对晶体温度分布的影响。分析了温度梯度引起的相位失配对谐波转化总效率的影响,并在不同参量情况下对谐波相对转化效率进行了计算。对腔内倍频激光系统的设计有指导作用。

  • 标签: 非线性晶体 半解析热分析方法 温度场 LBO非临界相位匹配(NCPM)
  • 简介:采用数值仿真、曲线拟合和归纳的方法,建立了大规模NW小世界和BA无标度网络的Laplace矩阵最小零特征值的近似计算公式,并且给出一些简单的应用。

  • 标签: 复杂网络 LAPLACIAN矩阵 特征值
  • 简介:摘要:本文对于全相位谱分析的时移相位差法应用在电力信号检测中进行分析探讨。基于全相位频谱分析方法的无线相位伏安表设计通过充分利用全相位谱分析的“相位不变性”及其抑制谱泄露能力的卓越能力,实现了无线相位伏安表的优越性能。经过对于该无线相位伏安表进行仿真,结果表明,该方案能够很好地满足无线相位伏安表的精度要求。该方法具有创新性,设计的无线相位伏安表具有实现简单、使用方便、测量精度高等优点。

  • 标签: 全相位频谱分析 无线相位伏安表 电力信号检测
  • 简介:【题目】用7、8、9这三个数字组成两位数乘一位数的算式(数字不得重复)。使它们的乘积最大和最小。【分析与解】我们先用7、8、9这三个数字写出所有的两位数乘一位数的算式并算出积:78×9=702,87×9=783,79×8=632,97×8=776,89×7=623,98×7=686。

  • 标签: 一位数 两位数 算式 个数