简介：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang＋PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。

简介：虽然以横沟正史为名，特殊的是本奖并非以传统本格风格作为单一选评方针，而是更为广泛地接受不同类型、不同个性的推理小说投稿。此外，只要入围最终决选，作品便得以出版，此点与一般新人奖不同。

简介：

简介：摘要目的总结肠扭转的诊治经验。方法对32例肠扭转患者的临床表现及治疗方法进行回顾性分析,结合文献讨论肠扭转的诊治问题。结果19例经腹部X线平片检查确诊,9例行螺旋CT检查确诊,2例经剖腹探查确诊,2例经结肠镜诊断。仅2例保守治疗成功(但1年后均复发行手术治疗),其余30例均行手术治疗(施行坏死肠管切除术14例,行粘连松解扭转复位或加系膜固定术者16例)。治愈出院30例,死亡2例。结论有腹部手术史,青少年饱餐后剧烈运动史,老年人有腹胀和习惯性便秘史,或已诊断有小肠憩室者应考虑本病的可能。X线平片及螺旋CT检查对本病确诊率较高,但检查阴性征象不能轻易除外本病。对于有明显腹膜炎的患者,应及时手术治疗。对于结肠扭转一般情况良好者,行一期吻合术为佳。

简介：

简介：摘要目的观察自拟益气补肾降脂汤治疗高脂血症的临床疗效。方法将52例患者随机分成2组，治疗组32例给予益气补肾降脂汤（党参、白术、茯苓、首乌、菟丝子、丹参、柴胡、山楂、甘草）治疗；对照组20例给予辛伐他汀片20mg一天一次，一个月一疗程，三个疗程比较效果，结果治疗组有效率优于对照组（P＜0.05）。结论自拟益气补肾降脂汤治疗高脂血症，疗效满意，对降低血脂水平，改善患者临床症状具有重要意义，值得临床推广。

简介：摘要目的探讨肩难产的高危因素与处理方法，对肩难产进行预测、预防。方法回顾性分析分娩发生肩难产32例的临床资料。结果2009—2011在我院分娩的8378例，发生肩难产32例，巨大儿22例，妊娠期糖尿病12例，耻骨联合位置低2例。过期妊娠4例，子宫收缩乏力5例，产妇不合作1例，产妇Ⅱ度裂伤2例，会阴侧切伤口延长2例，产后出血6例，产妇体力衰竭1例，新生儿轻度窒息4例，重度窒息1例，锁骨骨折1例。结论巨大儿、妊娠期糖尿病、高龄等是肩难产发生的主要因素，及时识别肩难产,选择正确分娩方式,降低母婴并发症，最大程度的减少母婴损伤。

简介：摘要目的观察穴位埋线对便秘的治疗效果。方法用注射埋线法将2cm羊肠线埋入胃、大肠、小肠下合穴，募穴内，通过穴位反应，调节胃肠蠕动功能，促进排便。结果治疗32例，治愈21例，好转9例，无效2例，有效率93.7%。结论穴位埋线对便秘有很好的治疗效果。

简介：摘要目的探讨腹部手术术后切口脂肪液化的形成机理、发生原因、及脂肪液化的预防及治疗。方法对2008年至2011年我院普外科和妇产科腹部手术切口发生脂肪液化的32例患者进行回顾性分析。结果32例患者经过积极的局部和全身处理，均恢复良好，顺利愈合。结论术前积极纠正基础疾病，术中有效的处置，均可有效的减少术后脂肪液化的发生。术后，特别是发生液化后的有效处理可明显缩短液化切口的愈合时间，减轻患者痛苦。

简介：摘要目的探讨小儿癫痫持续状态的原因、诱发因素、临床特点及治疗原则。方法对我院10年间收治的32例癫痫持续状态患儿的病因、发作类型、惊厥持续时间、相关辅助检查、临床治疗效果及预后进行回顾性分析。结果癫痫持续状态病因和发作类型多种多样，及时合理的治疗对控制病情、改善预后非常重要。结论根据诱发因素和发作类型对症治疗，加强监护，是减少脑损伤降低致残率和死亡率，改善预后的关键。

简介：摘要目的探讨妊娠合并子宫肌瘤恰当的治疗方法。方法对2002年1月-2012年1月在我院收治的32例妊娠合并子宫肌瘤的临床资料进行回顾性分析。结果32例患者中2例发生流产，4例胎位异常，2例早产，2例产后出血，均明显高于正常妊娠。阴道分娩6例，剖宫产24例，其中剖宫产同时行肌瘤剔除术23例。术中同时行肌瘤剔除术并不增加失血量，利于产后子宫缩复。结论根据不同孕周，肌瘤大小，肌瘤生长部位等条件选择合理的治疗方案，尤其剖宫产术中同时行肌瘤剔除术并没增加手术风险性，是可行的。

简介：摘要目的探讨重型颅脑损伤护理体会。方法回顾分析2006年1月至今32例重型颅脑损伤患者的临床资料进行总结。结果本组病例痊愈21例,中残5例;重残1例;死亡5例,病死率为15.625%。结论通过认真细致的观察,严格的护理计划,耐心细致的护理方法能够促进疾病的康复,减少病死率。

简介：今天阳光炽烈，四周变得很热。我终于等到了那趟公交车，走了上去，不由得轻轻一叹，车里已经挤满了人，几乎找不到可以落脚的地方。

简介：摘要方法对我科2008年1月—2011年12月采用米非司酮联合甲氨蝶呤治疗32例异位妊娠患者的资料进行回顾性总结。结论细心的护理及正确的药物治疗指导，在治疗过程中起到了非常重要的作用，治疗取得了满意的效果。

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简介：摘要目的总结老年带状疱疹患者的护理体会。方法2007年1月～2012年3月，对收治的32例老年带状疱疹患者，进行病损皮肤、疼痛、心理等针对性的护理。结果32例老年带状疱疹患者，经过精心的护理，都能康复出院。结论加强疱疹处皮肤护理、减轻疼痛护理、饮食指导及心理疏导，可提高患者对疾病的认识，促进康复。

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简介：日前，横沟正史推理大奖主办方角川书店公布了最新一届大奖的获奖名单。结果，居住在东京的菅原蛹和河合莞尔两人，分别凭借《那就下地狱吧》和《DEADMAN》拿到奖金200万日元。

简介：摘要目的探讨急性出血性肠炎的诊断与治疗方法。方法对我院2001年1月～2010年12月收治的32例急性出血性肠炎的临床资料进行回顾性分析。结果本组治愈25例，死亡7例，死亡率为22%，误诊率为35%。结论密切观察病情变化、早期诊断、严密掌握手术适应症是治疗急性出血性肠炎的关键。

简介：目的：探讨异位妊娠保守治疗的方法，提高临床治疗水平。方法：对我院收治的32例异位妊娠患者的临床资料进行回顾性分析，均给予保守药物治疗，所用药物为甲氨蝶呤（MTX）和米非司酮，观察临床治疗效果。结果：①观察组14例患者成功13例，失败1例，成功率为92．8％；对照组18例患者成功16例，失败2例，成功率为88．9％。两组患者成功率比较差异不大（P〉0．05）。②两组患者包块消失及β-HCG值正常水平时间比较差异显著（P〈0．01）。③观察组患者出现恶心2例，对照组患者出现恶心2例，WBC下降1例。结论：对于包括未破裂患者可酌情采用保守药物治疗，甲氨蝶呤（MTX）和米非司酮联合治疗效果较为理想，且临床安全性较高，值得推广应用。