简介:摘要:腰部助力外骨骼是一种辅助人体腰背部发力,从而减轻人体的腰部负担的机器人。腰部助力外骨骼通过处理传感器感知的人体信号,经过控制算法实现助力效果。本文首先总结了腰部助力外骨骼在国内外的研究现状,其次将腰部助力外骨骼系统的控制策略按照控制的信号不同进行了分类并分别对不同外骨骼的控制策略的定义以及优势和应用展开了详细描述,最后对腰部穿戴式助力外骨骼的发展前景与待解决的问题进行了展望与总结。希望给与研究人员在外骨骼控制领域的灵感,促进我国在外骨骼领域的发展。
简介:摘要目的探讨云随访系统在高尿酸痛风患者院后随访管理中的效果。方法采用便利抽样法,选取2021年6月在台州市中心医院治疗后出院的120例痛风患者为研究对象,按照随机数字表法随机分为对照组和试验组,各60例。对照组实施常规随访,试验组实施基于云随访系统的随访。随访前和随访6个月后比较两组患者血尿酸水平和自我管理能力。结果随访6个月后,对照组和试验组患者的血尿酸水平均低于随访前,且试验组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);随访6个月后,试验组的自我管理能力得分高于随访前,且高于对照组随访后,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于云随访系统的新随访模式有助于提高痛风患者的自我管理能力,降低痛风患者的血尿酸水平。
简介:摘要目的系统评价非计划重返ICU风险预测模型的预测价值。方法系统检索Cochrane Library、PubMed、Embase、万方数据库、维普网、中国知网等中英文数据库,收集有关非计划重返ICU风险预测模型的研究,检索时限为建库至2022年1月1日。由2名研究者独立筛选文献及资料提取,评价纳入研究的偏倚风险,同时评价不同模型的准确度。结果最终纳入15篇文献,非计划重返ICU比例为2.54%~13.13%,各预测模型的受试者工作特征曲线下面积为0.660~0.858。15篇纳入文献中,只有5个预测模型进行了外部验证,大多数模型在建模过程中存在一定的偏倚风险,但整体适用性表现良好。结论多数非计划重返ICU预测模型存在一定的方法学和统计分析的缺陷,医护人员在临床应用过程中应谨慎解释其预测效果,未来研究应重点关注模型的外部验证。
简介:摘要目的系统评价肝脏手术患者术后谵妄的危险因素,以期为临床早期预防肝脏手术患者术后谵妄提供参考依据。方法计算机检索PubMed、Web of Science、Cochrane Library、Embase、中国知网、万方数据库、维普网、中国生物医学文献数据库,检索时间为建库至2021年7月31日。由2名研究者进行文献筛选、质量评价、数据提取。采用RevMan 5.4软件进行数据分析。结果最终纳入15篇文献。Meta分析结果显示,高龄(OR=1.13,95%CI:1.06~1.22,Z=3.49,P=0.000 5)、脑血管病史(OR=3.27,95%CI:1.89~5.66,Z=4.24,P<0.000 1)、肝性脑病史(OR=2.49,95%CI:1.70~3.65,Z=4.68,P<0.000 01)、精神疾病史(OR=2.82,95%CI:1.52~5.22,Z=3.30,P=0.001)、镇静催眠药使用史(OR=4.12,95%CI:1.99~8.52,Z=3.82,P=0.000 1)、饮酒史(OR=1.96,95%CI:1.18~3.26,Z=2.61,P=0.009)、术后感染(OR=5.76,95%CI:4.24~7.84,Z=11.18,P<0.000 01)是肝脏手术患者术后谵妄的独立危险因素;术前白蛋白水平升高(OR=3.31,95%CI:0.19~0.52,Z=4.52,P<0.000 01)是肝脏手术患者术后谵妄的保护性因素。终末期肝病模型评分、术前血清总胆红素水平升高、术后血清钠水平升高、术后入住ICU以及急性生理与慢性健康评分对肝脏手术患者术后谵妄的影响差异无统计学意义(P>0.05)。结论高龄、脑血管病史、精神疾病史、肝性脑病史、镇静催眠药使用史、饮酒史、术后感染是肝脏手术患者术后谵妄的独立危险因素,术前白蛋白水平升高是术后谵妄的保护性因素。
简介:摘要目的为某型综合救援船设计一种船载人员洗消系统,可在海上核应急医学救援过程中对核沾染伤员进行洗消。方法兼顾人员洗消系统预留的有限空间和人员洗消的需求,对系统的舱室进行了划分,设计了洗消流程。对洗消系统的各项工作进行了分析与细化,确定了各工作耗时,运用流程仿真软件FlexSim对洗消系统进行了建模仿真。结果采用国际上常用的深潜救生艇的救援速度对仿真系统进行运行,大部分对象的使用率为48.6%~82.9%。出于对象多重性的考虑,干肤位和穿衣位的平均使用率低于40%,在可接受范围内。结论某型综合救援船的船载人员洗消系统设计布局合理、流程明晰,能够满足核应急医学救援中伤员的洗消需求。
简介:摘要目的报告1例寰椎左侧骨赘导致旋转性椎动脉闭塞(猎人弓综合征,bow hunter’s syndrome,BHS)的临床病例,进一步分析BHS的流行病学特征、诊疗方式及其临床结局。方法对上述提到的1例BHS患者的临床资料、诊断方法、治疗方式和临床结局进行描述。检索1978至2021年的文献,将所涉及的BHS患者作为研究对象,收集每例入选患者的发病年龄、性别、病因、发病部位、诊断方法、治疗方式及临床结局等资料。采用系统分析的方法对数据进行分项研究。结果报告1例因寰椎左侧骨赘导致左侧椎动脉旋转性闭塞的患者,三维CT重建显示寰椎左侧骨赘压迫椎动脉;动态数字减影血管造影显示左侧椎动脉V2段远端轻度狭窄,向左侧转头时该部分椎动脉受到卡压导致血流中断,头部恢复中立位后血流通畅。因保守治疗后症状无法缓解,采用后路寰椎骨赘切除术+椎动脉减压术,术后患者症状基本消失,短期随访结果良好。筛选出的87篇文献及报告的1例患者共126例BHS患者纳入研究。发病中位年龄55岁(43.5岁,65.0岁),高发年龄51~60岁;男女比例为1.9∶1。126例患者中有65例患者椎动脉闭塞或者狭窄的部位位于寰枢椎节段;66例患者累及左侧椎动脉,45例患者累及右侧椎动脉,15例患者累及双侧椎动脉。诊断方法:126例患者中有114例患者均采用全脑动态数字减影血管造影(dynamic digital subtraction angiography,dDSA)来确诊BHS。随访时间0.25~114月,平均16.6月。治疗方式及临床疗效:36例患者采取保守治疗,其中12例患者治疗后存在残余症状;32例患者采取融合手术,所有患者术后症状均得到缓解;54例患者采取单纯减压手术,其中4例患者术后存在残余症状;4例患者接受介入治疗,术后症状均得到缓解。结论BHS患者临床少见,常累及寰枢椎节段,左侧椎动脉较易受累,高发年龄为51~60岁,DSA是诊断BHS的金标准,对于由异常纤维骨结构、椎间盘突出、节段不稳定等原因导致的BHS,椎动脉或寰枢椎融合的减压手术是最常用的治疗方式。
简介:摘要目的新生儿肺出血(PH)是一种发病率低但死亡率高的急危重症,该文就PH管理作一系统综述。方法根据PRISMA指南,检索PubMed、EMBASE和Cochrane数据库。提取研究设计及样本量、患者统计资料、主要及辅助治疗方法和治疗结局等相关数据。结果纳入16项研究共385例PH患儿,治疗方法存在显著异质性。主要治疗方法有:肺表面活性物质、高频振荡通气(HFOV)、肾上腺素、纠正凝血障碍、间歇正压通气、可卡因和托拉唑啉。辅助治疗方法有:血液制品、HFOV、提高呼气末正压(PEEP)、维生素K、肺表面活性物质、肾上腺素、血管活性剂和正性肌力药物等。5项研究表明肺表面活性物质作为主要治疗方法能能有效改善氧合指数及防止PH复发,3项研究表明肺表面活性物质与死亡或长期残疾没有关联。呼吸支持、肾上腺素、纠正凝血障碍和托拉唑啉作为主要治疗方法对PH有效。结论新生儿PH治疗已有几种有效治疗方法,以后的研究将进一步着眼于深入探索其病因、如何更好地预防及优化临床管理。
简介:摘要:本文主要阐述在高原缺氧环境下,缺氧对于免疫系统的影响。通过对人体免疫系统的概述,认识到人体免疫系统最主要的防御就是免疫的三道防线,其中任何防线中的成员出现了问题,都会对免疫系统造成影响,这也是千里之提毁于蚁穴道理融入医学的一个案例,具体是在免疫系统中呼吸道,肾脏和关键的炎症介质中去分析,高原缺氧给这些器官造成的危害,从而对免疫系统产生影响。此文为以后研究此类课题的人员提供新的思路和见解。
简介:【摘要】:目的:探究小儿血液系统疾病临床实习带教分析。方法:选择2021年1月至2022年1月,我院小儿血液系统疾病临床实习学生40名,依据不同带教干预方式随机分为实施PBL教学法联合思维导图教学干预的实习学生为观察组,给予常规带教的实习学生为对照组,各20名。比较分析两组对不同带教方式的满意度、教学后测试成绩。结果:经不同方式带教后观察组较对照组的成绩更高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组对临床实习带教的满意度19名(95.00%)明显高于对照组的13名(65.00%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:针对小儿血液系统疾病临床实习学生,经给予PBL教学法联合思维导图教学干预的方式,将提升实习学生对带教的满意程度,提升问题处理能力,以及在辨证思维、病情观察、诊疗知识的成绩,适合用于推广。