简介：摘要目的探讨气囊仿生助产术的临床效果。方法选择2015年1月—2016年5月住院分娩的足月头位单胎、无头盆不称、无妊娠并发症及合并症、临产前无剖宫产指征、愿意行气囊仿生助产的256例为研究组，以同期相同条件、不愿行气囊仿生助产的264例为对照组，进行病例对照分析，分别观察两组的自然分娩率、剖宫产率、产程时限、产后出血、新生儿窒息率、软产道损伤等，进行统计学分析。结果观察组自然分娩率(89.84%)明显高于对照组(77.27%)，剖宫产率(9.37%)明显低于对照组(21.21%)（P＜0.001），观察组的第一产程、第二产程及总产程时限均短于对照组（P＜0.01），观察组的产后出血、软产道损伤发生率均低于对照组（P＜0.01），两组的产钳助产、新生儿窒息率无明显差异（P＞0.05）。结论气囊仿生助产术可缩短产程、降低剖宫产率、减少产后出血及软产道损伤，不增加阴道手术助产及新生儿窒息，能有效促进自然分娩，有极高的推广应用价值。

简介：摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗，机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作，同时装配了GPS定位系统，可以实时查看机器狗位置，以及激光测距来勘测距离同时避免误撞，亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环，可通机器狗随时查看环境条件，以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。

简介：摘要：树形钢结构的复杂多样性和设计要求的精度较高，导致构件制作及吊装就位时精度要求控制难度加大。本文结合盐城黄海湿地博物馆酒店树形钢结构工程为例，重点阐述了控制吊装精度采用的技术及组织措施，并将测量工作为智能化施工的第一道工序，为折柱、折梁结构的轴线精确定位提供了可靠的依据。

简介：摘要：抗冲击结构材料是近年来的研究热点。一般来说，撞击按速度可分为三类:撞击速度大于200m/s定义为高速撞击；冲击速度小于20m/s定义为低速冲击；两者之间的撞击速度定义为中速撞击。由于子弹和爆炸碎片等中高速撞击会对人的生命财产安全造成极大威胁，一直受到军队和科研人员的高度关注。相对于中高速撞击，低速撞击造成的伤害更低，还没有得到足够的重视。低速冲击在我们的日常生活中司空见惯，而且是高度随机和频繁的。虽然低速冲击造成的损害比高速冲击小，但对许多工程结构来说，它们可能是危险的。例如，船只可能在途中与漂浮物体或桥墩碰撞，这种低速冲击载荷可能导致结构表面轻微断裂，从而降低结构强度和承载能力，并造成安全风险。军用产品包在运输过程中不可避免地会受到冲击和振动，跌落是最常见的损坏因素。此外，运输过程中精密仪器结构的倾倒、城市燃气电池对车辆的影响等。，可能会对结构造成不同的损坏并影响其正常运行。

简介：摘要：抗冲击结构材料是近年来的研究热点。一般来说，撞击按速度可分为三类:撞击速度大于200m/s定义为高速撞击；冲击速度小于20m/s定义为低速冲击；两者之间的撞击速度定义为中速撞击。由于子弹和爆炸碎片等中高速撞击会对人的生命财产安全造成极大威胁，一直受到军队和科研人员的高度关注。相对于中高速撞击，低速撞击造成的伤害更低，还没有得到足够的重视。低速冲击在我们的日常生活中司空见惯，而且是高度随机和频繁的。虽然低速冲击造成的损害比高速冲击小，但对许多工程结构来说，它们可能是危险的。例如，船只可能在途中与漂浮物体或桥墩碰撞，这种低速冲击载荷可能导致结构表面轻微断裂，从而降低结构强度和承载能力，并造成安全风险。军用产品包在运输过程中不可避免地会受到冲击和振动，跌落是最常见的损坏因素。此外，运输过程中精密仪器结构的倾倒、城市燃气电池对车辆的影响等。，可能会对结构造成不同的损坏并影响其正常运行。

简介：

简介：摘要：毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件，在每个元件中间位置均安有独立的舵机和电机驱动，使机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度，可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向，在较小空间内可进行倒行，也可以从水平面到斜面的爬坡，亦可在坡上静止完成定点拍摄。

简介：摘要：通过四足模拟蜘蛛的运动，首先使用Solidworks进行高级建模，并进行模拟机械运动从而保证其零件的流畅性。之后运用3D打印技术制作模型。且运用红外传感技术，ROS机器人操作系统，高级且安全的制作目的是在人力无法深入的地方探索，可用于多重复杂的环境。例如：消防安全、抗洪救灾、军事检测、敌方侦查等等。仿生蜘蛛的运用前景非常广泛，对我们未来有着很大的帮助。

简介：摘要：本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究，包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计，CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度，从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面，详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中，其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座，并利用其框架连接各种结构件，如足部和头部。尤其是头部部分，可以采用仿生设计的概念，模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头，通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构，可以模仿鳄鱼尾巴的甩动，从而实现游泳和排障功能。

简介：

简介：摘要目的探讨儿童青少年中基于生物电阻抗法(BIA)测量的体脂肪量对各项血脂异常的预测价值，初步提出适宜的体脂切点。方法于2017年11月至2018年1月，采用分层整群抽样的方法在北京市东城、房山、密云及通州区选取30所学校(包括8所小学，21所中学和1所12年制学校)内6～16岁中小学在校学生作为研究对象。进行问卷调查和体格检测，通过BIA法测量体脂肪量，计算体质量指数(BMI)、体脂肪指数(FMI)和体脂肪率(FMP)，并检测血清各项血脂水平。结果14 309名儿童的年龄为(11.0±3.3)岁，男童占49.9%。在男女童中分别以FMI和FMP通过偏度-中位数-变异系数法(LMS法)拟合的百分位数值(P60～P95)逐个作为切点，选择对血脂异常预测敏感度、特异度、预测值和曲线下面积(AUC)均相对较好的P75值作为体脂过多切点参考值。男童FMI在P75以上者占人数的28%，控制男童FMI在P75以下，可能防止8%～57%的各项血脂异常；女童FMI在P75以上的约占26%，将FMI控制在此切点值以下，可能防止8%～42%的各项血脂异常。FMP观察到与FMI类似的结果。在男童中基于FMI和FMP的P75切点在预测各血脂异常[低密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)除外]的特异度和AUC高于BMI(AUC：52.4%～69.6%比50.2%～67.1%，P<0.05)，而在女童中差异均无统计学意义(P>0.05)。此外，当FMI或FMP超过P90时，对各血脂异常的特异度近似达到90%。结论基于FMI和FMP的体脂过多、肥胖诊断切点值能够更加真实地反映儿童体成分状况，对儿童血脂异常的识别具有较高的特异度和综合预测价值，可进一步在今后儿童肥胖和相关慢性疾病防治工作中推广应用。

简介：摘要目的探究多功能电刺激仪联合表肌电生物反馈对腰肌筋膜疼痛的治疗疗效。方法选取2019年1月至2020年2月在本院接受治疗的腰肌筋膜疼痛患者120例，采用随机数表法分为治疗组和对照组，各60例。其中治疗组患者采用多功能电刺激仪联合表肌电生物反馈治疗；对照组患者仅采用常规的药物治疗——口服双氯芬酸钠缓释片（扶他林），治疗周期为1个月。观察两组治愈率，治疗前后的生活质量综合评分（GQOL-74）、腰痛功能障碍指数评分（ODL）、炎症因子水平、患者腰部核心肌群的收缩能力、疲劳程度以及治疗后的不良反应。结果治疗组的总有效率为88.33%，高于对照组的70.00%（P<0.05）；治疗后，两组的GQOL-74参数、患者腰部核心肌群的收缩能力均升高（均P<0.05），且治疗组均高于对照组（均P<0.05）；两组的ODL、炎症因子水平、肌肉疲劳程度均降低（均P<0.05），且治疗组的上述参数指数均低于对照组（均P<0.05）；治疗组并无不良反应，对照组的不良反应发生率为11.67%（P<0.05）。结论多功能电刺激仪联合表肌电生物反馈的治疗方法能有效提高患者的生活水平，缓解炎症，值得在腰肌筋膜疼痛的临床治疗中推广。

简介：

简介：摘要目的探讨肌电生物反馈治疗焦虑症的临床效果。方法56例焦虑症患者，随机分两组，每组28例。两组均接受抗焦虑药物治疗，治疗组在此基础上联合使用肌电生物反馈治疗，观察6周，于入组时及治疗2周、4周、6周末采用汉密尔顿焦虑量表评定临床疗效。结果同期治疗组汉密尔顿焦虑量表评分较对照组显著降低(P<0.05)。结论生物反馈治疗能明显改善焦虑症患者症状，对临床治疗具有积极作用。

简介：摘要：目的:脑瘫患儿康复训练过程中采用肌电生物反馈疗法提高脑瘫患儿运动功能以及平衡能力，观察该种方法的应用效果。方法：将我院儿童康复科收治的脑瘫儿童设置为观察对象，观察开始时间段为2017年3月，结束时间段为2019年5月。并且根据分析需要将患儿分成两组，对照组采用传统康复治疗，治疗组采用肌电生物反馈疗法。结果：分析两组患者GMFM-88的评分情况和Berg平衡量表评分情况，其中在D项和E项的评分中两组治疗前没有差异，（P>0.05），有可比性。两组治疗后治疗组的D项评分为37.25±11.31，E项评分为65.37±16.24，对照组D项评分为31.37±10.32，E项评分为50.21±15.32。两组数据有差异，（P

简介：摘要目的评价失眠患者应用脑电生物反馈治疗的临床效果。方法将2016年10月至2017年10月入我院进行治疗的失眠患者80例作为研究对象，按照随机双盲法分组，每组40例，其中对照组患者应用常规药物疗法治疗，而观察组则应用脑电生物反馈疗法治疗。应用匹兹堡睡眠质量指数量表（PSQI）评估两组患者治疗前与治疗后患者的睡眠质量，并比较分析。结果两组患者在治疗前PSQI各个维度与总分上比较差异不明显（P>0.05），治疗后两组均有显著降低（P<0.05），但两组各个维度比较无差异（P>0.05），总分上观察组显著低于对照组（P<0.05）。结论失眠患者治疗中应用脑电生物反馈治疗可以更好地改善患者的睡眠质量，值得借鉴。

简介：摘要目的探讨脑电生物反馈疗法治疗焦虑症的临床效果。方法选取136例我院于2015年12月至2016年12月所收治的焦虑症患者，将其随机分为对照组和观察组，对照组行常规治疗，观察组在对照组基础上加施脑电生物反馈疗法，观察并比较两组患者治疗前后的焦虑症改善情况。结果两组患者治疗前焦虑评分无明显差异(>0.05)，治疗后均有所下降，观察组治疗后焦虑评分较对照组明显更低，差异具统计学意义(<0.05)。结论脑电生物反馈疗法治疗焦虑症可有效减轻患者焦虑程度，缓解患者临床症状，值得在临床治疗当中推广应用。

简介：

简介：摘要总结了生物反馈联合电刺激治疗膀胱过度活动症患者的护理经验。对47例膀胱过度活动症患者在盆腔生物反馈联合电刺激治疗中实施全程综合护理，针对患者个体化的心理特点，给予积极心理干预，观察排尿日记、尿动力学参数及患者的治疗效果。结果表明，配合有效的护理行为干预及心理治疗，盆腔生物反馈与电刺激综合治疗可有效改善自主排尿。结合适当的护理及心理治疗措施，可提高生物反馈联合电刺激治疗膀胱过度活动症的治疗效果。

简介：摘要目的分析探讨肌电生物反馈治疗对偏瘫患者下肢功能的临床治疗效果。方法选取我院2015年11月—2016年11月期间收治的46例偏瘫患者，按照随机分配的原则将其分为实验组与对照组，每组患者人数为23例。其中对照组患者采用神经肌肉促进技术对偏瘫患者进行治疗，实验组患者在此基础上加用机电生物反馈方式治疗，观察并分析治疗前后一个月偏瘫患者下肢功能的影响。结果经过比较发现，实验组患者治疗前后的FMA、MBI分数提高显著高于对照组，P＜0.05，差异具有统计学意义。结论采用肌电生物反馈方式治疗偏瘫患者能够有效改善患者的下肢功能，值得在临床上推广使用。