简介:摘要目前针对嵌入式气动伺服控制器的软件在某方面的功能存在一定的缺陷,基于此,本文对基于DSP的嵌入式气动伺服控制器进行了优化;希望能够构建比例方向阀控气缸系统的模型,并选择使用基于反步法设计的自适应控制策略,最终进一步提升稳态跟踪精度。然后选择使用基于模型的设计方法,在MATLAB/SiMuLink工具下开展算法仿真运算,把模型实施转化后能够使其自动的、高效的生产算法控制软件,最终与DSP硬件驱动、上位机监控软件开展实证分析,最终的实证分析结果表明气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差处于5%范围之内,其控制周期<1ms。
简介:摘要:随着科学技术的不断发展,工程机械领域得到了前所未有的发展机遇。现阶段,工程机械的智能化控制直接关乎机械设备的作业效率和安全可靠性,智能化控制技术逐渐成为工程机械控制的“主战场”,无疑对提升工程机械自动化控制水平和延长机械设备运行寿命具有重要作用。智能控制技术包含了专家系统、人工神经网络、模糊控制技术等子控制模块,需结合不同的作业条件和设备属性,因地制宜地在工程机械控制领域应用。笔者以推土机、压路机、挖掘机、起重机等机械设备为研究对象,系统解读了智能控制技术的本质内涵,以此为契机,阐述了智能控制技术在工程机械控制中的创新应用,旨在助力我国工程机械领域的高质量发展。