简介:摘要:毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件,在每个元件中间位置均安有独立的舵机和电机驱动,使机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度,可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向,在较小空间内可进行倒行,也可以从水平面到斜面的爬坡,亦可在坡上静止完成定点拍摄。
简介:摘要:破产法主要工作依赖于管理人。管理人需要履职尽责,但如何界定及管理人履行风险,及规避。成为管理人首要关注的问题。本文拟通过分析,确定管理人履职的构成要件。并对管理人履行风险规避提出建议,为管理人更好的发展服务。
简介:摘要:目前老龄化问题严重,为保障老年人的出行需求,从出行空间和出行目的、出行方式选择和出行存在的问题这几个方对老年人出行进行分析分析,发现老年人出行范围较小且出行目的单一,出行方式以步行为主,在智能化发展的今天,给老年人出行带来了不便。老年人的出行行为相比年轻群体产生了较大变化.在中国,公交作为一种低成本、大运量的交通工具,成为老年人的主要出行方式之一,研究老年人公交出行的特征,有助于深入了解老年人公交出行需求。并依据目前老年人出行面临的问题提出改善措施,包括建立适合老年人使用的智慧app、在智能化发展的时候,根据老年人需求,对公共设施进行分类设置,为老年人的出行需求提供适老化服务。
简介:摘要:无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时,需要专业人员操作执行,效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合,增加自驱系统,可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时,解放人力节省成本,也消除人工操作的不确定性减少操作误差。
简介:【摘要】好的节目离不开好的主持人,往往一档好节目,受众除了看内容和形式外,更看中的是主持人在节目中的个人魅力。主持人要让节目更出彩,能吸引更多受众,必须不断提高个人综合素养,通过“三态”提升:合适的语态、积极的心态、恰当的体态。在新的传播生态环境下,不断迎接各种挑战,满足现代受众的要求。
简介:摘要:首先介绍了某型号柴油机喷油泵连接块的结构及经常切断密封圈的现象及原因,然后介绍改进后的连接块的结构及加工方法以及出现的成效。
简介:摘要:随着我国城市化的不断推进,人民生活水平日益提高,人们对生活便利度的要求越来越高,生活圈设施的完善与否日益成为一个区域城市化程度的试金石。本文在梳理我国生活圈设施建设过程中,结合生活圈设施的特征,提出以生活圈为标准优化社区公共服务设施的理念。最后以长沙市望城区月亮岛片区15分钟生活圈设施规划为例进行说明,并提出生活圈设施优化的建议。
简介:摘要:寒来暑往,溺水身亡的事件时有发生,其亲人的绝望与痛楚,给予旁人更多的警示与反思。如何减少悲剧的发生?笔者通过调研,结合物联网技术,进行本项目的设计,本装置集精准导航定位,自动避障,视频实传等多功能于一身,辅助施救者为溺水者提供安全、可靠、及时的救援,为其更大可能性提供生的希望,减少对家庭的创伤!该项目的设计具有一定的社会意义以及推广价值。