简介：摘要：毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件，在每个元件中间位置均安有独立的舵机和电机驱动，使机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度，可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向，在较小空间内可进行倒行，也可以从水平面到斜面的爬坡，亦可在坡上静止完成定点拍摄。

简介：摘要：在我国司法实践中，实际出资人经常会借用他人名义进行出资，但当实际出资人想要显名时，其他股东对此表示反对的情况经常出现，因此，对实际出资人显名的要件进行细化规定便显得十分重要。虽然《公司法解释（三）》已在一定程度上给司法裁判划了一道标准线，但是在法院实际审判时，时常会出现对司法解释的不同理解，这也直接导致了不同的司法判决。本文主要包括三部分内容，通过梳理《公司法（解释三）》颁布后关于实际出资人显名化的要件以及困境，并尝试提出显名规则入法的建议。

简介：

简介：摘要：破产法主要工作依赖于管理人。管理人需要履职尽责，但如何界定及管理人履行风险，及规避。成为管理人首要关注的问题。本文拟通过分析，确定管理人履职的构成要件。并对管理人履行风险规避提出建议，为管理人更好的发展服务。

简介：摘要：工业机器人是指那些可以自动执行预先编程任务的机器人，广泛应用于工业生产的各个领域。随着科技进步和强调效率、质量和安全性的生产要求不断提高，工业机器人越来越成为生产现场的主力军之一。工业机器人的应用研究已经涵盖了多个领域，这些领域中工业机器人的应用在提高生产效率、质量和安全性方面具有显著的作用。本文将介绍各个领域中工业机器人的应用研究情况，以供参考。

简介：摘要：随着人工智能和机器学习技术的快速发展，协作机器人作为一种新兴的智能机器人系统，正在引起越来越多的关注。基于深度学习的协作机器人具备自主感知、学习和决策的能力，可以与人类进行高效合作，实现更加复杂和多样化的任务。通过不断的探索和创新，我们相信协作机器人将逐渐实现与人类的高效合作，帮助我们共同应对日益复杂和多样的任务和挑战。

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简介：摘要：目前老龄化问题严重，为保障老年人的出行需求，从出行空间和出行目的、出行方式选择和出行存在的问题这几个方对老年人出行进行分析分析，发现老年人出行范围较小且出行目的单一，出行方式以步行为主，在智能化发展的今天，给老年人出行带来了不便。老年人的出行行为相比年轻群体产生了较大变化.在中国,公交作为一种低成本、大运量的交通工具,成为老年人的主要出行方式之一,研究老年人公交出行的特征,有助于深入了解老年人公交出行需求。并依据目前老年人出行面临的问题提出改善措施，包括建立适合老年人使用的智慧app、在智能化发展的时候，根据老年人需求，对公共设施进行分类设置，为老年人的出行需求提供适老化服务。

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

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简介：摘要：航空维修是确保航空设备健康安全运转的关键，近些年，航空新技术、新材料的运用，使得航空设备的可靠性与安全性大大提升，而航空维修人是主力。新技术对航空维修提出了新的要求，但航空维修中的人却没有变化。这种变与不变之间，航空维修的人因失误开始增多，且产生严重不良后果。相关研究指出了人因失误所导致的航空维修差错占比高达 80%左右，因此针对航空维修人因失误进行分析具有重要价值意义。

简介：摘要：在全球化和知识经济的背景下，人才培训成为提升国家竞争力的关键。人社局作为培养专业人才的重要机构，其培训管理的有效性直接关系到人才质量与社会发展。然而，现有培训体系面临资源配置不合理、内容与市场需求脱节等问题。本文旨在分析这些问题，并提出创新的管理对策，以期提升培训质量，满足社会发展对高素质人才的需求。通过对人才培训管理对策的深入探讨，本文目的在于为人社局提供策略指导，促进人才培训体系的优化与创新。

简介：百年的历史变迁,孕育了上海独特的海派文化氛围。进入20世纪90年代,随着一座座现代化的人文景观的建成,一条优美独特的文化风景线贯穿申城,为国际化大都市的上海更凭添一份魅力,而上海博物馆新馆无疑是这条文化风景线上最璀璨的一颗明珠。坐落于人民广场中轴线南端的上海博物馆新馆,与市人民政府大厦遥遥相望,北面又有上海大剧院和上海

简介：【摘要】好的节目离不开好的主持人，往往一档好节目，受众除了看内容和形式外，更看中的是主持人在节目中的个人魅力。主持人要让节目更出彩，能吸引更多受众，必须不断提高个人综合素养，通过“三态”提升：合适的语态、积极的心态、恰当的体态。在新的传播生态环境下，不断迎接各种挑战，满足现代受众的要求。

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简介：摘要：首先介绍了某型号柴油机喷油泵连接块的结构及经常切断密封圈的现象及原因，然后介绍改进后的连接块的结构及加工方法以及出现的成效。

简介：摘要：为研究成渝地区双城经济圈交通优势度水平，以成渝地区双城经济圈148个县区为研究单元，通过集成交通网络密度、城市临近度和区域可达性三个指标，构建成渝地区 双城经济圈交通优势度评价体系，研究发现：空间分布差异明显，呈现出北部高南部低的空间分布格局。

简介：摘要：随着我国城市化的不断推进，人民生活水平日益提高，人们对生活便利度的要求越来越高，生活圈设施的完善与否日益成为一个区域城市化程度的试金石。本文在梳理我国生活圈设施建设过程中，结合生活圈设施的特征，提出以生活圈为标准优化社区公共服务设施的理念。最后以长沙市望城区月亮岛片区15分钟生活圈设施规划为例进行说明，并提出生活圈设施优化的建议。

简介：摘要：生活圈以居民需求为出发点，为新时期公共服务设施配置的优化带来了契机。结合生活圈理念，在对辉南县中心城区公共服务设施现状分析的基础上，提出公共服务设施优化配置策略，主要有三方面：构建层级分明的生活圈体系、灵活配置各级公共服务设施、鼓励公共空间功能复合，以期提高辉南县中心城区公共服务设施服务水平，满足居民日益增长的生活需求。

简介：摘要:寒来暑往，溺水身亡的事件时有发生，其亲人的绝望与痛楚，给予旁人更多的警示与反思。如何减少悲剧的发生？笔者通过调研，结合物联网技术，进行本项目的设计，本装置集精准导航定位，自动避障，视频实传等多功能于一身，辅助施救者为溺水者提供安全、可靠、及时的救援，为其更大可能性提供生的希望，减少对家庭的创伤！该项目的设计具有一定的社会意义以及推广价值。