简介：摘要随着我国工业事业的不断发展与进步，对于自动化机器人的应用越来越普及，给机器人研发行业的发展带来了巨大机遇。四节臂冲压机器人是机器人种类的一种，主要应用于冲压自动生产线，通过四节臂冲压机器人的应用，能够大大提升冲压工作线的工作效率，推动工业事业发展。本文通过对四节臂冲压机器人开发重要性进行分析，提出其开发内容。

简介：摘要电力事业的发展极大的促进了我国社会经济的发展，同时也给人们的日常生活带来了巨大的改变，可以说在我们的生活中很多方面都离不开电力的支撑，日常的家用电器以及出行工作等等都离不开电力作为主要能源。而在电网进行配电的过程中其安全稳定性则有效的保证了人们的正常用电，为了更好的探索配网施工过程中的安全隐患以及预防对策，我们首先针对于各个安全隐患进行了主要的分析，从几个方面入手，相应的提出解决措施，希望能够给10kV配电网施工过程中的安全隐患提出解决措施，并在未来的发展过程中提高其稳定性。

简介：摘要伴随着科学技术的发展，电力行业也取得了突飞猛进的进展，在这样的条件下，电力系统的信息通信网络安全已经成为了一个重要的研究课题，需要我们认真的关注和对待，因此，本文结合笔者多年的工作实践经验，对如何加强电力系统信息通信网络安全进行了分析和思考，并提出了自己的看法，通过与各位进行分享，希望能够给各位带来一些指导和帮助，以此来促进我国电力行业不断取得新进展。

简介：摘要本文研究了一种杆上带电作业机器人设备，目的是给人们提供可以自动完成架空电缆的接搭线作业杆。这样的杆上带电作业机器人设备具备操作安全及方便的特征，同时又是能够确保线夹可靠的夹紧架空的设备。本文通过对10kV杆上带电作业机器人进行研究及分析，对杆上带电作业机器人未来的发展做出展望。

简介：

简介：摘要为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身危害，从上世纪80年代起许多国家都开展了带电作业机器人的研究，如日本、西班牙、美国、加拿大、法国等。针对目前我国10kV线路带电作业工艺要求，以及作业环境的特点，研制一台能够最大限度地满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人，该机器人可以代替人工完成作业频率较高的带电断线、带电接线等作业任务，减轻作业人员的劳动强度，使作业人员与高压电场完全隔离，最大限度地保证作业人员的安全。

简介：摘要随着市场经济的快速发展，科技水平也得到了很大程度的提高。在许多领域渐渐出现了机器人，它们代替人工作，减少了工作人员的负担。在变电站的运维管理中就出现了机器人巡检系统这种物力代替人力的例子。机器人可以对变电站出现的问题进行监测，维护好变电站的安全。机器人的巡检系统应用在方方面面。本文就机器人巡检系统在变电站的相关应用进行了详细的阐述。

简介：摘要针对浅水遥控水下机器人（ROV）的开发和研究，提出了一种基于模块化思想的浅水水下机器人控制平台的设计方案以及系统结构，将控制平台的硬件系统按照其功能划分模块。通过将各个主要模块集成于一个便携式操控箱上，完成了对水下机器人的远程控制和数据交互，实现了结构的简单化，功能的灵活化。

简介：摘要绝缘子串是架空高压输电线路的一个重要组成部分，它起着支撑导线和防止电流回地的重要作用。绝缘子在自然条件下受粉尘、二氧化硫、氮氧化物等大气环境的影响容易造成它的质量不稳定、产生低值或零值、降低整条串绝缘子的绝缘强度，此外绝缘子在大雾中闪络时，短路电流使得绝缘子瓷瓶发热，严重时甚至会导致绝缘子钢帽的炸裂、绝缘子串断串、导线落地等情况的发生。

简介：摘要由于过去几十年劳动力成本较低，我国人口基数大，制造业招聘人员较为容易，能够以较为低廉价格招到大量员工，大多数企业由于人口红利得到较快发展，但随着我国经济发展以及人民生活水平提升，劳动成本逐渐提升，同时员工流动性过大，这样导致制造业存在严重用工荒问题，经济大环境发生较大变革，企业应当转变思路，要在目前运用工业机器人，提升生产自动化水平，从而促使成本得到缩减同时提升企业经济效益。

简介：摘要在配电网工程项目中，对项目干系人的管理尚未形成有效的顶层设计。本文通过对该领域的管理过程及工具方法加以提炼，结合具体配电网工程管理现状，搭建了一套干系人管理过程体系，完成了对干系人的识别、分类和排序，并提出了基本的应对策略,形成了干系人管理必须的初期档案。

简介：摘要针对地下电力隧道设计研发的智能一体化巡检与消防处置方案研发了一种多功能有轨沟道自动巡视与消防处置机器人系统。该系统以轨道机器人为核心，同时结合专业的远程监控平台、数据服务器以及相关附件，可以实现对电力隧道环境与设备的不间断的全线巡视消防处置作业。

简介：摘要随着机器人技术的快速发展，变电站巡检机器人的应用越来越广泛。如何确保机器人在替代人工巡检时的重复定位精度与准确性，已成为国内外专家学者研究的热点问题。由于变电站环境的特殊性，机器人在替代人工巡检时，不仅需要利用红外热成像仪对设备温度进行采集，还需要利用可见光摄像头对仪表、干燥剂等设备状态进行识别，并且，机器人完成巡检任务后需要返回充电房。同时，机器人需要将采集的数据实时上传到后台监控中心，方便用户查询。本文主要分析探讨了变电站巡检机器人关键技术及系统，以供参阅。

简介：摘要工业机器人技术是技术领域的一项创新，使各行业得到了全面发展。工业机器人在电气控制中的应用使电力系统的运行更加简单、智能化，。同时，工业机器人技术的应用为电气自动化控制提供了技术支持和安全保障。

简介：摘要在科技迅速发展的今天，人们生活水平的日渐提高与完善是现代化科学技术的集中体现，我国研究并公开了一种可以在复杂线路环境下带电作业的机器人技术，包括左右机械手臂，平台支架，伸缩小吊臂，控制组块，绝缘技术支撑等重要组件部分。采用该种新型带电作业机器人在实际复杂的环境下作业，从而减少作业人员数量，从一定程度上减轻作业人员的高压状态下的工作。从根本上解决和保障作业人员的安全隐患问题。

简介：2007年9月24日，河南省实现“户户通电”庆祝表彰大会在郑州召开，我国第一人口大省河南省提前4个月全面实现“户户通电”，至此，国家电网公司供电区域已有21个省（区、市）实现了户户通电。河南省省长李成玉，国家电网公司党组书记、总经理刘振亚出席表彰大会并为河南省实现“户户通电”纪念牌揭牌。河南省副省长张大卫，国家电网公司副总经理郑宝森发表讲话。

简介：摘要随着自动化与智能化技术的不断发展，变电站巡检机器人在变电站中逐步推广应用。目前，变电站巡检机器人普遍应用于设备巡检，而在设备倒闸操作方面却未能得到有效应用。文章在对当前变电站巡检机器人与设备倒闸操作协作联动所存在的问题进行分析的基础上，探讨可行的解决方案，为进一步扩展变电站巡检机器人的应用提供思路。

简介：摘要：变电站运维管理中，机器人巡检系统起到了至关重要的作用，变电站的作用是，对发电站生产的电能做相关处理，如果传输过程中电压过小，就会导致电线中的电流过大，从而造成电线等传输设备的损坏。同时，也会因为一部分电能转换成热能流失，导致电能浪费的现象，因此就必须要利用变电站对电能进行相应的转换。近年来电能需求日益增加，这就增大了变电站的工作强度和工作量，机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用，极大的解决了对电能的监控和管理工作，也成功的降低了工作人员的工作压力，以及减少了变电站运维管理上的错误操作。

简介：摘要:随着经济发展速度以及社会建设水平的不断提高，对于电力的需求也也在提高，并且对于电力系统的管理和控制要求也越发严格。当前科技的进步，为电力系统的风电机组自动化以及智能化控制提供了重要保障。目前利用自动化的远程诊断方法，对于电力系统的完善和升级具有重要价值，并且该技术已经得到了业内的广泛认可和关注，被越来越多的应用在电力系统当中。本篇文章主要针对用于风电机组的自动化检修维护智能机器人及方法进行分析，希望能够有效提高电力部门对于电力系统的管理和控制，并为其提供更加具有参考意义的管理方法。

简介：摘要：近年来，电力资源成为影响人们工作与生活重要能源，而变电站作为电力系统重要组成部分，其顺利稳定运转是影响电力系统安全稳定的关键因素。因此，为确保电力供应安全稳定，对变电站进行合理有效的运维管理显得尤为关键。本文针对上述内容，基于智能巡检机器人的应用与融入，以此给变电运维工作提供参考的同时，促进变电运维工作优化发展，为电力资源供应安全稳定提供有效助力。