简介：摘要：以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景，如喷涂、物料抓取等，可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴，功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动，以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制，使协作机械臂更好地适配用户需求。

简介：摘要：铣床可以对工厂的零件进行系统性的加工，越来越多的机械制造企业选择配置铣床来提高生产效益。这一生产工具在多个行业领域发挥出巨大的生产价值，包括机械零件加工、机械模具配备等。本文我们讨论的是五轴车铣复合加工，分析了这一加工技术的特点以及发展现状，并展望其发展趋势，为的是让该加工技术能够更好地服务于工厂生产，发挥出更积极的经济价值。

简介：摘要：现有的动车组轴温故障检测模型对温度传感器故障指向不明，现场难以排查故障点，造成人力和物力的浪费。为此，文章基于数据相似度分析和多变量决策树方法，提出一种轴温传感器故障诊断策略，其可准确识别传感器故障、线路接触良和外界干扰等故障原因；在此基础上，设计了一款轴温故障智能诊断系统，其能实现轴温故障的自动识别，且轴温传感器故障诊断准确率达到85% 以上。

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简介：摘要：WK-20型电驱动挖掘机属于矿用正铲式挖掘机，6KV电压为电气系统供电，采用自动润滑系统、先进的变频电控系统等提高了设备的自动化水平，减轻了操作人员的劳动强度。适用于年产量一千万吨级以上的大型露天矿山，主要用于剥离和采掘围岩及矿石，由于其较高的安全性能、灵活的机动性，优良的控制性能在国内外矿山领域获得越来越广泛的应用。

简介：摘要：探究计轴设备在CBTC（基于通信的列车控制系统）中的必要性，我们发现这一技术对于现代铁路信号系统至关重要。计轴设备能够精确测量列车的位置和速度，这对于CBTC系统来说是基础功能，因为CBTC依赖于实时数据来确保列车安全高效地运行。通过计轴设备收集的数据，CBTC系统可以实时调整列车运行状态，优化列车间的距离，提高线路的运输能力。此外，计轴设备还能增强系统的可靠性和安全性，通过实时监测确保列车在任何时候都处于控制之中，从而预防事故的发生。因此，计轴设备不仅是CBTC系统中不可或缺的一环，也是提升铁路运输效率和安全水平的关键因素。

简介：摘要:本文研究的目的是研究传动轴的故障分析与处理，从而培养检修作业人员综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化专业知识。综合运用有关已修课程的理论和生产实际知识进行万向传动轴检修培训，主要内容是GCY-300 型重型轨道车动力及传动系统的传动轴常见故障主要现象是异响和振抖。通常包括传动轴、中间支撑总成、万向节和伸缩节(花键轴副)的异响会伴随着振抖等。其主要原因传动轴各连接处配合不良；传动轴失衡以及万向节十字轴及轴承过度磨损等。

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简介：摘要：电动汽车的核心部件马达轴芯设计质量直接影响整车的性能与安全性。马达轴芯在电动汽车的驱动系统中承担着传递动力的角色，其设计面临多方面的挑战。本文系统分析了马达轴芯设计中遇到的主要问题，并探讨了优化材料使用、结构设计、散热技术与动态平衡技术等方面的具体解决策略，旨在为电动汽车马达轴芯的设计提供科学合理的改进方案，提高电动汽车的整体性能和安全性。

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简介：摘要：石油开采过程中原油系统脱出污水含油量若较高，势必给污水处理系统带来巨大压力。常规的阳离子型清水剂应用时容易导致污油粘度增加，增加了污水处理设备的工作压力，已然不能满足现场生产需求。基于此，文章重点研究多乙烯多胺类聚醚清水剂在油田性能和应用。

简介：摘要：随着社会经济水平的不断提高，我国的交通构造方面日益壮大。现如今不乏汽车、地铁、公交、有轨电车等出行交通工具，但是随着我国综合实力的提升原有的交通方式与现出行的环保节能政策存在矛盾，在出行方面人们的要求日益上涨。在如此的背景下有轨电车脱颖而出，原因在于其在造价、节能环保、速度等方面都有着很大的优势，其不仅承载量大在环保方面也有十分完善的性能。现如今在各大城市中正在慢慢建设有轨电车，以至于来解决交通拥挤及环境污染等的问题。但对于长时间运转的电车来说也会有着相应的问题出现，本文针对现代有轨点电车线路工程车转向构架疲劳的问题进行探讨。

简介：摘要分析金属零部件疲劳损坏的根本原因，将相同的汽车零部件的台架与实际道路疲劳损伤值进行比较，找出关键影响因素，便可制定台架耐久测试的标准。在保证一定的疲劳损伤谱的同时，借助算法的优化来对试验程序进行优化，从而让试验周期得到最大限度的缩短。本文将以道路模拟台为例，探讨汽车车身耐久试验标准的大致过程。

简介：摘要：社会科技发展水平不断提升，在现代化建设过程中，起重机发挥着重要的作用，因为起重机具有较高的便利性，因此在企业生产过程中广泛利用起重机，提高企业生产效率。但是在操作起重机的过程中经常会发生机械故障，影响到群众生命财产安全。本文首先介绍了起重机机械疲劳可靠性分析的背景，从法规、标准角度出发提出了可靠性分析的必要性，进行了国内外可靠性分析的对比，阐述了机械疲劳的成因，分别从结构变形检测、腐蚀检测、静刚度检测、应力分析、无损检测等五方面介绍了可靠性分析的手段。最后，运用工程实例说明了具体过程，希望能够为今后的起重机械检验以及分析提供帮助。

简介：摘要：对动车组铝合金车体焊缝中的残余应力会降低焊件的力学性能以及焊接接头的耐腐蚀性能，导致焊接部位产生疲劳裂纹与应力腐蚀开裂，从而影响车体的焊接质量，因此采取有针对性的措施以控制消除焊接残余应力尤为重要。方法主要包括自然时效，热处理，锤击，喷丸和超声冲击。

简介：摘要：油气田管道是能源行业中至关重要的基础设施之一，其安全运行对于保障国家能源供应和经济发展具有重要意义。然而，由于长期的运行和环境条件的影响，管道内部可能会出现裂纹和疲劳损伤，这可能会导致管道的泄漏和断裂，造成严重的安全事故和经济损失。因此，对于油气田管道内壁裂纹和疲劳损伤的检测技术的研究具有重要的实际意义。当前，针对油气田管道内壁裂纹和疲劳损伤的检测技术仍存在一些问题和挑战。例如，传统的无损检测技术需要人工操作和扫描，耗时耗力；传感器监测技术需要大量的传感器安装和数据采集，成本较高。因此，如何提高检测效率和准确性，降低成本和人力投入，是当前研究的重点和难点。基于此，本篇文章对油气田管道内壁裂纹与疲劳损伤检测技术应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：伴随我国经济的快速增长，推动了铁路运输的发展步伐，列车承载结构使用日益趋于多样化。在物质生活提高的当今社会，人们对于铁路交通运输安全性要求越来越高，虽然动车组的出现在很大程度上满足了人们需求，但是对于动力转向架焊接架构载荷提出了较高的要求。基于此本文重点针对高速动车组钢制焊接结构疲劳强度中的名义应力法、热点应力法、缺口应力法、等效结构应力法进行了对比分析，主要从原理、优劣点进行了阐述，希望为工程设计人员合理评估高速动车组钢制焊接结构疲劳强度提供依据。

简介：摘要：通过采用金属材料力学分析、化学分析、金相分析等手段对300MW亚临界自然循环锅炉折焰角水冷壁管开裂（材质为20G）进行失效分析，确定水冷壁管裂纹断裂特征属于疲劳断裂。锅炉吊杆发生应力松弛，锅炉管排膨胀不畅，使锅炉水冷壁在运行过程中发生低周波振动，水冷壁管产生低周疲劳是造成水冷壁管泄漏的主要原因，并为如何治理水冷壁低周疲劳提出有效的处理防范措施及建议。