简介:摘要:为了解决隧道内各系统相互独立形成信息孤岛、感知设备实时监测性差、系统运行速度慢、危险源不能提前预警、事件不能实时发现、系统联动性差等问题。采用图像、视频、雷达、北斗、传感器等多元感知设备对影响隧道安全的所有要素进行实时采集,建立数据中间站对采集到的多源数据进行预处理,建立数据融合模型并通过数据算法分析[1],形成一个综合研判的隧道监测及联动系统,构建一套统一监测、统一报警、统一控制、统一展示、统一调度、统一指挥的综合联动系统。提高隧道安全管控能力,减少隧道内安全事故发生,提高高速公路隧道的营运管理效率。
简介:摘要: 本文针对柔性制造环境下多机器人协同装配系统的调度优化与自适应控制问题展开研究。首先阐述了柔性制造对于装配系统的重要性和面临的挑战,强调了多机器人协同作业调度优化和自适应控制策略的必要性。其次,构建了面向装配任务的多机器人协同作业模型,并提出了基于启发式算法的调度优化方法,旨在最小化总完工时间。然后设计了一种基于反馈控制理论的自适应控制器,用于实时跟踪调度计划并补偿执行过程中的干扰。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。该研究为提高柔性制造装配系统的效率和鲁棒性提供了新的解决方案。