简介:摘要:基于D-H参数法建立D-H矩阵和D-H坐标系、并比较两种不同坐标系下3自由度机器人模型的建立,验证了两种不同坐标系下求得的机器人末端位姿矩阵一样。最后通过机器人学工具箱(Robotics Toolbox for MATLAB) 仿真3自由度机器人模型。
简介:摘 要 作者通过多年的实践经验,详细分析了影响 沥青路面施工平整度的主要因素,并提出了控制平整度的有效措施,仅供同行参考。
简介:摘要: 简要介绍 球形储罐上支柱焊接后变形问题 ,阐述了 运用 QC 方法来保证上支柱板的预制质量 。
简介: [ 摘 要 ] 对公路沥青混凝土路面平整度控制从施工准备及施工工艺作一些技术性探讨,用来指导相应工程施工,以保证工程施工质量。 [ 关键词 ] 沥青混凝土路面 平整度 控制