简介:摘要:进入21世纪以后,伴随着我国的经济的飞速的发展,人们的生活质量不断的提高,但是我国的人口老龄化现象却是十分严重。根据焊接环境的恶劣以及焊接工人逐年减少的趋势,我国的经济发展迅速,从而使焊接产量在逐年的增加,这就说明了焊接的工作量在逐渐的加大。为了解决这样的问题,焊接机器人开始在工厂中逐渐出现。但是焊接机器人和焊工相比较,焊接机器人的工作方式比较的单一,而焊工可以凭借着自己的经验,对焊件进行预想的加工和改造,从而达到预期效果。但是相比于焊工,焊接机器人不仅可以大大的提高工作效率,还可改善焊接技术人员的工作环境。焊接机器人目前在我国有着非常重要的地位,对我国的经济转型发挥着非常重要的作用。
简介:摘要:当前,全球机器人市场规模持续扩大,工业、特种机器人市场增速稳定,全球机器人产业正迎来新一轮增长。但是国内高校还是以系统性的理论教学为主,缺少综合实践能力的培养,导致了高校学生理论功底强、动手能力弱,而企业需要的是理论与实践相结合的人才,这就造成了高校教育与企业需求脱节。
简介:摘 要:随着现代科技的高速发展,尤其是顺应“中国制造2025”、“德国工业4.0”、“美国再工业化”等国内国际大趋势潮流推动,工业机器人在各行各业尤其是生产制造业应用愈加广泛,如何保证工业机器人自动化运行中的可靠性、稳定性与安全性已成为研究的热点问题。不可否定,三性研究的首要问题当属故障问题:哪些故障类、发生原因何在、故障表征如何、怎么检测定位等,而回归研究对象主体-工业机器人系统,其属于典型的机械-电气-控制一体化精密设备,存在着多专业领域交互耦合、故障征兆更加隐蔽、故障过程呈动态变化等显著特点,进而对系统故障诊断技术提出了新的挑战。
简介:摘要:在阳光采购深入推进、电子化采购平台高度普及的大环境下,不断进步的信息技术成为了招采工作风险防控的有效助力。本文从实际工作中的具体问题出发,说明了建设合同业绩信息共享体系的必要性,结合区块链技术的概念和特点,分析了该技术在合同业绩信息共享体系建设应用中的可行性和优势,并对具体实现方式进行了阐述。希望能为建设更加有序可信的招采环境,有效防控评审过程中存在的合同业绩验证风险提供参考。
简介:摘要:随着科技的飞速发展,机器人操作系统与框架的设计与优化变得尤为重要。本文旨在探讨这一问题,首先概述了机器人操作系统和框架的基本概念和演变,接着深入讨论了各种设计选择和优化策略,最后,本文展望了未来的研究方向。
简介:摘要:随着科技的进步和装备制造业的发展,设备本身的质量和可靠性不断提高,由于设备本身故障导致事故的比例逐年减小,由于人因导致的事故比例一直居高不下,从近年来核电厂发生的典型人因事故(三哩岛核事故、切尔诺贝利核事故)可以看出,人因失误是这些事故的主要原因。本文基于核电厂典型工作场景人因陷阱开展防人因失误研究,建立人因陷阱识别模型,提出预防人因失误的具体措施,其中包括人机环境的改进措施,同时对我厂的良好实践做了详细介绍。
简介:摘要:扫地机器人是可自动进行室内地面清扫的智能吸尘器,其扫地过程基本无需人工参与,节省用户时间,在消费者家中普及率也越来越高。与传统手持操作的吸尘器不同,扫地机器人需要自主移动到待清洁区域工作及返回充电,过程中需要应对用户家中各种复杂的情况,其中较多的为会阻碍扫地机器人前进的障碍物。扫地机器人的可越障高度影响其可自主运行区域范围和清扫面积。若扫地机器人可越障高度不足,轻则被阻碍无法到达部分待清洁区域,重则会卡在障碍物上无法自主解脱。另外,越障高度是可在消费者面前直观展示的性能,可直接影响用户的评价和购买意愿。越障能力的提升可极大增强扫地机器人产品竞争力。因此,有必要对扫地机器人的越障相关因素进行深入研究,为其越障能力提升提供参考。
简介:摘要:随着经济与科技的发展,渔业技术呈现高新发展趋势。但是,根据实践调查与相关资料分析发现,近年来各地区海上渔场网衣清洗问题凸显,水下清洗机器人得以研发,并提出了水下清洗机器人反演跟踪控制方法。基于运动学角度上看,机器人研发涉及动力学模型和运动学技术,为了确保机器人不受复杂的下水环境感染,有序清洗网箱,必须注重其路径跟踪能力的提高。控制系统由三个子系统组成,进而明确速度误差、位置误差、扰动估计误差等,针对各个子系统设定中间虚拟控制量,同时导出最终控制律。实现反演控制器设计后,利用计算机设备构建机器人仿真模型,并分析其清洗路径的跟踪控制全过程,以期通过跟踪反演控制方法更好的规划机器人清洗路径。