简介:摘要针对传统烟草配方实验中人工配料、加料虽然精度高但效率低下的情况,设计一套加香加料系统,实现实验室智能加香加料,以达到效率高、精度高的效果,从而保证产品的质量。在研发阶段,加香加料的精度尤为重要。目前,烟草行业在卷烟的开发阶段使用了人工保证精度,虽然精度高,但效率低,香味稳定性差,介绍了一种模糊PID开关控制液体的方法,以保证液体的速度和液体的精度。该系统采用ABB工业机器人,注射泵代替人工添加香料动作,循环控制通过电子平衡反馈数据实现。在此基础上,提出了一种基于模糊自适应PID的新型添加剂控制策略,实现了对附加时间和误差的精确控制。结果表明,模糊PID自适应控制具有较好的鲁棒性和动态静态性能。
简介:目的分析对比布加综合征经保守治疗与手术治疗的疗效。方法回顾性分析广西医科大学第一附属医院自2008年1月至2015年10月收治的55例布加综合征患者的临床资料。根据治疗方法不同分成手术治疗组(27例)和保守治疗组(28例),分别对两组的疗效、生存时间及并发症进行随访并对比分析。结果55例患者失访4例,随访时间1~94个月,随访期间死亡7例(13.7%)。手术治疗组患者5年生存率为95.5%,保守治疗组5年生存率为78.1%,差异有统计学意义(P〈0.05)。手术治疗组有3例复发,5年复发率为19.1%,通畅率为80.1%。手术治疗组的门脉高压症状以及乏力、食欲欠佳症状明显缓解,优于保守治疗组,差异有统计学意义(P〈0.05)。腹壁静脉曲张、下肢肿胀、下肢静脉曲张、静脉性溃疡、色素沉着、恶心、呕吐等下腔静脉高压症状两组比较差异无统计学意义(P〉0.05)。结论布加综合征患者在排除手术禁忌证时,应结合患者病情,及时选择合适的手术方式。