简介:摘要飞行器位姿测量系统是飞行器测控的重要课题。利用相机和计算机视觉原理进行位姿测量是众多测量方式中重要的一种,其具有信息充分、非接触、精度高、受测量环境影响小等特点,在米量级范围有着广泛的应用。本文设计了一种基于特定靶标合作目标的单目视觉测量系统。通过识别棋盘格靶标得到后续计算的特征点,经过计算可以得到被测目标的三维信息。本文采用基于共面矩形特征的算法,可以确定距离和角度的唯一解;在靶标识别方面提出一种连续帧检测方法,可以解决棋盘格靶标角点对称带来的角点跳变问题。搭建了三维精密位移台测试系统,研制了测量系统人机交互软件。实验表明可以在300mm~1000mm内达到2mm精度,可以满足一种室内/舱内飞行器的位姿测量指标,其系统也可以应用到机器人自身位置确定、两个飞行器相对位置确定等场景,具有一定的实用价值。
简介:摘要目的研究植骨在掌侧钢板内固定术中的应用对老年桡骨远端C3型骨折预后效果的影响。方法纳入我院2017年1-11月收治的老年桡骨远端C3型骨折患者共60例为研究对象,按照固定术中是否进行植骨进行分类,分为植骨组与未植骨组各30例。术后对两组患者的创面愈合、血管神经情况进行评估,术后分别与3及12个月进行骨折康复影像学检查、腕关节握力检查及活动度检查。结果两组患者治疗后3个月及12个月影像学检查尺偏角、掌倾角及桡骨远端高度无显著差异(P>0.05),但植骨组患者的DASH评分在3及12个月均高于未植骨组,差异显著(P<0.05)。结论植骨联合掌侧钢板内固定术治疗老年桡骨远端C3型骨折具有较好临床效果,康复效果佳。
简介:摘要目的探究围术期“三性”护理信息支持在胸腰椎体骨折患者中的应用价值。方法抽取我院80例胸腰椎体骨折患者作为观察对象,入院治疗时间段在2012年2月—2014年2月。采用随机分组法将患者分为观察组和对照组,每组n=40。对照组采取常规护理干预,观察组在常规护理基础上结合围术期“三性”护理信息支持。观察对比两组患者在护理前后的疼痛情况,并在护理完成后比较患者对护理工作的满意度和生活质量。结果疼痛情况的观察中,治疗前两组评分结果无明显差异(P>0.05),经过治疗均有改善,并且观察组明显更低(P<0.05);观察组中仅有1例患者对护理工作表示不满意,总满意度为97.5%(39/40),对照组中有8例患者对护理工作表示不满意,总满意度为80%(32/40),两组间比较的结果具有显著性差异(P<0.05)。同时,配合生活质量表的评价观察,观察组患者各项评分均更高(P<0.05)。结论在胸腰椎体骨折患者的护理干预中结合围术期“三性”护理信息支持,能够明显改善患者的心理状态,并且患者对于护理工作的满意度高,明显改善患者的生存质量,帮助患者减轻病痛,有益于患者病情康复,临床可行性高,值得推广。
简介:摘要目的研究分析对儿童分泌性中耳炎患者在临床中行腺样体切除联合鼓膜置管术进行治疗的效果。方法选择于2017年2月~2018年10月时段到我方医院接受治疗的92例儿童分泌性中耳炎患儿,随机分为A组(n=46)与B组(n=46),A组接受鼓膜置管术方式治疗,B组将其作为基础并联合腺样体切除术方式进行治疗,观察统计临床治疗效果以及纯音听力、中耳积液时间情况,并予以对比分析。结果A组与B组临床治疗总有效率分别为82.61%、95.65%,对比结果显示B组更高(P<0.05);B组纯音听力、中耳积液时间情况均显著优于A组(P<0.05)。结论对于儿童分泌性中耳炎患者,行腺样体切除联合鼓膜置管术进行治疗,可改善听力情况,并提升整体疗效,在临床中具有较高的应用价值,值得推广。