简介：

简介：摘要：机械臂驱动由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动力，驱动形式采用闭环液压驱动，闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。应用D-H方法建立机械臂三维模型，进行正向运动学分析和运动学建模，基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行实验分析，得出机械臂关节运行速度与脉宽调制调速占空比的关系，根据实验结果得出相应运动曲线关系，为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。

简介：摘要：本文从制造业企业技术创新的角度出发，深入分析了技术创新动力要素以及它们之间的相互作用。在技术创新动力要素方面，我们探讨了技术创推新动力要素和技术创新阻力要素。技术创推新动力要素包括市场需求、竞争压力和科技进步，它们促使企业积极进行技术创新。相反，技术创新阻力要素包括高成本、知识不足和风险，它们可能抑制企业的技术创新活动。此外，我们还研究了制造业企业技术创新动力要素之间的相互作用，包括技术创新动力机制、技术创新推动力作用机制和技术创新阻力作用机制。

简介：摘要：高性能伺服驱动器及控制方法是实现精确运动控制和高效能量转换的关键技术之一。本文针对高性能伺服驱动器的设计和控制方法进行了综述。首先介绍了伺服驱动器的基本原理和结构，然后详细探讨了高性能控制算法和技术，包括速度控制、位置控制和力控制等方面的方法。接着讨论了高性能伺服驱动器的电力电子拓扑和功率器件的选择，以及系统的保护和故障诊断技术。最后，总结了当前高性能伺服驱动器的研究进展，并指出了未来的发展方向。

简介：[摘要] 电动汽车驱动电机与传统汽车发动机有很大不同，其振动特性需特别对待。本文以一款电机动力总成为研究对象，设计了一套针对电机低频激励特性的悬置系统。根据该电机动力总成的结构特点，建立一对称倾斜布置的四悬置系统分析模型，并推导其动力学方程。结合电机脉动转矩激励的特点及被动悬置系统的传递特性，说明了电机动力总成的振幅与其动态力传递对悬置系统的设计要求是矛盾的，指出了电机悬置设计的难点。

简介：摘要：本项目紧紧围绕着节能减排、绿色发展的理念，利用太阳能电池板结合智慧物流最新发展方向，将高效太阳能转换技术、异构网络技术、物联网、GPS定位、图像处理、移动互联等技术进行信息物理融合，搭建太阳能无人驾驶物流车系统平台。通过摄像头实时采集车辆前方道路状况，高效检测车道边线，结合GPS采集的定位信息为小车运动提供运动参考，采用红外、超声波等各种避障传感器实时探测感应车况信息，提出综合模糊控制的分级式行车控制算法，并将车况信息实时通过移动网络上传至服务器，从而有效的提高小车运行过程中的可靠性和安全性。此外采用了高效的太阳能转换系统，根据小车的运行情况和动力电池状态合理分配进行节能控制。

简介：摘要：

简介：摘要：数控不落轮镟床是一种基于计算机数控技术的高精度设备，其中测量装置是不落轮镟床的核心部件之一，主要作用是用于测量被测曲面的形状、尺寸、跳动量等参数，它可以实现对复杂曲面的三维测量，具有高精度、高效率、高稳定性等特点，而驱动方式是控制测量装置的关键因素之一，不同的驱动方式可能会对测量装置的精度、稳定性和可靠性产生不同的影响。因此，本文将浅谈不落轮镟床测量装置的几种驱动方式。

简介：摘要：新能源汽车在行驶过程中需要保证驱动电机的功能效果和实际作用，将新能源汽车驱动电机的性能特点表现出来，彰显驱动电机在新能源汽车安全稳定行驶中的作用。本文就新能源汽车驱动电机予以研究，了解新能源汽车驱动电机的应用，将永磁同步电机和交流异步电机在新能源汽车中的作用表现出来。之后阐述新能源汽车驱动电机的性能特点，突出新能源汽车驱动电机的稳态特性和动态特性，为新能源汽车驱动电机优化改善提供便利支持。

简介：

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简介：摘要：论文分析了雄安新区创新驱动高质量发展面临的主要问题，包括：创新驱动能力不足、承接非首都功能转移仍然存在较大障碍、人才承载力较弱、公共服务总体水平偏低，指出了雄安新区创新驱动高质量发展的重点方向，即加快承接北京非首都功能疏解，推进高质量发展；培育壮大高端高新产业，筑基高质量发展；加强创新能力建设，驱动高质量发展。

简介：摘要：文章旨在对汽车驱动桥异响故障进行深入分析与排除方法的探讨。在汽车维修领域，解决驱动桥异响问题至关重要。通过对机械异响和轴承异响的原因进行详细分析，提出了一套系统的排除方法，以帮助维修人员准确解决这些常见故障。为了进一步完善汽车维修技术，本文还将调整齿轮间隙、传动轴固定等操作流程融入排除方法，强调技巧和注意事项。通过分析不同类型异响的原因和排除方法，本文为汽车驱动桥异响问题的应对提供了理论和实践支持。

简介：摘要：为提升大型机械的运行效率，保证其运行的安全性，本文提出了一种电液驱动的独立制冷系统，并利用一维及三维模拟的方法，得出了这种新型的结构的运行改变的规律。同时，还对这种新型的独立制冷系统做了一个原型的实验，模拟的结果显示，这种新型的电液驱动制冷系统在整个运行过程中都表现出了良好的制冷效率及节能性能，而且，随着环境温度的降低，其能耗的优点也会更加显著。在该新的结构中，流动更加均衡，证明了该结构的正确性。台架试验结果显示，使用单独的制冷装置，可有效地改善其散热器的散热器性能，使其达到了91℃左右的最佳运行状态，达到了使用要求。在2000转/分的工况下，全系统运行效率可达60%。

简介：摘要：电机与驱动系统设计在现代电气工程中扮演着关键角色，直接影响着各行业的自动化、能效和性能。本文旨在探讨电机与驱动系统设计的重要性，从电机选型、驱动器选择、控制策略等方面展开讨论，以优化系统效率和性能。通过深入研究不同类型电机的特性，以及与之匹配的驱动器的技术特点，可以实现系统的精准控制和高效运行。

简介：

简介：摘要：本文旨在探讨大数据技术如何提高企业预算管理的精度、效率和决策制定质量，促进企业精细化管理的实现。首先分析了传统预算监督方法的缺陷。接着介绍了大数据技术在预算监督中的技术原理。然后，本文阐述了使用大数据技术进行预算监督的必要性和可行性，最后提出了其可能面临的挑战。

简介：摘要：随着经济技术,电力,电子,计算机,自动控制技术和工业的发展,交流驱动和控制技术已经成为一个非常重要的发展趋势。随着信息时代的发展,计算机技术是数字时代的主要内容,科学技术的发展,交流调速逐渐取代了直流调速,不仅是时代的主题,也是这一阶段电气技术的重大革命。该技术具有节能、可靠性高、设计简单等特点,广泛应用于控制系统中。本文详细分析了变频技术的工作原理,介绍了系统的一般结构,详细阐述了驱动技术在电机控制中的优越性,这意味着要解决输出电压问题,就需要调节变压器电流和调节电机的供电结构,即高次谐波。

简介：摘要：数据驱动型人力资源管理是一种以数据分析为基础的人力资源管理方法，通过收集、整理和分析大量的员工相关数据，为企业的战略决策和人力资源管理提供科学依据。随着信息技术的快速发展和数据采集技术的不断完善，数据驱动型人力资源管理逐渐受到企业和学术界的关注。通过数据驱动型的管理方法，可以更好地理解员工的行为和需求，提高人力资源管理的精准度和有效性。基于此，以下对数据驱动型人力资源管理研究进行了探讨，以供参考。

简介：摘要:数据驱动的软件开发已经成为改进用户体验的重要方法。本论文旨在探讨如何通过收集、分析和应用用户数据来改进软件产品的质量和用户体验。首先，我们介绍了数据驱动开发的基本概念和原则。然后，我们讨论了数据收集和分析的方法，包括用户行为分析、A/B测试和用户反馈分析等。接着，我们阐述了如何将数据驱动的方法应用于软件开发过程中，包括需求分析、设计、开发和测试阶段。最后，我们强调了数据驱动方法对于提高软件质量和用户满意度的重要性，并提出了一些建议，以帮助开发团队更好地实施这些方法。通过数据驱动的软件开发，开发团队可以更好地理解用户需求，及时发现和修复问题，并持续改进用户体验，从而提高软件产品的竞争力。