简介:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。
简介:摘要目的探讨腹腔镜手术治疗异位妊娠的诊断与治疗。方法分析我院115例应用腹腔镜手术治疗及243例应用开腹手术治疗的异位妊娠患者进行相关因素的比较。结果应用腹腔镜手术组在手术时间、术中出血量、住院时间、术后应用抗生素时间、创伤及术后发热率的比较中均优于开腹手术组。结论腹腔镜手术治疗异位妊娠可在临床中推广应用。
简介:摘要目的探讨不同手术方式治疗根骨骨折效果之优劣。方法采用单纯闭合复位斯氏针内固定术与切开复位+植骨钢板内固定术治疗根骨骨折48例。结果48例手术后均获随访,时间6~48个月,平均12.2个月。骨折全部愈合。斯氏针内固定术31例,优8例,良14例,差9例,优良率70.9%,钢板内固定术17例,优12例,良4例,差1例,优良率94.1%。术后并发症斯氏针内固定者无感染及皮肤坏死发生。钢板内固定者,切口延迟愈合2例,其中1例刀口部分裂开,2个月愈合,无皮肤坏死及感染发生。结论对严重粉碎性跟骨切开复位并一期植骨是治疗的首选方法。
简介:摘要目的探讨治疗耳廓假性囊肿的手术方法。方法对114例耳廓假性囊肿在局麻下沿囊肿外侧切口,软骨膜下分离皮瓣,整块切除囊肿前壁的坏死软骨,皮瓣复位缝合,加压包扎。结果110例Ⅰ期愈合,4例前壁皮肤轻度感染,延期愈合。结论手术切除囊肿前壁坏死软骨是治疗耳廓假性囊肿的有效方法。