简介：摘要：目前，我国的现代化建设的发展迅速，国家经济飞速发展，智能化建设也越来越完善。当今世界正处在新科技革命和产业变革的交汇点，信息化与工业化不断融合，以机器人技术为代表的智能装备产业蓬勃兴起。多关节机器人以重复精度高、可靠性好、适用性强等优点，与自动化生产线集成的智能装备应用在制造业中，不仅可以提高劳动生产率、保证产品质量，而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件，可以带来重大的经济和社会效益，逐渐成为高端装备的重要组成部分及未来发展趋势。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等领域。随着工业产业的转型升级，中国制造2025和工业4.0的推进，多关节机器人的应用呈现逐年快速增长态势。

简介：摘要:刚柔过渡是部分链到先节点触网模式，是架空性和架空柔性悬挂，这是当前地铁接触网不可或缺的组成部分。施工质量直接影响弓网的质量。本文首先分析了技术实施要求，然后回顾了主要实施要点，确定了实施要点以及以下几点，以便为相关人员提供相应的基础。

简介：摘要：目的：分析MRI和多层螺旋CT在踝关节损伤诊断中的价值，以及哪种方法是诊断踝关节损伤的最好的临床选择。方法：选取2021年10月至2022年1月被潍坊市市立医院所收治住院的50例踝关节损伤患者。根据检查诊断方式上的不同将均患者分为A、B两组，A组均为MRI扫描；B组均为多层螺旋CT扫描。观察这两个组的病理诊断临床影像学的符合率、错诊率以及漏诊率。结果：以影像检查和诊断检查的影像学结果来作为进行临床病理学的检查评价和病理学诊断结论的诊断标准，经过对MRI图像的病理检查评价处理分析和对多层螺旋CT扫描分析后，MRI检查得到的影像学诊断结论符合率为约88%，错诊率都仅为约6%，漏诊率则仅为约6%；多层螺旋CT病理检查得出的临床影像病理诊断结果的临床符合率结果都为约98%，错诊率仅分别为约2%，漏诊率结果则基本为约0。MRI扫描A组的所有诊断结果符合率一般都要远低于多层螺旋CT扫描B组的全部诊断结论符合率，即A组的诊断结果符合率均明显低于B组，组间的差异必须具有统计学意义（P

简介：摘要：在医疗领域高速发展的今天，各类医疗机械已经逐渐成为了现代医疗不可或缺的一环，医疗辅助机械臂作为常见医疗设备，其关节位置的球铰结构设计质量将会直接影响到医疗辅助机械臂的使用效果。本文对医疗辅助机械臂进行分析，并对医疗辅助机械臂关节位置的球铰结构设计提出个人看法，希望为关注医疗辅助机械臂球铰结构的人群带来参考。

简介：摘要：本文针对聚变堆维护需求提出了一种十自由度的蛇形机械臂的一体化关节方案，设计了一款紧凑型、大负载、模块化的机械臂电动关节。首先本文根据设计指标和功能要求对关键部件选型，并完成参数计算校核和动力学仿真。完成减小关节模组的包络尺寸重量和提高关节刚度优化工作，并通过ANSYS分析验证关节承载变形情况。最后开展关节样机研制和关节辐照试验。

简介：摘要：在核工业领域，关节式主从机械手扮演着至关重要的角色，它可以通过精密的驱动系统实现各个动作的精确操作，从而完成核设施内的燃料操作、废物处理、实验研究、退役等任务。为了保证关节式主从机械手在操作中的灵活性和可靠性，从X向运动、Y向运动、Z向运动的运动原理和力学模型与重力矩平衡特性分析两个个方面做出分析，明确主从机械手实现平衡配重的技术要点，以期能够为相关人员的日常操作、检维修及故障分析提供参考。

简介：摘要：赛车在巴哈大赛遇到较大凸起和凹坑时，减震器压缩行程很大，会导致悬架上摆臂与转向节球销产生干涉的问题，本文针对这一难点给出了创新优化方案，并通过改变转向节球销的布置方式，将之前相对与立柱横置的杆端关节轴承（横置杆端关节轴承）变为相对与立柱竖置的杆端关节轴承（竖置杆端关节轴承），从而降低这一干涉带来的影响。

简介：摘要：牛羊养殖产业的规模不断扩大，养殖产业的牛羊养殖数量大幅度增加。在牛羊养殖期间，疫病对于牛羊乳的质量和产量会有直接的影响，牛羊乳房炎是较为常见的疫病类型。近些年，牛羊乳房炎的病发概率逐渐提升，这对牛羊养殖企业疫病防治提出了严格的要求，要针对牛羊乳房炎采取有效的中西兽医防治措施，预防疫病的发生，也要在病发时控制病情发展。本文对牛羊乳房炎的中西兽医防治措施进行探究。

简介：摘要：目前，我国奶牛养殖产业发展水平不断提高，这也对奶牛常见疾病问题防治工作提出较高的要求。乳房炎是奶牛养殖过程中常见的一种疾病类型，下面文章对乳房炎临床症状与病因进行分析，探讨具体的防治措施。

简介：摘要：牛支气管炎是我国养牛业中比较常见的一种疾病，发病的主要原因就是呼吸道感染损伤了牛的鼻粘膜，影响其呼吸顺畅性。牛支气管炎是支气管粘膜或深层的炎症，支气管和肺泡内会充满着炎性渗出物和脱落的上皮细胞，会影响畜禽的生长和发育。本文主要介绍了该病的病因、症状、诊断要点防治措施。

简介：摘 要：在牛羊畜牧养殖工作中，对于牛羊生命而言，会受到急性支气管疾病的严重威胁，这一疾病是由于在牛羊的腹膜表层产生炎症所导致的，但是在牛羊养殖工作中，可能会由于多种原因造成牛羊感染急性支气管炎疾病，针对患病牛羊，需要及时借助有效的方法进行治疗，通过这种方式避免牛羊由于疾病出现死亡现象，对养殖户的经济效益予以保证，为后续我国畜牧养殖业的健康发展打下基础。

简介：摘要：目的：对泪囊炎新生儿诊治效果进行观察研究。方法：选择在2020年1月-2021年12月在我院治疗的30例泪囊炎患儿为观察对象，参考随机原则分组，对照组与观察组各15例。对照组为三个月后行探通术，观察组接受早期泪道探通术，对比治疗后治疗效果的差异。结果：两组平均治疗时间对比差异明显，可构成统计学意义；但两组治愈率、并发症发生率、两组治疗结局对比无法构成统计学意义。结论：泪囊炎新生儿接受早期泪道探通与泪道抽吸对患儿治疗时间起到缩短作用，有利于降低疾病恶化发生率，值得大力推广。

简介：摘要：鸡滑液囊炎是一种常见的呼吸道疾病，由滑液囊炎支原体引起。近年来，针对鸡滑液囊炎支原体的防治研究取得了一定的进展。本文对当前鸡滑液囊炎支原体防治的研究现状进行了综述，包括疫苗研发、抗生素治疗、免疫增强剂等方面的研究。研究表明，疫苗接种是预防和控制鸡滑液囊炎的主要策略，但目前仍存在疫苗保护效果不稳定的问题。抗生素治疗在临床上被广泛应用，但滑液囊炎支原体的耐药性日益增加。免疫增强剂作为一种新的防治策略，具有潜在的应用前景。然而，鸡滑液囊炎支原体的防治研究仍面临着许多挑战，需要进一步深入的研究和探索。

简介：摘要：母羊坏死性乳房炎是一种常见的乳腺疾病，严重影响了母羊的生产性能和健康状况。本研究旨在探讨母羊坏死性乳房炎的发生原因、临床症状，以及不同治疗策略的有效性。通过对不同治疗方法的比较和实验结果的分析，旨在为相关人员提供更有效的治疗策略，以改善母羊乳房炎的治疗效果。

简介：摘要：基于全球老龄化的加剧以及劳动力成本的上升，将人力劳动替换为工业机器人是基本的发展形势。目前阶段，无论是在焊接、医疗还是服务领域纷纷加大了机器人的应用力度，机器人关节的组成部分为运动控制器电机和驱动系统以及传感器。驱动电机以及驱动系统对机器人关节性能有着直接性的影响。经过调查研究来看，大部分机器人关节采取的电机是步进电机和永磁同步电机。在控制理论进一步完善和应用需求全面提升的背景下，各项领域对于电机驱动系统性能提出了十分严格的要求。

简介：摘要：本文介绍了一套基于运动控制技术的三关节机械手控制系统，用于对原有老式三关节机械手的改造。新系统采用运动控制器和交流伺服电机取代原有自整角机系统，实现三关节机械手的主从同步动作。新系统基于运动控制技术对主从操作的三关节手进行功能扩展，实现从手的单独自动控制，便于操作使用。

简介：摘要：城市轨道交通供电工程接触网主要分为接触轨（第三轨）及架空式接触网，而架空式接触网一般又分为柔性接触网和刚性接触网。本文以太原市轨道交通2号线一期为例，介绍了地铁架空式接触网贯通式刚柔过渡安装工序流程、主要施工技术标准、调整方法及相关注意事项，希望能为以后施工人员在刚柔过渡装置安装及调整中给予启发，提供相关的经验参考。

简介：【摘要】目的：探讨手术室护理对全膝关节置换患者术后感染的预防效果。方法：试验对象选于2020.03-2021.10期间，在我院行全膝关节置换术的62例患者，以数字奇偶法均分为对照组与观察组，在围术期提供常规护理与手术室护理，统计组间施护效果。结果：观察组切口感染率比对照组低，P＜0.05；观察组甲级愈合率比对照组高，P＜0.05；观察组住院时间及满意度评分比对照组优，P＜0.05。结论：手术室护理对全膝关节置换患者术后感染的预防效果显著，不仅能降低患者的术后切口感染率，而且能有效提高患者的生活质量，提高护理满意度，值得临床推广。

简介：摘要随着我国社会经济的快速发展，城市化进程的不断加快，土建工程也取得了很大的进步，但是我国近些年相关的管理部门并没有对土建工程成本核算进行准确的核算，也没有对各项资源进行有效的调配，这些情况都严重阻碍了我国土建工程的发展速度。而近些年我国土建工程建设规模和数量都逐年增加，这就需要相关的工作人员一定要对管理工作中所出现的各种问题引起足够的重视，不断优化土建工程管理策略，从而更好地推动土建工程的快速发展。

简介：摘要：乳牛养殖是我国畜牧养殖业与乳业发展的重要工作，奶牛乳房炎是奶牛养殖过程中常见的一种疾病类型，这种不仅影响产奶量和牛奶营养成分，还会威胁人们身体健康。对此文章对奶牛乳房炎诊断进行分析，并探讨全方位防治措施。