简介:提出了一种通过发送HEX文件到TMS320F28335进行程序升级的新方法。配置TMS320F28335为FLASH启动模式,通过预烧写升级程序到FLASH中,可实现在串口发送HEX文件升级用户程序的功能。详细介绍了该方法实现原理和开发过程,并且给出软件流程图和关键代码。实验证明,该方法操作方便,可靠性高,大大提高了效率。
简介:本文在〈使用状态机实现的机器人控制系统〉(办公自动化)的基础上,参考开源嵌入式领域的经验和借助及开源软件的成果,在机器人系统上实现基于Objective-C的可编程系统环境.。