简介：摘要：我国工业机器人产业大而不强，机器人密度远小于韩国、日本、德国、美国，核心技术也不具备，国产智能机器人亟待自强。要发展焊接机器人技术，一方面要依赖国内庞大的市场需求，另一方面要不断开发核心技术，提升机器人寿命、精度、质量。同时，要多利用现有市场上的技术，不断创新。

简介：摘要：随着科技发展日新月异，越来越多样科技进入到百姓生活中，但是对于瓷砖美缝

简介：摘要:为提高现代化家庭生活的方便性、舒适性、智能性，本文着力设计一款通过STM32控制的窗帘机器人，该机器人使用挂钩挂在窗帘杆上，利用直流电机带动滚筒转动，滚筒转动使之与窗帘杆之间产生摩擦力，从而带动窗帘运动。该设备有着体积小，耗能低，安装方便等特点。

简介：摘要：伴随着智能制造的不断推进，各行业制造工厂中工业机器人得到普及应用，工业机器人专业也成为一个热门专业。《机器人技术及应用》课程作为工业机器人专业的入门综合性课程具体讲授的相关内容也备受争议，本文针对高职院校学生特点及教学配套设备提出课程建设方案，供同行业教师探讨交流。

简介：摘要：工业机器人属于未来主流应用技术趋势之一，为进一步提高人才供应质量，使相关行业能够得到重要的发展支持。应当从教学角度出发，探索虚拟化仿真教学方式，确保相关工作能够顺利展开。本文主要这对工业机器人虚拟化仿真教学进行深入研究，以供参考。

简介：摘要：在时代快速发展，社会不断进步的环境背景中，我国多个领域都在积极的探索着提升工作成效的先进科学技术。而当前的智能科技也在快速发展，人工智能在发展的过程中产生了“机器人”。在消防灭火救援中，机器人具有其他智能科技所不具备的作用，能够在火灾发生的第一时间，定位起火源，并通过合理、灵活的方式进行火灾救援，从而使整体救援活动顺利进行。基于此，本文先简单地阐述了消防机器人的概念，随后提出了几点消防机器人在灭火救援中的应用策略，希望能够为相关的工作人员提供参考。

简介：【摘要】：为解决现场作业风险排查中存在的排查不及时等问题，本文自主涉及和研发现场作业风险排查机器人，将人工排查步骤分解为各项机器指令，实现业务流程自动化与模块化，快速、准确完成排查工作，提高工作效率同时降低业务风险，使作业现场更加透明、可控，安全监管无死角、无盲区，同时提升了安全监管效率，保障了监管质量，切实提升了安全监管穿透力，有力支撑本质安全型企业建设。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，社会不断进步，中国的制造业出现一些无法逃避的问题，资源缺乏，人力成本上升，适龄劳动力人口减少等等。而自动控制机器人的应用和推广可很好地解决这些问题，降低成本且减少资源的消耗，提高制造业在世界范围内的影响力。机器人可作为我国关键装备的支撑与未来生产制造方向。大量运用机器人，促使我国制造业的大发展，有很现实的意义。这种先进的制造模式可使我国的制造业更上一个台阶。

简介：摘要：为了解决农业机器人协同作业问题，分析了在寻找多目标优化问题Pareto最优解的遗传算法时，保存Pareto最优解的意义和必要性。提出了一种基于Pareto最优解数据库的多目标优化遗传算法。新算法在很大程度上提高了算法的性能，提高了算法的质量。新算法不仅能得到分布均匀的Pareto最优解，而且算法稳定，不受自身随机性的影响。

简介：摘要：桁架式机器人是一种应用广泛的技术产品，它融合了计算机、控制理论、机械、信息和传感技术以及人工智能等不同学科。它是多功能、自由度多、多功能的操作对象，具有自动控制、可重复编程功能。鉴于国内企业劳动力成本不断上升，桁架式工业机器人对我国制造业机器人的特点、结构和设计有着深刻的理解和认识，在生产中有着不可逆的作用，单调劳动重复摆脱，产品质量提高，在高温和有毒场合中有着不可逆的作用，应用广泛该结构受运动影响，振动概率高。由于桁架机器人终端效应器的运动，桁架机器人的结构和立柱会受到一些变形的影响。这优化了桁架机器人的结构和立柱，提高了桁架机器人的固有频率和刚度，并提高了桁架机器人的动作和运动精度。

简介：摘要：为了满足其日益增加的工业生产需要以及高速精密机器人的发展方向，需要驱动、控制和材料技术的突破。然而，在实践中，机器人机构仍然使用多个传统坐标。机器人技术是工业机器人快速发展的关键因素。为此，国内企业和学术界对机器人臂加速度进行了深入的研究，以开发机器人臂系统，同时并联放大复合臂机制，说明其体制原则、结构和实验。结果表明，在载荷为25kg时，臂机构末端的速度为10m/s，具有较高的速度和抗冲击振动。

简介：摘要：在工业生产工作过程中，工件分拣属于十分重要的一个环节，主要工作内容是对不同型号的工件以及物料进行分类并摆放在所对应的位置。随着科技水平的不断进步，机器人的性能和系统等方面也有所变化，为了能够更好的促进机器人分拣技术的发展，本文对工业机器人视觉系统的应用现状进行分析，之后对机器人分拣控制系统的实现进行研究，希望能够对日后工作起到一定的参考性意义。

简介：摘要：智能制造技术在一定程度上反映了一个国家科学技术综合水平和工业生产企业的制造科技水平，由于涉及技术种类繁多，在设计和应用上可以通过技术优化手段将各项指标进一步改进，比如设备停机风险管理、工艺质量风险控制、生产节拍优化等。本文主要分析基于机器视觉的机器人智能制造实践应用。

简介：摘要：工业机器人在我国工业生产中的应用，不仅提高了生产效率，而且在提升质量和降低成本方面也发挥了重要的作用。智能制造是我国制造业发展的主要方向，传统的机器人只能用于搬运和装卸等简单的操作，在智能制造的背景下，具有感知能力和协同能力的工业机器人广泛应用于工业生产中，可以从事一些装配、分拣等较为复杂的作业。视觉引导技术的应用亦可通俗的理解为机器人的眼睛，可通过增加传感器的方式来采集机器人工作环境的图像信息，然后将这些图像信息经过智能视觉技术进行一定的处理，分析出机器人操作所需要的数据信息，然后向机器人发出指令以引导机器人动作，可有效提升机器人操作的灵活性和精准性。智能视觉引导技术在工业机器人中的应用，极大的拓宽了机器人的工作范围，并且能够适应更具难度的工业生产。

简介：摘要：随着技术的革新发展，自动化控制成为多个产业的变革方向，人工智能逐渐普及到各个行业领域之中，工业机器人技术便是其中之一，其不仅表现了技术的创新发展，也体现了现代化产业格局的新突破。工业机器人在不同产业中的应用，也充分发挥出了其智能技术优势，改变了传统产业的技术弊端，优化了工业技术性能，极大程度上推动着各个行业领域的自动化发展，使其成为产业结构中重要的支撑力量，而目前对该技术的推广应用，也有助于推动我国工业的进步发展。

简介：摘要：现阶段，我国的经济水平持续上升，社会也在持续前进，而实现智能化的产业机器人作为将来的发展潮流，能够一定程度上提高升生产效率，减少生产成本，降低重复性的劳动。将电气自动化技术较好的应用在产业机器人当中，可以进一步为社会提供服务，产业机器人行业也目前电气自动化专业未来的关键就业趋势。本文首先介绍了产业机器人与电气自动化的大致内容，接着提出了产业机器人电气自动化技术的联合应用，以供参考。

简介：摘要：提出了一种基于电力大数据的电力调度机器人来辅助传统调度。首先，分析了电力大数据与监管一体化的关系，分析了监管一体化下的数据架构。然后，设计了电力调度机器人的功能框架，并根据主要调度任务说明了电力调度机器人的具体功能模块，说明了电力调度机器人的关键技术和应用场景，为电力调度机器人的进一步实现提供了理论依据。

简介：摘要：目前水下机器人已成为国内外的重点研究领域。它的应用领域十分广泛，作用十分的大，而且，目前人类社会面临着资源短缺等问题，而占有地球71%领域的海洋，则有了很大的开发价值，所以水下机器人的开发具有十分重大的意义。无线充电技术对于未来机器人行业有着十分重大的意义，也是未来的发展趋势。它不仅可以代替目前的有线充电，还能使充电效率更高，更节能，更安全。并且能让机器人变得更自动化，更智能化，也无需过多的人为操作，就可以使机器人高效率地完成各项工作，满足人们和社会的需求。

简介：摘要：本文对多关节工业机器人目前的现状进行了分析，针对多关节工业机器人发展中存在的问题和发展趋势进行了分析探讨，根据“十三五”期间我国机器人产业发展的蓝图，对目前多关节工业机器人发展，提出了几点个人的思考。

简介：摘要：随着我国时代经济的进步，我国提出了“中国制造2025”，在这一概念提出之后，我国工业机器人的技术也在不断的进步，其发展呈上升趋势。在这样的时代背景下，我国一部分中职学校也面临着巨大的挑战，一些中职学校中存在工业机器人这一专业，但其教学仍然跟不上我国工业机器人技术的发展，这也给中职学校的教育事业带来了一定的困难。学生学习的知识与时代的发展脱节，这样一来也给学生就业带来了一定的困境，在毕业之后，一部分企业招聘相关岗位，但由于学生在学校学习的知识量较为落后单薄，因此无法胜任相关工作。现如今工业机器人在不断的发展，更新换代的速度较快，与此同时工业机器人在生产过程中也分为众多类型，不同类型生产线的技术也有一定的区别，面对这样的社会现状，学校应该及时的意识到这一问题，针对现如今的教学方式以及教学内容作出符合时代发展的改变，从而跟上社会节奏，帮助提高教学质量，完善教学内容，从而进一步推动教育事业的发展。