简介:摘要:伴随着智能制造的不断推进,各行业制造工厂中工业机器人得到普及应用,工业机器人专业也成为一个热门专业。《机器人技术及应用》课程作为工业机器人专业的入门综合性课程具体讲授的相关内容也备受争议,本文针对高职院校学生特点及教学配套设备提出课程建设方案,供同行业教师探讨交流。
简介:【摘要】:为解决现场作业风险排查中存在的排查不及时等问题,本文自主涉及和研发现场作业风险排查机器人,将人工排查步骤分解为各项机器指令,实现业务流程自动化与模块化,快速、准确完成排查工作,提高工作效率同时降低业务风险,使作业现场更加透明、可控,安全监管无死角、无盲区,同时提升了安全监管效率,保障了监管质量,切实提升了安全监管穿透力,有力支撑本质安全型企业建设。
简介:摘要:桁架式机器人是一种应用广泛的技术产品,它融合了计算机、控制理论、机械、信息和传感技术以及人工智能等不同学科。它是多功能、自由度多、多功能的操作对象,具有自动控制、可重复编程功能。鉴于国内企业劳动力成本不断上升,桁架式工业机器人对我国制造业机器人的特点、结构和设计有着深刻的理解和认识,在生产中有着不可逆的作用,单调劳动重复摆脱,产品质量提高,在高温和有毒场合中有着不可逆的作用,应用广泛该结构受运动影响,振动概率高。由于桁架机器人终端效应器的运动,桁架机器人的结构和立柱会受到一些变形的影响。这优化了桁架机器人的结构和立柱,提高了桁架机器人的固有频率和刚度,并提高了桁架机器人的动作和运动精度。
简介:摘要:工业机器人在我国工业生产中的应用,不仅提高了生产效率,而且在提升质量和降低成本方面也发挥了重要的作用。智能制造是我国制造业发展的主要方向,传统的机器人只能用于搬运和装卸等简单的操作,在智能制造的背景下,具有感知能力和协同能力的工业机器人广泛应用于工业生产中,可以从事一些装配、分拣等较为复杂的作业。视觉引导技术的应用亦可通俗的理解为机器人的眼睛,可通过增加传感器的方式来采集机器人工作环境的图像信息,然后将这些图像信息经过智能视觉技术进行一定的处理,分析出机器人操作所需要的数据信息,然后向机器人发出指令以引导机器人动作,可有效提升机器人操作的灵活性和精准性。智能视觉引导技术在工业机器人中的应用,极大的拓宽了机器人的工作范围,并且能够适应更具难度的工业生产。
简介:摘要:随着我国时代经济的进步,我国提出了“中国制造2025”,在这一概念提出之后,我国工业机器人的技术也在不断的进步,其发展呈上升趋势。在这样的时代背景下,我国一部分中职学校也面临着巨大的挑战,一些中职学校中存在工业机器人这一专业,但其教学仍然跟不上我国工业机器人技术的发展,这也给中职学校的教育事业带来了一定的困难。学生学习的知识与时代的发展脱节,这样一来也给学生就业带来了一定的困境,在毕业之后,一部分企业招聘相关岗位,但由于学生在学校学习的知识量较为落后单薄,因此无法胜任相关工作。现如今工业机器人在不断的发展,更新换代的速度较快,与此同时工业机器人在生产过程中也分为众多类型,不同类型生产线的技术也有一定的区别,面对这样的社会现状,学校应该及时的意识到这一问题,针对现如今的教学方式以及教学内容作出符合时代发展的改变,从而跟上社会节奏,帮助提高教学质量,完善教学内容,从而进一步推动教育事业的发展。