简介:在中国要素市场市场化过程中,由于市场化的相对滞后导致了要素价格的扭曲。本文以此为背景,旨在研究要素价格扭曲是否会对中国企业的出口起到一定的正向激励作用,同时分析可能会产生的负面影响。通过相关研究发现:第一,相关要素价格的扭曲对于中国企业的出口,确实起到了正向的激励作用,在要素扭曲程度越深的地区中,出口动机越强,则越符合地方政府及与政府有联系的地方企业的GDP增长目标;第二,扭曲要素价格也刺激了外国企业的出口动机,但这种激励效应小于本地区出口动机,要素价格扭曲程度越深,地方企业利润率越低;第三,虽然要素价格扭曲对于我国企业的出口确实起到正向的激励作用,但在扭曲收益的相关转化过程中,我国企业实际上并没有产生任何收益,这种情况主要体现在要素市场市场化比较滞后的地区。
简介:为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响,利用关节本身具有的传感器,进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究.与传统的基于机器人末端力/力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同,考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案,包括笛卡尔空间/关节空间基于力的、笛卡尔空间/关节空间基于位置的方案和刚度控制.其中,前4种方案分别在有/无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证.实验比较结果表明:对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人,基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合,并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响.
简介:目的探讨诺舒阻抗控制子宫内膜去除术(novasureendometrialablation,NovaSure)的护理要点。方法2011年8月~2013年4月对本院收治的211例异常子宫出血无生育要求患者行NovaSure,配合做好护理工作,术后随访了解治疗效果。结果患者手术过程顺利,生命体征平稳。不良反应:术后轻度腹痛124例,中、重度下腹痛7例;头晕、恶心1例,膀胱炎1例,经处理均恢复。随访:术后1个月治疗成功率98.0%。结论NovaSure是治疗异常子宫出血一种新术式,手术效果好,做好患者术前心理护理及术后护理工作可促进患者康复。