简介:
简介:摘要: 针对老龄人排便困难的问题,设计了一款具有排便功能的多功能轮椅。残障人士排泄物自动清洁设备是一种可以用户需求进行自动或者半自动处理行动不便的老年人、无知觉病人在轮椅和床上大小便的清洁辅助器械。为行动不便的老年人,无知觉病人解决了排便问题,避免了伦理尴尬。本作品采用PIC16F1946作为主控芯片,结合自动控制原理及自动检测技术,通过一系列传感器及执行设备来完成排泄物的收集、清理、消毒等工作。
简介:摘要:中国的人口老龄化程度逐步加大,而城市中的老式小区及乡村复式房屋,电梯的使用还没有得到普及。对于部分腿脚不便的老人而言,传统轮椅已不能完全满足人们的需求。而本文在这一背景下研究设计了一款在保证安全性的同时能够不改变轮椅角度且适应百分之九十五以上楼梯的全自动爬楼轮椅。在现有轮椅的基础上,通过功能需求分析确定爬楼轮椅的总体设计方案,并将爬楼与升降在轮椅中融为一体,其中结构分为:轮椅支撑框架和控制上下楼所用的内、外两部分支架。根据人体尺寸应用原则,确定爬楼轮椅的相关尺寸后,将设计方案利用solidworks软件实体建模,并对设计的结构进行强度校核,结果表明所设计的三个主机构满足强度需求,性能良好,设计安全。
简介:摘要:随着我国老龄化现象日益增加,越来越多的老年人,还有许多因为各种事故而腿脚不方便的人他们都需要用轮椅出行,但市面上的轮椅还不能完全满足他们这些群体的需求,尤其是对于腿脚不便的老年人和残疾人士来说,上下楼梯更加困难。基于这些现象,我们设计了这款自动爬楼轮椅。根据市面上的需求,我们采用solidworks绘图软件来对轮椅的结构和其他功能进行设计,我们在轮椅上安装自动上下楼梯的装置,它可以在室外和楼梯间自主爬楼梯,无需人工辅助就可以独立行走完成工作,并且能够通过语音或者触摸屏幕与用户进行交互,来实现使用者的目的,比较与传统的轮椅更加的方便、智能、更容易上手,比履带式的爬楼轮椅更加的节能,并且增加了楼梯台阶的寿命,使客户用起来更加安全、方便。
简介:【摘要】随着社会的发展和进步,人们对轮椅的各种性能需求也逐渐提升。通过对数据的查阅和分析,发现在轮椅的使用安全性能这一方面,凸显出较高的大众需求,因此设计了一款具有止退功能的安全轮椅。该轮椅旨在保证行驶上坡路段时不会发生溜车情况,以及在崎岖路面行驶时防止侧翻的情况,提升其安全性能。本文将分别从轮椅的止退、防翻功能以及传动系统方面进行详细设计;并结合人机工程学对轮椅的框架结构进行设计,以提高安全性、舒适性由此建立轮椅的3D模型。通过上述使设计出的轮椅具有轻巧便当、安全可靠、结构紧凑、简单易用、价格低廉等特点,符合当今以及未来市场的需求,拥有良好的研究前景。
简介:摘要:为了满足高层建筑上下楼梯护运病人的需求,争取更多的宝贵时间,通过对爬楼梯载人轮椅机器人技术进行了研究,首先分析了该机器人研究的必要性,随后对比了不同爬楼梯载人轮椅机器人结构的优缺点,最后围绕爬楼梯载人轮椅机器人结构设计,提出了一些结构设计技术内容,希望能为相关研究提供一定的参考。