简介:本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。
简介:摘要本文首先从当前职业学校学生的学习情况进行充分的调查分析入手,找到了教改需要解决问题的突破口——加强与专业课的联系,然后确定了以“讲听评思行”为主线、以“服务专业教学”为宗旨的教改方向,结合自己的亲身体会,对本次教改过程的经验和教训进行了详细的总结。
简介:冯小刚的新作《我不是潘金莲》上映之后,引发了人们对于官僚体制与普通民众之间关系的思考。冯小刚虽然是一位有着丰富拍摄经验的导演,但是一直在拍摄的形式上不断创新,该作品采用了圆形与方形相互转换的方式,导演试图用这种形式上的出新来带给观众更多对于人情事故的思考,文章主要是从形式上的创新、“法”与“情”以及官与民关系三方面来阐释这种方圆形式上的转换带给我们的思考。