简介:摘要目的探讨双核对在ICU护理操作中的应用效果。方法采用回顾性研究,对实行双核对前后月护理差错发生率、护士职业安全感调查进行统计学分析。结果在ICU护理中未实行双核对与实行双核对月护理差错发生率由20.8%下降到4.2%,护士职业安全感明显提高(P<0.05)结论双核对在ICU护理操作中的应用明显减少了护理差错的发生,保障了护理安全,减轻了护士的工作压力。
简介:摘要目的探讨肾盂切开+双导管碎石取石术治疗肾铸型结石的方法与疗效。方法回顾性分析肾盂切开+双导管碎石取石术治疗肾铸型结石26例的临床资料。结果肾盂切开+双导管碎石取石术治疗肾铸型结石取石干净、肾实质损伤小、出血少。结论肾盂切开+双导管碎石取石术治疗肾铸型结石更安全、疗效更好,是一种治疗肾铸型结石的好方法。
简介:在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。
简介:摘要本文主要对一座在役双曲拱桥进行病害检测和静力荷载试验。该桥病害特征,具有一定的代表性。通过静载试验对具有典型病害的跨度进行挠度和应变分析,确定桥梁的力学特性。