简介:摘要: 本文在ADAMS和MATLAB环境下,对肘型6-R机器人进行轨迹规划并进行动力学仿真分析。首先,采用三维建模软件创建肘型6-R机器人三维实体模型,然后将其导入到ADAMS中创建虚拟样机模型;接着对肘型6-R机器人进行轨迹规划,在MATLAB环境下搭建控制模型,采用ADAMS对肘型6-R机器人进行动力学仿真;最后测得各关节的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩等动力学参数,证明了运动学模型的正确性,为机器人的运动控制及设计提供了有效依据。
简介:【摘要】目的:分析子宫动脉血流动力学参数在孕早期不明原因复发性流产(URSA)中的预测价值。方法:将2021.06月至2022.10月医院收治的150例URSA患者纳入URSA组,另选择同时间段内到医院产前检查的150例正常妊娠孕妇纳入正常组,2组均使用彩色多普勒超声检查。对比两组的子宫动脉血流动力学参数,分析子宫动脉血流动力学参数对孕早期URSA的诊断效能。结果:在阻力指数(RI)、搏动指数(PI)、收缩期峰值流速/舒张末期峰值流速(S/D)上,URSA组高于正常组(P<0.05)。ROC曲线显示,RI、PI、S/D的曲线下面积(AUC)分别为0.846、0.659、0.752。结论:RI、PI、S/D在URSA中呈高表达,用于孕早期URSA具有一定的预测价值,临床可进一步推广应用。
简介:摘要:在现代工业中,冲压成形工艺展现出的优势较多,具有较高应用价值。机械式压力机作为工业生产中不可缺少的重要锻压设备,对生产质量和效率的提升有促进作用。传统机械式压力机在应用过程中,对曲柄连杆机构使用广泛,工艺的适用性不强,工作期间的速度缺乏稳定性,经常出现振动、噪音等问题。近年来,随着产品需求量的增多,对质量的要求也明显提升,传统机械式压力机已经无法满足高效生产要求。基于此种背景,肘杆式压力机冲压机构应运而生。为提升设备的应用效果,需要加强动力学与优化分析。
简介:摘要: 本文在ADAMS和MATLAB环境下,对肘型6-R机器人进行轨迹规划并进行动力学仿真分析。首先,采用三维建模软件创建肘型6-R机器人三维实体模型,然后将其导入到ADAMS中创建虚拟样机模型;接着对肘型6-R机器人进行轨迹规划,在MATLAB环境下搭建控制模型,采用ADAMS对肘型6-R机器人进行动力学仿真;最后测得各关节的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩等动力学参数,证明了运动学模型的正确性,为机器人的运动控制及设计提供了有效依据。
简介:摘要:德育与智育在日常教学中具有并重地位,随着课程思政理念的提出,本科教学给予了德育高度重视。为了充分发挥课堂育人的主阵地作用,本文立足于“课程思政”视角角,以“空气动力学与飞行原理”为例,对其教学设计进行探讨,以贯彻落实“课程思政”要求,为党和国家培养合格的人才。
简介:摘要:随着科技的飞速发展,机器人与自动化技术逐渐成为工业领域的热门话题。在这篇文章中,将重点探讨机械动力学在机器人与自动化中的应用研究。机械动力学作为力学的一个分支,主要研究机械系统的动力学行为和性能。在机器人领域,机械动力学的研究有助于提高机器人的运动性能、控制精度和稳定性。通过对机器人机械结构的设计、分析和优化,可以使机器人更好地适应各种工作环境和任务要求。机械动力学在自动化领域也具有广泛的应用,如自动化生产线的优化设计、智能控制和故障诊断等。通过研究机械动力学原理,可以有效地降低生产成本、提高生产效率和产品质量。随着人工智能技术的飞速发展,机械动力学在机器人与自动化中的应用研究取得了重大突破。通过结合机器学习和深度学习等先进算法,研究人员可以更加高效地分析机械动力学问题,为机器人与自动化系统的优化设计提供有力支持。
简介:摘要: 机械传动系统中的摩擦副耦合效应是一个复杂而重要的问题。本研究旨在分析摩擦副耦合效应对机械传动系统动力学的影响。通过建立数学模型和进行数值模拟,我们揭示了摩擦副在传动系统中的作用机制,以及它对系统的振动、稳定性和能量损耗的影响。研究发现,摩擦副的存在可以导致系统的非线性行为,如摩擦力的突变和周期性振动。此外,摩擦副还可能导致系统的动力学不稳定性和能量损耗增加。这些发现对于优化机械传动系统的设计和控制具有重要意义。
简介:摘要:目的 探究(PE)剖宫产产妇应用腰硬联合麻醉对血流动力学的影响。方法 研究选取了96例PE剖宫产产妇,并随机分为观察组和对照组。观察组接受腰硬联合麻醉,对照组接受硬膜外麻醉。在麻醉前、麻醉给药后5分钟、麻醉结束后三个时间点,比较了两组产妇的血流动力学情况。结果 在麻醉给药后5分钟和麻醉结束后的心率方面,观察组明显高于对照组。此外,观察组的平均动脉压低于对照组,差异明显(P<0.05)。在外周血管阻力方面,观察组明显低于对照组(P<0.05)。结论 对于轻中度PE剖宫产产妇的情况而言,应用CSEA对血流动力学的波动影响较小。这一结论对于临床医生在选择麻醉方式时提供了一定的指导,可以更好地保障产妇的健康和安全。
简介:【摘要】:目的:分析危重症患者治疗阶段使用多巴酚丁胺及多巴胺对血流动力学的影响。方法:研究时间为2022年6月到2022年11月,将该时段本院收治的100例危重患者作为研究样本,基于临床干预方案分为对照作为干预组,分析多巴酚丁胺与多巴胺在临床治疗中对血流动力学的影响。结果:为进一步保证危重病人病情救治效果的有效提升,在医疗干预阶段使用多巴酚丁胺与多巴胺能够有效地帮助患者机体血流动力学指标,改善降低心律失常等不良事件的发生(P<0.05);通过分析血流动力学指标与肾功能指标进一步明确了危重症患者临床治疗阶段使用多巴酚丁胺或多巴胺药物应用效果较高,有效促进患者生理状态的改善,提升了机体康复效率(P<0.05)。讨论:在危重病人病情治疗中,使用多巴酚丁胺或多巴胺药物,能促进患者机体失衡的功能改善,优化机体血流动力学状态,提升疗效,优化预后质量。
简介:【摘要】:目的:分析危重症患者治疗阶段使用多巴酚丁胺及多巴胺对血流动力学的影响。方法:研究时间为2022年6月到2022年11月,将该时段本院收治的100例危重患者作为研究样本,基于临床干预方案分为对照作为干预组,分析多巴酚丁胺与多巴胺在临床治疗中对血流动力学的影响。结果:为进一步保证危重病人病情救治效果的有效提升,在医疗干预阶段使用多巴酚丁胺与多巴胺能够有效地帮助患者机体血流动力学指标,改善降低心律失常等不良事件的发生(P<0.05);通过分析血流动力学指标与肾功能指标进一步明确了危重症患者临床治疗阶段使用多巴酚丁胺或多巴胺药物应用效果较高,有效促进患者生理状态的改善,提升了机体康复效率(P<0.05)。讨论:在危重病人病情治疗中,使用多巴酚丁胺或多巴胺药物,能促进患者机体失衡的功能改善,优化机体血流动力学状态,提升疗效,优化预后质量。
简介: 摘要 神经动力学技术是国际近年来出现的一门新兴技术,是根据神经的生理特性,利用人体关节的特定运动,促使人体神经伸缩或滑动,以增加神经自身血液循环和运动空间,达到治疗神经受到卡压或刺激,造成各种临床症状为主要治疗方法的一门技术。腰椎间盘突出症是以神经根受到椎间盘卡压或刺激为主要病理改变的一类伤科疾病。利用神经动力学技术治疗腰椎间盘突出症,效果突出。