简介：摘要：目前，我矿山除了1992年购买的6＃和7#之外，采矿工厂的6台电铲都是属于新设备，由于设备寿命长，基础部件磨损严重，维护工作量大，维护成本高。本文重点介绍WK-4型电铲铲斗支脚，起重臂根脚修复技术。已经尝试过嵌套，堆焊和部分替换等方法，并取得了一些结果，但是就使用期限而言，部分替换方法是最有效的。

简介：如今的工厂生产对于机械臂的依赖程度越来越大，由于机械臂能够通过对人体手臂的结构以及工作方式进行模拟，因此机械臂的发展对于生产生活的今后发展具有十分重要的作用。六自由度机械臂是对人体优化程序学更高度模拟的一种机械臂结构，因此其在工厂生产中的应用也十分常见，但是相比于传统的机械臂结构，六自由度机械臂具有更加困难的操控步骤，因此导致其控制系统的开发也在不断进步。本文主要基于PLC六自由度机械臂控制系统的研究，对机械臂的操控提出了控制系统的调整模式，以期能够为今后六自由度机械臂更好的应用做出微薄贡献。

简介：摘要起重机吊装作业作为现代工程项目的重要内容，发挥着日益重要的作用，履带式起重机在进行吊装作业时，各类控制动作会导致起重机系统的运动状态突然发生变化，在此条件下，会对起重机各个结构的稳定性及强度产生极大的影响。本文分析了履带式起重机折线式臂架结构承载能力。

简介：摘要：伴随不断发展的社会经济，我国隧道建设规模越来越完善。事实上，为了施工人员的人身安全，以及保障隧道施工的安全和质量，施工进度的有效加快，有关建设部门对山岭铁路隧道施工大断面施工采取了三臂凿岩台车，但施工成本占山岭铁路隧道建设成本的很大一部分，降低工程成本的关键是控制超量开挖、降低安全风险、减少施工人员。目前大趋势是从人工开挖到使用三臂凿岩台车实现机械化施工，这是为了加强开挖进尺速度，减少覆盖风险。基于此，本文主要探讨了山岭铁路隧道施工中三臂凿岩台车的应用研究，基于某施工项目，分析了三臂凿岩台车施工优势，以及在山岭铁路隧道施工中的三臂凿岩台车施工要点，希望对相关行业有所帮助。

简介：摘要：工业机械臂（以下简称机器人）技术的推广，不仅可以提升我国折弯装备的集成应用水平，而且可推动其他行业自动化生产水平的提高，潜在需求十分广阔，机器人在钣金折弯领域的应用已经渐渐开始普及，但当前的应用还是存在较多问题，有待改善。

简介：

简介：摘要：160t伸缩臂式铁路起重机主要用于铁路机车车辆颠覆、脱线事故的救援工作, 特别适用于电气接触网下、隧道和桥梁上的铁路事故救援工作。同时具备铺轨、桥梁架设、驻在地沿线大吨位构件与大型设备的安装与拆卸和重型货物的装卸等用途。同时也适用于厂区内铺设有轨道的厂矿起重、吊装、与运输大型货物。

简介：摘要：以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景，如喷涂、物料抓取等，可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴，功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动，以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制，使协作机械臂更好地适配用户需求。

简介：摘要：自动化技术是通过借助计算机技术、微电脑优势而形成的一种技术。在自动化技术的作用下，机械设备设计与制造实现了自动化，这样不仅降低了劳动强度，而且保证了机械设备设计与制造质量。由此可见，自动化技术在机械设备设计与制造中发挥着重要作用。为此，企业需要引进计算机技术、信息技术、自动化技术等加快自动化发展速度，提升机械设备设计与制造自动化发展水平，增强经济发展效益。

简介：摘要：作为电气化工程的主构架，接触网设计施工需要克服诸多极端地理环境和气候条件的挑战，如山岭重丘、高原高寒、风沙荒漠、雷雨雪霜等。某铁路A段接触网支持与悬挂系统采用了国内较少使用的钢结构整体腕臂与刚性吊弦相结合的方式。本文主要针对整体腕臂条件下如何提高定位坡度达标率，达到吊弦安装精调一次到位成优的目标，进行应用研究与分析。

简介：【摘要】：本文综述了混凝土泵车臂架安全件的制造质量与使用质量控制与管理，分析了混凝土泵车臂架安全件的制造过程与使用质量管理重要意义，主要从臂架安全件的制造过程中关键焊缝质量控制点、焊工认证及质量巡查等方面提出管理要求，旨在为工程机械混凝土行业泵车臂架安全件质量控制与管理提供实践指导。

简介：摘要

简介：摘要：在医疗领域高速发展的今天，各类医疗机械已经逐渐成为了现代医疗不可或缺的一环，医疗辅助机械臂作为常见医疗设备，其关节位置的球铰结构设计质量将会直接影响到医疗辅助机械臂的使用效果。本文对医疗辅助机械臂进行分析，并对医疗辅助机械臂关节位置的球铰结构设计提出个人看法，希望为关注医疗辅助机械臂球铰结构的人群带来参考。

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简介：【摘 要】针对某市域快线车辆转向架转臂定位座焊缝出现焊缝咬边、焊接变形难控制及生产效率低等问题，通过分析转臂定位座的结构特点，优化组装工装，优化焊接工艺参数及焊接顺序，采取临时工艺拉筋等工艺方式进行质量控制。结果表明，优化后的工艺方法有效解决了焊缝质量问题，避免了焊缝咬边缺陷且焊后无需调修，焊缝应力裕度大幅提升，从而提升了产品质量及生产效率。

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简介：摘要：随着城市化进程的加快，市政排水管道作为城市基础设施的重要组成部分，其维护和修复工作变得尤为重要。传统的开挖修复方法不仅费时费力，而且容易对周围环境造成破坏。为了解决这一问题，市政排水管道数字探测免开挖机器臂修复技术应运而生。

简介：摘要：本文针对聚变堆维护需求提出了一种十自由度的蛇形机械臂的一体化关节方案，设计了一款紧凑型、大负载、模块化的机械臂电动关节。首先本文根据设计指标和功能要求对关键部件选型，并完成参数计算校核和动力学仿真。完成减小关节模组的包络尺寸重量和提高关节刚度优化工作，并通过ANSYS分析验证关节承载变形情况。最后开展关节样机研制和关节辐照试验。

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简介：摘要：超高层建筑建设期间，动臂塔是必不可少的垂直运输工具，科学挑选动臂塔关乎工程资源分配、零配件分节和焊接劳动量等，以此影响整个工程进度。本文以实际案例为研究对象，分析了内爬动臂塔的科学选型与精准定位、设置、爬升等技术要点。