简介：摘要目的探讨单一体位机器人辅助腹腔镜肝后下腔静脉癌栓取出术的可行性和安全性。方法回顾性分析2015年12月至2020年8月郑州大学第一附属医院收治的6例行单一体位机器人辅助腹腔镜肝后下腔静脉癌栓取出术患者的临床资料。男5例，女1例；平均年龄58(46~74)岁。平均体质指数24.6 (20.6~28.2) kg/m2。肿瘤位于左侧2例，右侧4例；肿瘤直径平均9.6(7~13)cm。癌栓Mayo分级Ⅱ级4例，Ⅲ级2例。手术按"先切开取栓再切除肾脏"的策略以减少癌栓脱落，术中遵循"肾动脉离断后静脉优先"的技术路线，在单一体位下完成翻肝右叶，阻断第一肝门血管、下腔静脉两端及左肾静脉，将癌栓取出后缝合重建下腔静脉。分析围手术期指标及术后肿瘤控制情况。结果本组6例手术均顺利完成，平均手术时间210 (130~320) min，平均失血量800 (300~2 100) ml，3例术中输血。术中下腔静脉平均阻断时间为21 (15~43) min。术中出现1例下腔静脉近心端阻断不全，1例第一肝门阻断不全，均在出血状态下完成取栓术；1例术中发现侵犯下腔静脉，取出癌栓上段后将下腔静脉离断。术后重症监护病房住院时间平均2.1 (1~4)d，引流时间平均5 (4~9)d。术后出现肾功能不全3例，肝功能异常2例，经治疗后均恢复正常。术后病理检查示肾透明细胞癌5例，肾肉瘤1例，术后5例口服靶向药物辅助治疗。6例均获得随访，中位随访时间27 (3~54)个月，3例无复发或转移，1例带瘤存活，2例因肿瘤转移死亡。结论单一体位机器人辅助腹腔镜肝后下腔静脉癌栓取出术具有操作简便、术中无需更改体位、节省手术时间、创伤小、恢复快、并发症发生率低的优点，是一种安全、可行的治疗肝后下腔静脉癌栓的方法。

简介：摘要目的比较达芬奇Xi系统与达芬奇Si系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤的临床疗效和费用。方法回顾性分析2019年6月至2020年12月南昌大学第一附属医院收治的99例肾上腺肿瘤患者的病例资料，患者均接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术。采用Si系统(Si组)57例，男35例，女22例；年龄(45.6±14.0)岁；合并糖尿病6例，高血压病10例，既往有腹部手术史14例；体质指数(BMI)(21.0±1.2)kg/m2；美国麻醉医师协会(ASA)评分≥3分9例；肿瘤位于左侧28例，右侧29例；肿瘤直径(3.9±1.2)cm。采用Xi系统(Xi组)42例，男21例，女21例；年龄(44.8±14.5)岁；合并糖尿病2例，高血压病12例，既往有腹部手术史11例；BMI(21.4±1.8)kg/m2；ASA评分≥3分7例；肿瘤位于左侧15例，右侧27例；肿瘤直径(3.7±1.1)cm。两组的一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。手术方式：两组手术方式除对接过程不同外，其余手术步骤大致相同。Si组对接方式为医生手持吸引器作为引导，手术室护士在吸引器引导下将机器人系统引入定泊，然后完成对接。Xi组采用机器人系统自带的激光定位系统对接，不需手动定位及引导。与Si系统相比，Xi系统的机械臂术中操作更灵活。比较两组的治疗效果、安全性及费用，根据Clavien-Dindo分级系统评估并发症。结果Si组和Xi组的麻醉时间分别为(140.0±24.3)min和(125.6±26.4)min(P＝0.006)，对接时间分别为(7.8±1.4)min和(5.0±0.9)min(P<0.001)，手术时间分别为(109.0±18.8)min和(98.8±20.7)min(P＝0.013)，术中估计失血量分别为(121.5±70.8)ml和(124.7±68.9)ml(P＝0.824)，术后引流管留置时间分别为(3.4±1.2)d和(3.4±1.3)d(P＝0.892)，术后卧床时间分别为(2.3±1.0)d和(2.5±1.2)d(P＝0.419)，术后住院时间分别为(6.4±1.5)d和(6.2±1.5)d(P＝0.484)。Si组和Xi组术后发生Clavien≥3级并发症分别为4例和2例(P＝0.642)。Si组和Xi组住院期间总费用分别为(51 975.2±7 320.8)元和(56 830.9±8 392.5)元(P＝0.003)，手术及耗材费用分别为(23 785.3±4 063.1)元和(28 021.2±6 066.8)元(P<0.001)。结论与达芬奇Si系统相比，Xi系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术可以提供相似的围手术期效果和安全性，且缩短了麻醉时间和手术时间，但住院期间总费用相对增加。

简介：无

简介：摘要目的了解全国三级医疗机构神经疾病相关科室应用机器人辅助患者康复训练的现状，为促进机器人辅助训练的完善提供指导和依据。方法采用便利抽样法，于2021年9月从全国各省市选取三级医院的神经疾病相关科室进行机器人辅助康复训练的现状调查。采用自行设计的医院机器人辅助训练现状问卷进行调查。采用电子问卷进行调查，本研究共发放问卷250份，回收有效问卷236份，有效回收率为94.4%。结果236个神经疾病相关科室中，共有93个（39.4%）科室使用了机器人辅助康复训练，机器人类型主要为穿戴式机器人，主要用于训练下肢运动功能、上肢运动功能、步态能力等，其中55.9%（52/93）的科室认为机器人辅助康复训练较常规康复训练效果好。医院类型、科室床位周转次数、每日训练时间是影响机器人辅助训练有效性的主要因素（P<0.05）。93个使用过机器人的科室中，22.6%（21/93）的科室在机器人辅助康复训练中未出现过负性事件；尚未使用机器人的143个科室对机器人持有积极的态度，未使用机器人的主要原因是机器人过于昂贵、缺乏技术人员指导、因未经专业培训不敢使用等。结论机器人辅助训练已得到神经疾病相关科室的关注和尝试使用，但安全性仍需进一步增强。相关医疗机构应尽早制订机器人辅助康复训练指南，用以指导机器人辅助训练的应用与发展。

简介：摘要目的评价驱动压(ΔP)滴定PEEP对机器人辅助前列腺癌根治术(RARP)老年患者肺损伤的影响。方法择期行RARP患者46例，年龄65~80岁，BMI 19~28 kg/m2，ASA分级Ⅱ或Ⅲ级，加泰罗尼亚外科患者呼吸风险评估为中高风险，采用随机数字表法分为对照组(C组)和ΔP滴定组(D组)(n＝23)。于麻醉诱导气管插管术后采用容量控制机械通气模式，C组术中采用5 cmH2O的固定PEEP；D组分别在机控呼吸后、建立Trendelenburg体位及气腹后滴定最适PEEP，首次滴定从4 cmH2O为起始，每隔4 min增加1 cmH2O，直到ΔP达到最小值或PEEP增加至12 cmH2O，第2次滴定在首次滴定的最适PEEP基础上按上述方法递增。D组分别于首次PEEP滴定完成后4 min(T1，C组在固定PEEP机械通气后4 min)、建立Trendelenburg体位后2 h(T2)、气管拔管后1 min(T3)和术后2 h(T4)时测定血清肺Clara细胞分泌蛋白(CC16)、肺泡表面活性物质-D(SP-D)、晚期糖基化终产物可溶性受体(sRAGE)及可溶性细胞间粘附分子(sICAM-1)的浓度；评估术后7 d内肺部并发症(PPCs)发生的情况。结果与T1时比较，2组T2~4时血清CC16、SP-D、sRAGE和sICAM-1浓度升高(P<0.05)；与C组比较，D组T2~4时血清CC16、SP-D、sRAGE和sICAM-1浓度降低(P<0.05)，术后7 d内PPCs发生率差异无统计意义(P>0.05)。结论ΔP滴定PEEP可减轻RARP老年患者肺损伤。

简介：【摘要】目的：分析ERAS护理模式在达芬奇机器人结直肠癌根治术围术期护理中的应用。方法：选取2021年6月～2022年5月，本院收治的行达芬奇机器人结直肠癌根治术患者70例，随机分为对照组和观察组各35例。对照组给予常规护理，观察组采用ERAS护理模式，比较两组患者临床指标情况、术后住院时间、护理满意度及并发症发生率。结果：观察组患者术后导尿管留置时间、肠鸣音恢复时间、肛门排气时间、首次下床活动时间及术后住院时间均低于对照组，差异均有统计学意义（P＜0.05）；观察组患者护理满意度高于对照组，并发症发生率低于对照组，差异均有统计学意义（P＜0.05）。结论：在达芬奇机器人结直肠癌根治术围术期护理中应用ERAS护理干预，能够促进患者快速恢复，提高护理满意度，且安全性较高，值得临床推广应用。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人单吻合口十二指肠回肠旁路联合袖状胃切除术（SADI-S）治疗肥胖患者的安全性及其学习曲线。方法采用描述性病例系列研究方法。回顾性分析2020年3月至2021年5月期间在吉林大学中日联谊医院接受达芬奇机器人SADI-S治疗的肥胖患者的临床资料。单纯肥胖者体质指数≥37.5 kg/m2或28 kg/m2<体质指数<37.5 kg/m2同时合并有2型糖尿病、或两项代谢综合征组分、或肥胖合并症接受SADI-S治疗、且通过达芬奇机器人手术系统完成者纳入研究；排除行SADI-S以外的其他减重术式或以达芬奇机器人SADI-S作为修正手术者。共77例患者纳入本次研究，其中男31例，女46例；中位年龄33（18~59）岁；术前体质量（123.0±26.2） kg，体质指数（42.2±7.1） kg/m2，腰围（127.6±16.3） cm。按手术日期先后顺序将入组患者依次编为1~77号，采用教科书效果（TO）来分析每例患者的临床结局，采用Dindo-Clavien分级标准对手术并发症进行分类。TO标准：手术时间小于或等于患者手术时间的第75百分位数（210 min）；术后住院时间小于或等于患者术后住院时间的第75百分位数（7 d）；并发症分级小于Clavien grade Ⅱ级；无再次入院；无中转开腹及死亡。当机器人SADI-S患者同时满足上述5个条件时，则该患者被认为达到了TO标准。采用累积和分析方法（CUSUM）计算患者的TO率，以手术例数为横坐标，TO率为纵坐标绘制散点图，以了解机器人SADI-S的学习曲线。结果77例达芬奇机器人SADI-S患者的手术时间为（182.9±37.5） min，术后中位住院时间为6（4~55） d，无中转开腹及死亡病例。并发症发生率9.1%（7/77），其中4例（5.2%）为Ⅱ级并发症，包括十二指肠回肠吻合口漏、腹腔出血、腹腔积液和胃肠功能恢复延迟各1例；2例（2.6%）为Ⅲb级并发症，均为胃漏；1例（1.3%）Ⅳ级并发症，为术后呼吸功能衰竭，均通过对症处理痊愈出院。有51例患者的临床结局达到了TO标准，TO率在第46例后为正值，且稳步上升。以本组第46例为界，将所有患者分为学习提高组（46例）和熟练掌握组（31例），两组患者在性别、年龄、体质量、体质指数、腰围、美国麻醉医师分级、肝体积及手术时间、术后并发症发生率等方面比较，差异均无统计学意义（均P>0.05）；学习提高组的腹腔引流管留置比为54.3%（25/46），高于熟练掌握组的16.1%（5/31），术后住院时间为6（4~22） d，长于熟练掌握组的6（5~55） d，差异均有统计学意义（均P<0.05）。结论达芬奇机器人SADI-S安全可行；其学习曲线为46例。

简介：摘要目的基于女性盆底的解剖学特征，简化、组合机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)的手术步骤并探讨其可行性。方法2016年1月至2021年12月，应用四步断离法RARC治疗女性膀胱癌(Bca)66例。关键步骤有，断输尿管、断血管蒂、断尿道、断阴道除标本。记录改良技术的应用情况、手术时间、术中出血量、标本取出方式和手术相关的并发症。结果66例RARC手术均成功，无膀胱或尿道破裂，未见直肠或盆腔大血管损伤。膀胱切除手术时间(60.6±14.7) min；术中估计出血量为(232.2±63.5) ml，3例膀胱侧血管蒂出血、2例子宫血管出血均有效控制。术后未见迟发性大出血，发生切口脂肪液化和阴道残端炎各2例，保守治愈。结论简化的四步断离法RARC手术步骤可重复，操作流程优化，安全可行。

简介：摘要目的观察骨盆辅助式康复机器人训练对急性期脑梗死患者躯干控制及步行功能的影响。方法采用随机数字表法将40例急性期脑梗死偏瘫患者分为观察组及对照组，每组20例。2组患者均给予常规药物治疗及康复训练，观察组患者在此基础上给予骨盆辅助式康复机器人训练，每天训练1次，每周训练5 d，连续干预4周。于治疗前、治疗4周后(治疗后)分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表(下肢部分)、功能性步行分级量表(FAC)、躯干控制测试(TCT)及机器人检测系统对2组患者下肢运动功能、步行能力、躯干控制能力和骨盆运动情况进行评估。结果治疗后，2组患者下肢FMA评分、FAC分级、TCT评分及骨盆运动参数均较治疗前明显改善(P<0.05)，并且观察组下肢FMA评分[(19.35±2.54)分]、FAC分级[(2.85±0.67)级]、TCT评分[(74.65±7.86)分]及骨盆侧向位移[(10.05±1.54)cm]、高度位移[(14.25±1.94)cm]、旋转角度[(9.15±1.72)°]、侧倾角度[(21.35±2.18)°]均显著优于同期对照组水平，组间差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论骨盆辅助式康复机器人训练能显著改善急性期脑梗死患者躯干控制及步行功能，且疗效明显优于常规康复训练。

简介：摘要：目的：子宫肌瘤手术治疗围手术期的护理体会。方法：回顾性分析20例子宫肌瘤手术治疗患者的临床资料。结果：通过周密细致的护理，本组病例治疗效果满意，均顺利康复出院。结论：术前有效的心理护理、充分的肠道准备，术后正确的管道护理、合理的营养支持、严密的病情观察、正确的切口护理、全面健康的出院指导，对提高术成功率、减少并发症、促进康复、提高术后生活质量至关重要。

简介：

简介：【摘要】目的：探索机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗高危局部进展期前列腺癌的效果及并发症发生率。方法：2021年2月-2022年2月纳入的100例均是我院收治的高危局部进展期前列腺癌患者，随机分二组。对照组采取腹腔镜前列腺癌根治术，观察组患者则实施机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术。比效效果。结果：观察组手术耗时长于对照组，手术费用比对照组多，术中失血少于对照组，P＜0.05。两组术后留置引流时间、引流量以及住院时间相似，P＞0.05。但是观察组并发症发生率低于对照组，P＜0.05。结论：高危局部进展期前列腺癌患者实施机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术效果确切。

简介：摘要目的探讨改良早期松阻断技术在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)中应用的安全性和疗效。方法回顾性分析2019年1月至2020年8月南昌大学第一附属医院收治的32例在RAPN术中采用改良早期松阻断技术肾肿瘤患者(改良组)的病例资料，男18例，女14例。平均年龄(48.5±11.2)岁。体质指数(23.8±3.7)kg/m2。肿瘤大小平均(4.2±1.4)cm。肿瘤位于左侧18例、右侧14例；R.E.N.A.L.评分(7.6±0.4)分。术前估算肾小球滤过率平均(84.0±18.6)ml/(min·1.73 m2)。选取同时期同一术者行标准阻断RAPN的66例肾肿瘤患者为对照组，男42例，女24例。平均年龄(50.2±13.8)岁。体质指数(24.0±4.5)kg/m2。肿瘤大小平均(4.1±1.6)cm。肿瘤位于左侧35例、右侧31例；R.E.N.A.L.评分(7.5±0.5)分。术前估算肾小球滤过率平均(82.8±20.2)ml/(min·1.73 m2)。两组术前资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。改良组的早期松阻断技术是在肾肿瘤切除后，肾实质创面内层缝合后继续用倒刺线在外层创缘大间距、快速缝合2~3针，然后松开阻断夹恢复肾脏血供，继续应用倒刺线连续缝合肾创面。比较两组的手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后引流管拔除时间、术后住院时间以及术后3个月肾功能变化情况。结果本研究98例手术均顺利完成，均未中转根治手术和开放手术。改良组和对照组的手术时间[(120.9±22.8)min与(111.6±25.0)min，P＝0.079]、术中出血量(110 ml与100 ml，P＝0.480)、术后引流管拔除时间[(4.0±0.6)d与(3.8±0.8)d，P＝0.214]、术后住院时间[(5.1±0.7)d与(5.2±0.5)d，P＝0.419]比较差异均无统计学意义。改良组热缺血时间显著低于对照组[(13.5±3.6)min与(21.2±4.4)min，P<0.001]。两组均无输血，均未发生漏尿、再出血等并发症。改良组术后3个月估算肾小球滤过率稍低于对照组[(10.5±7.6)ml/(min·1.73m2)与(13.2±6.4) ml/(min·1.73m2)，P＝0.069]，但差异无统计学意义。术后中位随访12.4(4~24)个月，两组均未见肿瘤复发和转移。结论改良早期松阻断技术在RAPN术中应用是安全可行的。与标准阻断相比，改良早期松阻断可以显著缩短肾热缺血时间，并不增加术中出血量和并发症，有助于保护患者术后肾功能。

简介：摘要目的探讨高危前列腺癌患者行机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)后切缘阳性的影响因素。方法回顾性分析2016年1月至2022年1月于解放军总医院行RARP的164例高危前列腺癌患者的临床资料。年龄(65.3±6.2)岁，体质指数(25.6±3.0)kg/m2，术前总前列腺特异性抗原(tPSA)中位值18.6(11.3，31.3)ng/ml，术前穿刺Gleason评分中位值7(7，8)分，前列腺体积中位值29.3(22.4，40.2)ml，临床分期为T2aN0M0~T4N0M0期。其中80例行新辅助内分泌治疗，均采用完全雄激素阻断疗法，中位疗程3(3~6)个月。所有患者均行RARP，手术均为单一术者施行。采用单因素分析评估患者年龄、体质指数、前列腺体积、新辅助内分泌治疗、术前tPSA、临床分期、术前穿刺Gleason评分与术后切缘阳性的关系，进一步采用多因素logistic回归分析术后切缘阳性的独立危险因素。结果术后病理：肿瘤局限于前列腺(pT2期)111例(67.7%)，肿瘤突破前列腺包膜(pT3a期)15例(9.1%)，肿瘤侵犯精囊(pT3b期)25例(15.2%)，肿瘤侵犯邻近组织(pT4期)13例(7.9%)；患者均无淋巴结转移。术后Gleason评分6分11例(6.7%)，3+4分26例(15.9%)，4+3分36例(22.0%)，8分17例(10.4%)，9~10分24例(14.6%)，因内分泌治疗等无法评分50例(30.5%)；切缘阳性率为44.5%(73/164)。单因素分析结果显示行新辅助内分泌治疗、术前tPSA和临床分期与切缘阳性存在相关性(均P<0.05)；多因素logistic回归分析结果显示，未行新辅助内分泌治疗、术前tPSA>20 ng/ml、临床分期>T2b期是术后切缘阳性的独立危险因素(均P<0.05)。分层分析结果显示，在tPSA为10~20 ng/ml、临床分期T2c期、穿刺Gleason评分7分亚组中，行新辅助内分泌治疗者切缘阳性率均明显低于未行新辅助内分泌治疗者[分别为21.1%(4/19)与55.9%(19/34)，29.6%(16/54)与49.1%(26/53)，19.4%(6/31)与54.1%(20/37)]，差异均有统计学意义(P<0.05)。结论未行新辅助内分泌治疗、术前tPSA>20 ng/ml、临床分期>T2b期是高危前列腺癌患者RARP术后切缘阳性的独立危险因素。高危前列腺癌患者术前tPSA为10~20 ng/ml、临床分期为T2c期、术前穿刺Gleason评分为7分时，新辅助内分泌治疗对降低术后切缘阳性率具有重要的临床意义。

简介：摘要目的探讨应用达芬奇机器人Xi系统行结直肠次全切NOSES（经自然腔道取标本）单吻合术的安全性和可行性。方法采用描述性病例系列研究方法，回顾性收集并分析2020年1月至2021年6月期间中南大学湘雅二医院胃肠外科完成的10例达芬奇机器人Xi系统结直肠次全切NOSES单吻合术的临床资料。其中男性7例，女性3例，年龄为42（34，65）岁，体质指数为22.92（21.49，25.80） kg/m2。3例为直肠癌合并结直肠息肉病（升结肠至乙状结肠息肉大于100个），3例为直肠癌合并溃疡性结肠炎，1例为结肠肝曲合并溃疡性结肠炎，1例为乙状结肠癌合并降结肠缺血，2例为慢传输型便秘。采用8孔法放置Trocar，行结直肠次全切。标本置入保护套经肛门拖出，再仅用一个圆形吻合器完成端端单吻合。观察指标包括手术安全性、肿瘤根治性和肠道功能恢复指标。不服从正态分布的计量资料以M（P25，P75）表示。结果10例患者全部完成全机器人下的结直肠次全切NOSES单吻合术，没有中转开腹病例。根据手术方式，6例保留了回盲部，4例不保留回盲部。手术时间为255（205，300） min，术中出血量为100（80，150） ml，术后首次排气时间为4（3，5） d，术后患者的住院日为10（7，15） d。淋巴结检出数目为23（20，25）枚，在8例肿瘤病例中，1例发生淋巴结转移。肿瘤病理类型中管状腺癌7例，黏液腺癌1例。肿瘤长径为3.5（3.2，4.4） cm。所有病例切缘均为阴性（近远切缘及环周切缘）。电话随访术后1个月患者排便次数为2（2，3）次/d，大便形状、颜色均正常。1例患者术后出现肠梗阻，通过再次手术解除梗阻。术后30 d内，无再次入院（化疗除外）及死亡病例。结论达芬奇机器人Xi系统行结直肠次全切NOSES单吻合术有独特优势，具有良好的安全性和可行性。

简介：[摘要] 目的 探讨1例达芬奇辅助腹腔镜下子宫内膜癌的根治术中荧光示踪的运用及护理配合 方法 建立达芬奇手术专业团队，术前讨论病例病情，诊断肿瘤分期，针对早期子宫内膜癌行术中荧光示踪操作，巡回护士负责围术期的整理护理，洗手护士负责术中配合，助手医生负责手术台上的操作，主刀医生在主控台实施手术 结果 荧光示踪的应用提高术中的手术的精确性，为医生提供了手术的诊断辅助线索，医护团队的密切配合缩短了手术时间，减少了术中对组织的误伤，降低了手术并发症的发生，提高了病人的术后恢复，值得进一步探索和推广运用。

简介：摘要目的比较机器人辅助根治性膀胱切除及Bricker术中采用体内与体外尿流改道的疗效和并发症。方法回顾性分析2015年1月至2020年3月浙江省人民医院收治的204例膀胱癌患者的病例资料，患者均接受机器人辅助根治性膀胱切除及Bricker术，其中采用体外尿流改道(ECUD组)82例，采用全腔内尿流改道(ICUD组)122例。ECUD组男67例(81.7%)，女15例(18.3%)；中位年龄70(61，76)岁；有吸烟史35例(43.2%)；既往有高血压病31例(37.5%)，糖尿病17例(21.3%)，心脏病13例(15.7%)，腹部手术史15例(17.8%)；中位体质指数(BMI)为26.1(24.3，28.5)kg/m2；美国麻醉医师协会(ASA)评分≤2分67例(81.7%)，≥3分15例(18.3%)；高危非肌层浸润性膀胱癌15例(18.3%)，肌层浸润性膀胱癌67例(81.7%)；接受新辅助化疗16例(19.5%)。ICUD组男95例(77.9%)，女27例(22.1%)；中位年龄68(62，75)岁；有吸烟史58例(47.3%)；既往有高血压病40例(32.6%)，糖尿病33例(22.8%)，心脏病28例(26.7%)，腹部手术史17例(14.2%)；中位BMI 25.6(23.4，27.8)kg/m2；ASA评分≤2分105例(86.1%)，≥3分17例(13.9%)；高危非肌层浸润性膀胱癌29例(24.9%)，肌层浸润性膀胱癌93例(75.1%)；接受新辅助化疗22例(18.0%)。两组一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。ICUD组回肠膀胱制作及输尿管种植方法：距回盲部15 cm处用切割闭合器截取约15 cm回肠制备回肠膀胱通道并恢复回肠的连续性；将取好的回肠膀胱近心端封闭，将双侧输尿管间距3 cm分别种植在回肠膀胱通道上；双侧输尿管内均置入F6单J管引流尿液。ECUD组方法：取脐下5 cm切口，进入腹腔，找到回盲部，将回肠末段提出体外，距盲肠15 cm处切开肠系膜，结扎血管至动脉弓，于回肠上做一小切口；自断端向上15 cm处同法处理肠系膜、肠管；用直线切割吻合器截取所需肠段并恢复延续性，冲洗游离肠段，将双侧输尿管置入单J管并与游离肠管吻合，间距3 cm。比较两组的手术时间、术中出血量、术后排气时间、术后进固体食物时间、术后住院时间、术后切口疼痛(评分>5分)例数、术后再入院率、围手术期死亡率、术后并发症、术后病理检查结果等。结果两组手术均顺利完成，无中转开放或普通腹腔镜手术，无严重术中并发症。ICUD组与ECUD组的手术时间差异无统计学意义[260(230，310)min与235(220，290)min，P＝0.078]。ECUD组术中出血量多于ICUD组[300(200，400)ml与150(100，300)ml，P＝0.037]，但两组输血例数差异无统计学意义[7例(8.6%)与9例(7.4%)，P＝0.196]。ECUD组的术后排气时间[4(2，6)d与2(1，3)d，P＝0.024]和术后进固体食物时间[7(4，9)d与4(3，5)d，P＝0.019]长于ICUD组。ECUD组和ICUD组术后住院时间[8(5，11)d与6(5，9)d，P＝0.212]差异无统计学意义。ICUD组术后早期(术后<30 d)总并发症发生率[19.6%(24/122)与34.2%(28/82)，P＝0.029]、早期轻微(Clavien-Dindo Ⅰ~Ⅱ级)并发症发生率[13.9%(17/122)与25.6%(21/82)，P＝0.007]、晚期(术后30~90 d)严重(Clavien-Dindo≥Ⅲ级)并发症发生率[4.1%(5/122)与10.1%(8/82)，P＝0.039]明显低于ECUD组；早期严重并发症发生率[5.7%(7/122)与8.5%(7/82)，P＝0.089]、晚期总并发症发生率[15.6%(19/122)与16.1%(13/82)，P＝0.345]、晚期轻微并发症发生率[11.5%(14/122)与6.0%(5/82)，P＝0.085]与ECUD组比较差异无统计学意义。ICUD组与ECUD组的淋巴结清扫数量[21(14，25)枚与19(15，24)枚]、淋巴结阳性率[10.7%(13/122)和10.0%(8/82)]、切缘阳性率[3.3%(4/122)与4.8%(4/82)]和术后病理分期[T1期~Tis期：25例(20.3%)与14例(17.1%); T2期~T3期：97例(79.7%)与68例(82.9%)]差异均无统计学意义(P>0.05)。ICUD组和ECUD组术后切口疼痛分别为43例(35.6%)和46例(56.5%)，差异有统计学意义(P<0.05)。ICUD组术后30 d和90 d再入院率分别为1.6%(2/82)和4.9%(6/82)，ECUD组术后30 d和90 d再入院率分别为1.2%(1/122)和9.8%(8/122)，差异均无统计学意义(P>0.05)。两组围手术期均无死亡病例。结论机器人辅助根治性膀胱切除及体内Bricker术治疗肌层浸润性或高危非肌层浸润性膀胱癌，是安全且可重复的手术方式。腔镜下完全体内重建膀胱切实可行，具有术中出血少、术后肠管功能恢复快、术后早期并发症少的优势。

简介：摘要：目的：对脑卒中患者开展上肢机器人训练，观察患者的康复效果情况。方法：2021年1月--2022年6月为观察时间段，采用数字表法进行分组对比，普通组采用临床常规康复训练，机器人组采用上肢机器人训练，观察两组上肢运动功能和日常生活活动能力情况。结果：（1）普通组和机器人组上肢运动功能评分对照中，治疗前评分无明显区别，治疗后普通组为54.13±3.09（分），机器人组为72.15±3.64（分），（t=17.925，p=0.010），两组结果有差异。（2）普通组和机器人组日常生活活动能力对照中，治疗前两组差别不明显，治疗后普通组评分为50.31±2.69（分），机器人组为75.31±2.88（分），（t=18.319，p=0.009），两组结果有差异。结论：对脑卒中患者开展上肢机器人训练效果优越，值得推荐。

简介：【摘要】目的：分析精细化护理在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者中的应用价值。方法：对我院收治的行前列腺癌根治术患者进行研究。随机分为两组并给予不同护理方案。观察两组手术相关指标及治疗效果。结果：实验组术中出血量更少，且下床活动时间、首次排气时间以及住院时间更短，P＜0.05。实验组治疗有效率98.23%，显著高于参照组的88.24%，P＜0.05。结论：在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者中，精细化护理有利于提高手术安全性，促进患者术后恢复，值得推广。

简介：摘要经口外科手术治疗是一种侵入性较小的治疗方法，正在成为治疗下咽癌的重要手段。自1990年以来，经口激光手术被用作具有良好肿瘤学控制和良好功能效果的器官保存策略，尽管由于其技术难度而未被广泛使用。经口机器人手术作为下咽癌一种新的治疗方法正逐渐流行。经口视频喉镜手术也是一种新的用于治疗喉咽病变手术系统，使用硬性内镜联合开口器代替显微镜可获得更广阔的可视化手术视野，解决经口激光手术的局限性。另外，随着窄带成像的普及，广泛用于胃肠道浅表癌的内镜黏膜切除术和内镜黏膜下剥离术已被用于治疗浅表下咽癌。这些治疗方法成本低廉，在肿瘤学和功能方面的结果与经口机器人手术相似。