简介：摘要：我国道路建筑最近几年发展非常迅速。 搭建基于高速公路收费数据的货运车辆行驶轨迹监测平台，充分挖掘收费数据的潜在价值，获取车辆“绕行”特征，实现黑名单车辆的追踪与预警，为治超、打逃等全省、全国范围内的专项治理提供决策支持势在必行。

简介：摘 要：随着机器人技术的发展，焊接机器人广泛应用于自动化生产之中，极大地提高了生产效率以及自动化程度。本文以Fanuc M10i 机器人为研究对象，使用标准D-H建模的方法建立其连杆坐标系，在此基础上通过齐次变换矩阵建立运动学方程，进行正逆运动学的分析，并在MATLAB中的Robotics Toolbook中验证了正确性与合理性。为了保证轨迹的连续、平滑，对机器人使用五次多项式插值的方法进行轨迹规划，对六个关节轴的位移，速度，加速度加以约束，在MATLAB中进行仿真得到六个关节轴连续、平滑的运动曲线，为焊接机器人在复杂环境中进行轨迹规划提供了可参考的方案。

简介：摘要：随着我国科学技术的快速发展，人工智能技术快速的在我们身边被应用，其加工轨迹与运动轨迹越来越复杂，然而复杂轨迹多采用直线或圆弧逼近目标曲线，轨迹线段与线段连接拐角处切向不连续的问题容易导致加速度曲线突变，影响机器人运动稳定性。同时，机器人在实际运动控制过程中存在建模误差和外界干扰等因素，导致基于动力学模型的机器人控制系统难以精确跟踪已规划的轨迹，系统存在运动精度低以及运动不平稳等问题。

简介：摘要：人们对肉制品要求的提高，推动了养殖业的健康发展。但养殖过程中发生畜禽疾病是不可避免的，有的畜禽感染后没能及时防治，会影响其发育，甚至会导致死亡。现阶段的动物疫病由于突发性以及多样性的特点，使动物防疫工作愈加困难，因此解决这些问题已刻不容缓。

简介：摘要：DX1709井是为了提高滴西14二叠系梧桐沟组下气层产能和储量动用，而进行的一口侧钻水平井。但由于地质条件复杂，井眼小，水平位移长，钻井难度较大，定向井钻井过程中存在机械钻速慢、钻压传递困难、井眼轨迹控制难度大等问题，限制了定向井在开发钻井中的效益。通过研究分析该区域地质特征、钻井难点以及已钻邻井情况，制定了相应的技术对策，在该井的应用取得了较好的技术效果，为该区域侧钻水平井单井安全提速创效工作积累了经验，对于其它类似区域也具有很好的借鉴意义。

简介：

简介：摘要：随着我国经济社会不断发展和人们生活水平的不断提高，肉类尤其是羊肉在人们的食物当中占据的比重越来越高，这也在一定程度上促进了我国羊养殖产业的发展和扩张。相比于其他养殖产业，羊养殖受外界因素影响较大，因此十分容易产生较多的疾病，给养殖户的经济效益以及羊肉市场的供给带来了一定的影响。本文通过对当前羊养殖产业中常见的疾病进行分析，结合实际情况和有关科学研究，对这些常见疾病的引发原因以及预防措施进行了深入探讨。

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简介：摘要：猪肉一直是我国居民最常食用的肉类，因而生猪养殖在我国的畜牧养殖中一直有着很重要的位置。在经济高速发展的过程中，我国生猪养殖业正向规模化的方向迈进。但是猪腹泻疾病的发生阻碍了生猪的正常发育，有些严重的生猪还会变得的消瘦，影响生猪的育肥效果，降低了猪肉产品的质量和品质，同时也降低了生猪养殖户的经济收入。

简介：摘要：随着现代化、规模化、集约化和工业化发展，兔病的发展和流行出现了新的特征，如多种条件病的产生，在发展规律上更加趋向于群发或多发，特别是一些传染病和寄生虫病的流行性往往造成家兔大批发病死亡，严重时甚至全群覆灭。因此，及时正确地诊断与有效地防治技术就显得非常重要。为此，文章阐释了家兔疾病发生的主要原因，家兔疾病的综合防治措施，以供行业人士参阅和借鉴，进而更好的促进家兔的健康养殖。

简介：摘要经济的发展，城镇化进程的加快，促进公路建设项目的增多。对公路的保护工作也应该受到重视，公路路基边坡防护工作强度很大，受外部环境和施工人员的影响较大，在施工过程中会遇到各种各样的问题，根据具体的地质环境和地形做具体的分析，可能会出现路堤、或者半填半缺的现象。在施工过程中必然会损坏原来的土地结构，破坏原来的平衡，随着时间的流逝，必然会出现徒弟的流失，所以对地基边坡的保护措施就显得尤为重要。危岩落石是山区常见的一种不良地质现象，严重威胁着山区公路建设及行车安全。本文就既有线路基边坡危岩落石的运动轨迹模拟及防护方案展开探讨。

简介：摘要延长沥青路面的使用寿命和减少路面病害的产生的研究一直以来都是道路工程专家们关注的热点问题。车辆在路面上行驶时，不同车道上不同车型的轮胎轨迹的横向分布是不均匀的，实际上车辆轮胎轨迹仅具有一定的宽度，车辆通过路面时只能覆盖路面的一小部分面积。从减缓路面主轮胎轨迹带破坏并提出通行覆盖率的角度，提出了轮胎轨迹横向分布和通行覆盖率对路面交通量的影响分析。

简介：摘要: 本文在ADAMS和MATLAB环境下，对肘型6-R机器人进行轨迹规划并进行动力学仿真分析。首先，采用三维建模软件创建肘型6-R机器人三维实体模型，然后将其导入到ADAMS中创建虚拟样机模型；接着对肘型6-R机器人进行轨迹规划，在MATLAB环境下搭建控制模型，采用ADAMS对肘型6-R机器人进行动力学仿真；最后测得各关节的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩等动力学参数，证明了运动学模型的正确性，为机器人的运动控制及设计提供了有效依据。

简介：摘要：浅析瑞安市历史文化名城面临的基本矛盾，结合“十四五”规划重点任务，提出历史文化名城保护与城市更新协调发展的新思路，为历史文化名城保护提供一些参考与借鉴。

简介：摘要：猪疾病的预防和控制是猪养殖业健康发展的关键环节，通过预防兽医学分类和科学的防治方法，可以有效减少疾病的发生和传播，提高猪群的健康水平，保障猪产品的质量和安全。然而，猪疾病的防治也需要多方合作，包括政府、兽医、养殖者等各方的共同努力。也希望各方能加强信息交流和经验分享，共同推动猪疾病防治工作取得更好的成效。

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简介：摘要：在农业经济发展中，牛养殖技术为最重要的部分，经济的快速发展，需要农业实现现代化发展，但在一部分区域，仍没有实现科学养殖，随着市场对牛肉的需求量越来越大，应进一步扩展牛的养殖规模。为提高养殖质量，应积极探究牛的疾病防控以及科学化养殖技术。

简介：摘要：随着近些年我们国家经济的快速发展，使得各个行业都获得了很大的发展空间，其中以生猪养殖的发展最为迅速，其规模现已非常庞大，并且在促进经济发展，提高养殖人员经济收入的同时，对防控工作也提出了更高的要求。为有效确保生猪养殖的效益，一点要合理有效的应用现代养殖，以及疾病防控技术，进而充分保障生猪可以健康生长，从本质上防止生猪疾病的发生。基于此，本文将主要分析猪的养殖方法和疾病预防技术。

简介：摘要：出生时期在三天以内的犊牛属于新生的犊牛。在母牛临生产之际，养殖人员需要将产房的环境进行全面的清理。不仅要保证垫草和周边环境的干净整洁，而且要对环境进行充分的消毒。在犊牛出生之后，要在新生犊牛的头部和耳后区域喷洒一些凉水，给予新生犊牛一定的刺激，确保其能够顺利的呼吸。要对犊牛口部、鼻部和耳内的一些粘性物质进行全面的清理，防止因为这些物质堵塞，影响新生犊牛的呼吸。还要掐住犊牛的脐带，在距离肚脐7厘米处剪断脐带，要做好消毒的处理。本文就犊牛饲养管理技术措施进行相关的分析和探讨。

简介：摘要：牦牛是我国西藏地区牦牛的牛种，主要分布在五国四川，青海和青藏等地区，与平原地区的牛种不同，牦牛会长期生活在高原地带，形成耐低氧、耐寒的体制，因此牦牛的相关制品受到市场和广大消费者喜爱和环境，这在一定程度上促进了牦牛养殖业的规模化、健康发展。