理论力学课程，对于工程技术人才培养具有基础性、支撑性、长效性作用，其特点：理论性强、概念抽象、逻辑思维要求高、解题方法灵活，一直是教员难教、学员难学的重要课程。如何最大限度地提高教学效果和效率，在教学目的、教学内容、教学条件确定的情况下，关键在于教学模式和方法。教学模式和方法是教员和学员以教学内容为中介而实现教学目的的“桥”和“船”，是教员有效传递知识信息、提高教学效率，学员有效接受知识信息、提高学习效率的保证。
理论力学课程的教学模式和教学方法的选择，要依据人才培养任务的特殊要求；依据力学课程教学内容的性质和特点；依据学员的实际情况；依据教学条件和教员的特长，从众多的模式和方法中加以选择，合理搭配，形势多样，形成一套组合的、适合当前学员的教学模式和方法，并灵活而富有创造性地加以运用。
一、讲授式教学
讲授式教学是一种系统传授知识的教学模式，它的基本特点是以讲授为主，按照教材的逻辑顺序，结合自学、作业，向学员系统地传授知识，同时提高学员的智力。讲授式的教学模式通常由两个相对应的过程组成。一是教员教的过程，它的结构一般是“提示——讲授——指导自学——组织讨论——辅导和检查作业”五个基本阶段。二是学员学的过程，它的结构一般是“预习——听课——自习——讨论——作业”五个基本阶段。上述两个过程五个阶段的划分是就讲授的一般过程而言，根据不同的教学目的、教学内容、教学对象和教学时间，还可以对上述阶段划分进行调整和补充，从而形成许多不同的变式。比如：讲授与自学相结合，既可先自学后讲授，亦可先讲授后自学。讲授与讨论相结合，既可先讨论后讲授，亦可先讲授后讨论。在作业或讨论之后增加小结，回答讨论和作业中遇到的问题。
根据理论力学课程内容的性质和特点，讲授式教学作为理论力学的基本教学模式。
二、学导式教学
学导式教学是从学员自学入手，实行教员引导和学员自学相结合的一种教学模式。学员在教员的指导下，通过自学教材、参考资料和必要的讲解，获取知识。其教学程序分为三个阶段：引导自学、研究深化、巩固提高。学导式具有三个优点：一是比较好地体现了学员的主体地位，有利于充分发挥学员在教学过程中的能动作用。二是强调教员的主导作用在于“导”，实现教与学的统一。三是传授知识与发展智能相统一，有利于智能的开发。采用这一模式，要求学员要有很强的主体意识和自学能力；教员要精通专业，知识渊博，有较强的组织能力，既懂“教法”，又懂“学法”；要有一定数量的参考资料。
学导式教学模式易运用于前面有所了解、在本课程里进一步深化的内容，或已建立概念和基本理论的基础上，深化理解和实际应用的问题。如：力的基本概念、点的运动、刚体的基本运动、质点的动力学、动力学三大定理综合应用等。
三、讨论式教学
讨论式教学是一种进行知识信息交流、智慧碰撞、相互启迪的教学模式，其基本特征是将单向平面型的知识传递变为多向立体型传递，扩大教学空间，使学员在讨论中接受知识，激发思维，增长智慧，体现教员与学员、学员与学员之间的互助精神。讨论式有五种具体形式：讨论式讲授、理解性讨论、探讨式讨论、辩论性讨论、竞赛式讨论。讨论式讲授是要求教员有明确的教学目标、范围、重点，围绕确定的主体，在阅读有关材料和资料的基础上，教员和学员都以讨论者身份在讨论中争辩；理解性讨论是教员讲授之后，以小组展开讨论，其目的在于消化和吃透所学理论观点和疑难问题；探讨式讨论，分为理论探讨和运用理论分析和解决实际问题的讨论；辩论性讨论是有教员选择一些带有普遍性和有争议的问题，经事先充分准备后，选派代表以课堂讨论的形式展开辩论性讨论；竞赛式讨论是由教员选择一些带总结性和应用性且有一定难度的问题，以小组为单位经充分准备后，聘请若干教员担任评委，开展辩论。不管采用何种讨论形式，教员都要选好讨论题目，加强组织领导，创造良好气氛，做好讨论小结。
讨论式教学，易运用于重点、难点教学内容，如：动点和动坐标系选取方法、三种运动分析、牵连速度和加速度的理解、速度瞬心的确定等。可在课堂教学中介绍概念后运用，也可在自习时进行。
四、模拟式教学
模拟式教学是采取模仿实物进行的教学。这种教学模式的基本特点，是将学员置身于近似实物发生、发展的实际环境中，使其通过直接接触模拟的客观情况模拟的实物，获得必要的感性知识和技能，借以扩大和加深理性认识，提高运用理论知识解决实际问题的能力，从而收到类似实习、实际操作、实装训练的教学效果。
在理论力学教学中，模拟式教学主要运用于亲身无法体验的问题。如：陀螺近动规律、陀螺的定轴性、陀螺力矩和陀螺效应等，通过相应的演示仪器，学员亲身感受其产生的力量，观察到其运动规律，对学员扩大和加深理性认识，提高解决实际问题的能力，产生很好的教学效果。
五、研究式教学
研究式教学是教员引导学员对某一问题（或课题）探究活动，让学员自己“再发现”真理的教学模式，其突出特点是通过对问题的探究进行学习，注重对学员创造能力的培养。研究式教学不等于科学研究，而是将科学研究的方法应用于教学，其目的是通过学习研究去获取知识，加深对某一问题的理解。研究式教学模式又可分为两类：一是教员引导研究型;二是学员独立研究型。研究式教学模式的基本程序为：确定研究的问题——个人探索求证——讨论交流——总结评价。上述四个阶段中，确定研究的问题（或课题），是搞好研究式教学的前提；个人探索求证，是搞好研究式教学的基础；讨论交流，是把研究式教学引向深入必不可少的步骤；总结讲评，是研究式教学的提高阶段。
