简介:摘要:通过对“小火亡人”火灾事故概念的明确,以近三年来福建省亡人火灾数据为基础,从“小火亡人”火灾发生地点、死亡群体、火灾原因三个方面综合分析“小火亡人”火灾事故特点,总结“小火亡人”灾害成因,并从独居老人扶持政策、农村消防安全治理、消防安全责任制落实和消防安全宣传精准化四个方面提出工作建议。
简介:摘要随着经济和科技水平的快速发展,在制造业发展过程当中,工业机器人扮演着非常重要的角色。在当前背景下,工业机器人对生成需求日益提升。一方面,工业机器人要求具备更加理想的柔性以及开放性,另一方面还要求其具备与工业生产不同设备之间的兼容性,使工业机器人能够与不同生产设备形成一套综合的控制系统。当前工业机器人技术最前沿的科研成果与物理学科息息相关。当前对于我国科研机构而言,工业机器人开放式控制系统的研究已经成为非常关键、非常重要的科研课题。不论是运动学,还是动力学都和工业机器人控制系统具有非常密切的关联。工业机器人在低速平稳运行当中,工业机器人惯性力离心力都是非常微弱的,可以忽略不计。在这种情况下,摩擦力、重力是影响工业机器人稳定性以及动态性的主要因素。这就充分显示出工业机器人控制系统和物理学具有非常紧密的关联。所以本文从物理学角度对于工业机器人控制系统从以下几个方面展开论述分析。
简介:摘要因为现代科学技术的快速发展,所以有很多的现代机器在出现,无论是在实体经济还是虚拟经济中,人们总是更依赖于科技的发明,越来越用自动化代替现代化,尤其在工业上,人工的使用不仅耗费时间,更耗费能量,所以,也为了提高生产效率,特别设立了一种智能搬运机器人,这种机器人是由单机片控制的,机器人的发力部分和承载力的作用的部分,主要在机器人的手臂,手臂中有机械结构的设计,对于其他的部分也需要设置控制系统,控制系统除了有两路的光电传感器,也需要学会对颜色进行识别,可以把货物进行分辨,把不同的货物进行不同的分类;最后要根据不同的实验证明,智能机器人存在是合理的,各方面的构造也是很科学的,智能机器人最大的用处是要会搬运货物。
简介:摘要轻载复合机器人是AGV自动导引车和柔性机械臂的融合体,在外观上突破传统机器设计概念,整体采用蝎形设计,为了突出七轴机械臂的机动灵活的特点,车体布局结构紧凑,外形设计柔和而坚实给人以灵敏,迅捷的感受突出了复合机器人迅捷、精准的工作模式。控制上采用AGV控制调度系统集中控制的方式,根据流程通知复合机器人到达指定站点随后实现机械手臂执行指定动作,实现了完整的自动化流程。由激光导航实现自动行走,在保证了行走稳定的同时,又提高了速度和控制精度。基于关节力控技术的机械臂具有出色的牵引示教功能以及多机协调作业功能,极大地方便了客户使用,同时,轻载复合机器人具备激光防碰与关节力控机械臂碰撞检测技术,可以实现机器人与人之间安全、可靠的协同工作,机械手末端配有手眼视觉系统,可以实现机器人高精度二次定位抓取。