简介:时间就是这样在指尖悄然划过……转眼问所谓的大学生活已走过了几个月,高考的那段岁月仿佛成了上辈子的事.然而即便是上辈子的事也无法抹去它在我脑海中的记忆……
简介:提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法,建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔曼滤波器算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.
简介:[文题展示]阅读下面的材料,按要求作文。(60分)天下万物,水最重要。无水,万物不生;缺水,万物不灵。水可贵,水的性格更可贵:障之,就停一停;启之,就行一行。人在社会上,难免会磕磕碰碰。因而,人就应学学水的性格。既要学水那种受阻时停一停以积蓄能量的做派,也要学水那种被绊时静一静以保持头脑清醒的风度,还要学水那种在神不在形,在行不在言的灵气,等等。
简介:陈瑞是个聪明伶俐的孩子,五岁就上学了。然而,1992年9月,一次顽皮的玩耍让他碰上了一根几万伏的高压线,一双手就这样被'电老虎''吃'掉了。没有手,陈瑞便开始用脚来写自己的人生了。还在医院的时候,陈瑞就开始每天用脚夹着笔颤抖地在地上铺着的白纸上练字。三个月后陈瑞回到了学校,老师专门为他做了一套'课桌':一张锯了腿的桌子,一把高凳子,这样陈瑞就可以轻松地把脚放在桌子上面写字了。陈瑞学习很努力,整个小学阶段,他一直是班上最优秀的学生。1995年,他以
简介:为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度.
简介:文化心理学是心理学中的重要分支,它是从文化的角度来研究人类的心理行为。它的演变经历无文化心理学、有文化心理学和跨文化心理学等三个阶段。近年来,高校大学生心理健康问题凸显,使高校大学生心理健康教育问题受到极大的重视,经过多年的研究与探索,尽管高校大学生心理健康教育取得一些进展,但是其实效性不高、作用不明显也是客观存在的。从20世纪90年代末,在心理领域兴起研究文化心理学,心理学研究者开始意识到高校学生心理健康与文化的联系,强调在心理健康的研究中融入文化的因素、考虑文化的作用,将文化对高校学生心理健康的影响给予应有的重视。文化心理学强调人通过对社会文化资源的获取、吸收及应用,来建构自己的心理行为。跨文化心理学吸纳和融入本土心理学的理论和观点,它本身促进了心理学研究的纵深发展,同时催生了心理学研究的崭新视角,有利于心理学更全面、更深入地发展。文章着重研究文化心理学理论的演变过程及其对高校心理健康教育服务的影响和引领。
简介:女生甲:"你说这一天天过的这叫啥日子,打饭挤上课挤占座挤,就连上个厕所都有人无声无息地挤到你前边,当然我说的是个别人,可个别人挤到你前边你也难受!"女生乙:"可不是咋地,我更倒霉,今儿本来心情舒畅好不容易有闲情逸致去泡图书馆,这倒好前边排了一群人。等着吧。等着也就罢了,可偏偏很多宿舍派的都是代表排队,等到排到能进去的时候宿舍里一群人马上现身,好几次眼看快到我了,眼前却又是人头攒动,我这个气呀。"学校管理人员:"行了,你们就别在那儿抱怨了,看着有人插队我们也管,你们就知道在这儿发牢骚,可谁都不对插队的人严厉制止,就我们几个人哪能管得过来呀。"