简介:针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。
简介:课堂教学是以师生共同发展为目标的活动,参与课堂教学大赛是促进教师发展的重要形式.教师在参赛全过程中的综合表现客观折射出教师在专业素养、教学水平、信息化教学技术应用等方面的综合能力.2017年全省职业学校课堂教学大赛采用“借班上课”“同课异构”的方式,从教学设计、教学实施、教学效果和特色创新四个方面,教学理念、目标确立、内容组织、学习评价、教学流程、教学策略等十余个方向综合评定参赛选手的教学水平.“互联网+”时代的课堂,信息技术已经被普遍接纳,不再是重要特色,对教学的评价更加关注学科要求、教师素养、教学设计、教学实施以及教学评价等环节.
简介:本文讨论形如AnX—ACnX的方程,其中An是一个对称三对角矩阵,Cn是一个对角矩阵.对矩阵An进行3×3分块,给定An的一个非顺序主子阵Ar+1,r+s,给定Cn和四个向量X1=(x1,…,xr),X3=(xr+s+1,…+,xn)Y1=(y1,…,y1),Y3=(yr+s+1,…,yn)'和两个不同实数A,P,构造一个对称三对角矩阵A。和两个向量X2=(Xr+1,…,Xr+x)',Y2=(yr+1,…,yr+s)’,满足AnX=λCnX和AnY=μCnY,其中X=(X1,X2,X3,Y=(Y1,Y2,Y3)本文给出问题有解的条件,解的表达式和相应算法,并给出数值算例验证算法的有效性.
简介:假设S(X)是Banach空间X的单位球面,作者引进了四个新的几何参数:Jε(X)=sup{βε(x),x∈S(X)},jε(X)=inf{βε(x),x∈S(X)},Gε(X)=sup{αε(x),x∈S(X)},gε(X)=inf{αε(x),x∈S(S)},其中≤ε≤1,βε(x)=sup{min{‖x+εy‖,‖x-εy‖,y∈S(X)}},αε(x)=inf{max{‖x+εy‖,‖x-εy‖,y∈S(X)}},讨论了这些参数的性质,本文主要结果是:如果主要结果是:如果有一个ε,0≤ε≤1,使得Jε(X)<1+ε/2或gε(X)>1+ε/3,那末X有一至正规结构。