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  • 简介:摘要;甲状腺结节是指在甲状腺内的肿块,可随吞咽动作随甲状腺而上下移动,是临床常见的症状和体征。大多数结节是良性的,不需要治疗,但如果结节过大或出现压迫症状,可通过手术进行切除。对于良性甲状腺结节,要定期随访并观察结节是否有变化。如果甲状腺结节的直径在1厘米以下,并且没有疼痛或不适,可以不用处理;如果结节较大或出现压迫症状,可通过手术切除治疗。对于恶性甲状腺结节,临床上多主张早期手术治疗。虽然甲状腺癌恶性程度较低,但由于其具有较高的发病率和死亡率,因此早期诊断和治疗至关重要。下面我们来具体介绍一下如何判断甲状腺结节的良恶性。

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  • 简介:由于医院的行业特点,医院绩效评价具有很大的模糊性和非确定性,而医院的绩效评价又是医院管理中一项重要的内容。本文基于模糊集合理论,提出了一个模糊推理模型,通过模糊推理的方法模拟人的思维方式进行绩效评价,并最终得到评价对象的评价结果。

  • 标签: 绩效评价 医院 模糊推理
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  • 简介:摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究,提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理,构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验,仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

  • 标签: 移动机器人 路径规划 模糊控制 预防死锁