简介：摘要目前应用于胃肠、呼吸道等人体自然腔道的标准内镜是可弯曲的软式内镜，其标准操作是人工操作。随着不断研发，软式内镜机器人取代传统人工操作已在临床试验中取得一定成功。应用软式内镜机器人，研究其远程操作具有重大的潜在意义和前景。2021年通过软式内镜机器人YunSRobot，基于5G网络，实现了软式内镜在人体的上消化道内镜检查，表明机器人远程操作消化内镜可行。本文对软镜机器人及其远程操作的研究进展进行简要论述。

简介：无

简介：摘要：随着医工融合技术的发展与临床康复需求的提高，智能化上肢康复机器人因可为脑卒中患者提供高强度、高重复性主动康复训练，恢复上肢运动功能，实现脑神经重塑等作用，成为脑卒中康复领域的研究热门，但目前大多数上肢康复机器人系统仍处于实验室研发或临床验证阶段。本文总结国内外上肢康复机器人的最新研究成果，对比不同类型机器人的优势与不足，展望上肢康复机器人发展趋势，为促进其临床转化提供思路。

简介：摘要：目的：探讨在机器人胸外科日间手术的围手术期护理过程之中采取综合性进行护理的临床效果和效果。方法：研究时间为2021年7月--2022年7月，选取在这个期间在我院收治机器人辅助胸外科日间手术30例作为实验组（综合性护理），再选取时间的胸外科日间手术患者30例作为对照组（常规护理），观察两组患者的临床护理效果。结果：实验组患者的临床指标比对照组患者优异，P＜0.05；研究组患者的护理满意比对照组高，P＜0.05。结论：在机器人胸外科日间手术的围手术期护理过程之中采取综合性进行护理，患者手术时间比较短，术中的出血量比较少，患者可以享受到高质量的护理服务，可以在临床上进行推广。

简介：摘要：目的：在采用骨科机器人辅助患者进行脊柱胸腰椎手术的过程中，针对护理配合的相关问题进行相应的探讨。方法：选择2022年3月至2023年2月收治的48例脊柱胸腰椎手术患者，骨科机器人辅助下接受脊柱胸腰椎手术的患者9例作为观察组，对照组患者接受常规手术的护理配合。结果：对照组患者相比，观察组患者的手术时间更短，手术中透视的次数相对更少，患者的住院时间以及对于护理的满意度评分整体不存在显著的差异。结论：在骨科机器人辅助下对患者实施脊柱胸腰椎手术的过程中，通过采用机器人辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合的方式，能减少患者的手术时间以及手术中的透视次数，但是对患者的住院时间以及护理满意度影响相对较小。

简介：摘要近年来，随着进口骨科机器人的引入和国产骨科机器人的研发与应用，机器人辅助人工关节置换被越来越多的国内骨科医生应用于临床。机器人辅助系统可以提高手术的精确度，但同时也有很多学者质疑它的临床意义，因具存在手术时间延长、需要较长的学习曲线、增加医疗花费以及与机器人相关的并发症等。随着技术的不断普及与改进，机器人辅助手术的不利因素也有逐渐改变的趋势。因此，只有提高对机器人辅助人工关节置换的认知，才能促进相这一交叉学科在骨科的应用。本文从机器人可提高假体安放位置的精确性、更好地实现个性化术前计划两方面阐述机器人在辅助关节置换方面的优势；从学习曲线、经济学因素及相关并发症方面叙述其可能存在的不足；最后基于当前的临床现状，指出未来的应用方向。

简介：摘要：目的：评估机器人辅助下膝关节置换术的护理配合对手术效果和患者康复的影响。方法：选择2022年9月至2023年9月期间在本院进行机器人辅助下膝关节置换术的68例患者，按照护理配合方式进行对比分组。对照组采用传统护理模式，实验组采用机器人辅助下膝关节置换术的护理配合。比较两组患者在手术时间、出血量、术后并发症、术后疼痛控制、康复时间等方面的差异。结果：实验组与对照组在手术时间、出血量、术后并发症等方面差异不显著（P>0.05）。然而，实验组患者的术后疼痛控制效果更好，术后疼痛评分较低（P<0.05），康复时间也更短（P<0.05）。结论：机器人辅助下膝关节置换术的护理配合可以改善术后疼痛控制效果，缩短康复时间。在临床实践中，应重视机器人辅助下膝关节置换术的护理配合，以提高手术效果和患者康复质量。

简介：【摘要】目的 分析脑卒中偏瘫患者使用智能机器人康复手套对手功能的疗效。 方法 将我院于2022年3月至2023年3月之间收治的54例脑卒中偏瘫患者作为研究对象，分为对照组和研究组，遵循随机数字表法，每组各27例。对照组给予常规康复治疗，研究组给予常规康复治疗+智能机器人康复手套训练，观察两组患者的上肢功能和手功能恢复情况、日常生活活动能力上的差异。结果 治疗前，两组患者的上肢功能、手功能以及日常生活能力的差异无意义，P＞0.05；治疗后，研究组的上肢及手功能明显好转，日常生活活动能力评分也高于对照组，差异有意义，P＜0.05。 结论 脑卒中偏瘫患者采用智能机器人康复手套的治疗效果优异，可以显著改善患者的上肢功能和手功能，日常生活活动能力也随之提高，适合临床广泛应用与推广。

简介：摘要：目的：研究ROSA在辅助定向手术中对高血压脑干出血的治疗效果。方法：从我院2022年1月至12月之间接收的高血压性脑干出血中随机选出66例展开实验分析，为其实施微创手术治疗，并以时间节点为依据进行分组，其中使用框架辅助的患者共计34例，纳入对照组，时间为2022年1月至6月；使用ROSA辅助的患者共计32例，纳入研究组，时间为2022年7月至12月。结果：研究组的血肿清除率高于对照组（P＜0.05）；从手术持续时间、术后拔管时间方面进行对比，研究组的用时均短于对照组（P＜0.05）；从术后并发症的角度分析，组间无明显差异（P＞0.05）。结论：相比于框架立体定向辅助治疗，ROSA用于辅助微创手术的表现更佳，适用于超早期治疗高血压性脑干出血患者。

简介：摘要：目的：探讨机器人视频宣教在心内科住院患者中的实施，分析视频宣教在心内科住院患者中应用是否优于传统宣教。方法：选取2022.4～2022.6月在我科住院的200例患者，随机分为观察组（100例）和对照组（100例），观察组采用科室机器人视频宣教方式，对照组采用传统的责任护士口述及纸质版健康宣教方式（宣教内容与观察组一致）。比较两组宣教方式在患者术前焦虑、宣教知识掌握程度以及宣教时长等方面的差异。结果：观察组在焦虑程度中低于对照组、观察组在掌握程度中与对照组无统计学差异，差异具有统计学意义（p

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简介：摘要脑卒中是指突然发生，由脑血管疾病引起的局限性或全脑功能障碍，持续时间超过24 h或引起死亡的临床综合征。运动训练是脑卒中患者康复治疗的重要环节，有利于改善患者的身体功能。其中脑卒中患者在康复阶段需要进行下肢功能的训练，目的是提高患者生存质量，最终保证患者能够独立行走。由于治疗师的数量难以满足患者需求，机器人在90年代被应用于康复领域，以减少治疗师的体力劳动和保证治疗效果的稳定。下肢机器人作为新型医疗器具在多种联合治疗方案中取得一定成果。本文研究下肢机器人在脑卒中患者康复时的治疗效果，以向康复治疗提供参考信息。

简介：摘要：目的：总结达芬奇机器人辅助食管癌根治术的手术护理方法和经验。方法：研究期（2022年1月-2022年12月）间，入组观察对象50例，所有观察对象均为食管癌患者，并于研究期内经达芬奇机器人辅助食管癌根治术治疗，患者均在全机器人下完成胸部食管游离、淋巴清扫以及腹部胃的游离，最后将管胃通过食管床提升至左颈部吻合。结果：本次研究中涉及的50名食管癌患者，经达芬奇机器人辅助食管癌根治术的手术护理配合后，手术均顺利完成。术后无护理并发症发生。结论：达芬奇机器人辅助食管癌根治术具有创伤小、安全性高、手术效果好的特点，手术室护士经专业培训后坚持科学性安全管理、规范化手术流程及标准化护理配合，做好充分的围术期准备、术中配合，保证手术顺利进行，提升手术配合质量。

简介：摘要：目的：总结达芬奇机器人辅助食管癌根治术的手术护理方法和经验。方法：研究期（2022年1月-2022年12月）间，入组观察对象50例，所有观察对象均为食管癌患者，并于研究期内经达芬奇机器人辅助食管癌根治术治疗，患者均在全机器人下完成胸部食管游离、淋巴清扫以及腹部胃的游离，最后将管胃通过食管床提升至左颈部吻合。结果：本次研究中涉及的50名食管癌患者，经达芬奇机器人辅助食管癌根治术的手术护理配合后，手术均顺利完成。术后无护理并发症发生。结论：达芬奇机器人辅助食管癌根治术具有创伤小、安全性高、手术效果好的特点，手术室护士经专业培训后坚持科学性安全管理、规范化手术流程及标准化护理配合，做好充分的围术期准备、术中配合，保证手术顺利进行，提升手术配合质量。

简介：【摘要】目的：观察物流机器人用于配送手术室器械和耗材的效果。方法：收集2022年6月～2023年5月间本院手术室配送器械和耗材的记录，按照配送方式的不同分为人工组与机器人组，分别使用人工配送、物流机器人配送，比较两组的配送效果。结果：人工组的每次运送时间为（147.4±11.6）s，机器人组为（113.9±9.7）s，显著短于人工组（P＜0.05）；人工组的运送物品差错率为2.20%（11/500），机器人组为0.40%（2/500），显著低于人工组（P＜0.05）；人工组的术中等待次数为14次、术中等待时间为（37.5±3.40）s，机器人组分别为5次、（24.8±2.16）s，显著少于人工组（P＜0.05）；医护人员对人工组配送的满意度为96.40%（482/500），为xx%，对机器人组配送的满意度为98.60%（493/500），显著高于人工组（P＜0.05）。结论：在手术室中使用物流机器人配送器械和耗材，有利于缩短配送时间，减少各种差错，保障手术进程，提高手术室工作效率和质量。

简介：摘要：在医疗康复机器人的研发和应用中，人机智能协同的设计与实现是决定康复机器人研发成功与否的关键，人机智能协同的研究与实现，其本质就是要解决人机之间的交互问题。目前，医疗康复机器人领域中，人与机器之间的交互问题主要涉及到两个方面：一是人机交互力控制；二是人机交互过程中人与机器之间的信息交换。目前，针对人机智能协同问题的解决方法主要包括两个方面：一是控制力（力矩）信息反馈；二是信息反馈状态反馈。

简介：摘要目的探讨MAKO机器人辅助全膝关节置换术的学习曲线。方法纳入2021年5月至2022年9月施行MAKO机器人辅助全膝关节置换术患者136例，男37例、女99例；年龄（65.53±7.01）岁（范围54~80岁）。原始疾病均为单侧膝关节骨关节炎。手术分别由三名术者分别完成，术者1完成61例、术者2完成47例、术者3完成28例。记录术中参考架安装、显露、股骨注册、胫骨注册、软组织平衡、截骨、假体植入的时间，假体型号及术后X线片下肢力线。初始10例与最终10例总手术时间、初始10例与最终10例各手术步骤时间、术前规划与术后X线下肢力线角度比较采用比较配对样本t检验。对截骨时间累积和（cumulative sum control chart，CUSUM）学习曲线进行曲线拟合，以R2判断拟合优度。结果3名术者的总手术时间分别为（114.3±25.1） min、（109.8±10.9） min和（118.6±15.1） min。三名术者最终10例截骨时间均较初始10例减少，术者1初始10例和最终10例截骨时间分别为（13.5±3.41） min和（8.0±1.58） min（t=4.30，P=0.001）；术者2分别为（13.7±3.02） min和（8.0±2.58） min（t=4.77，P=0.001）；术者3分别为（15.3±3.97） min和（11.0±2.38） min（t=2.87，P=0.010），差异均有统计学意义。计算截骨时间累积和并拟合曲线，三名术者CUSUM曲线最高点分别处于第16、18和12例，度过最高点后截骨时间均持续下降。其余步骤的时间均无明显下降。比较术中规划和术后X线片的下肢力线角度，整体差异均>1°；术者1的差值为1.41°±1.32°，术者2为1.34°±1.22°，术者3为1.04°±0.88°。三名术者术前规划的假体型号及术中实际使用的假体型号完全符合率分别为85.2%（52/61）、76.7%（36/47）和85.7%（24/28）。结论MAKO机器人辅助全膝关节置换手术经过一定病例数量的学习，截骨时间可缩短，其学习曲线临界值约为第15例；但手术例数增加并未带来下肢力线精确度的变化。

简介：摘要目的探讨国产"鸿鹄"手术机器人在全膝关节置换术（total knee arthroplasty，TKA）中执行个性化力线重建方案的精确度以及手术机器人辅助TKA的短期临床疗效。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科、中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院关节外科中心、青岛大学附属医院骨科、重庆医科大学附属第一医院骨科、烟台毓璜顶医院骨科2020年9月至2021年1月接受机器人辅助TKA的患者106例，男24例、女82例，年龄（67.6±7.3）岁（范围45~80岁）；体质指数（26.42±4.31） kg/m2。均采用鸿鹄®SkyWalkerTM手术机器人系统，依据术前基于CT的手术规划辅助截骨导块定位，完成全膝关节置换手术。比较术前规划与术后测量的髋-膝-踝角（hip-knee-ankle，HKA）、股骨远端外侧角（lateral distal angle of femur，LDFA）、胫骨近端内侧角（medial proximal angle of tibia，MPTA）等影像学指标，比较术前规划与最终植入的股骨假体及胫骨假体型号，比较术前与术后3个月西大略湖和麦克马斯特大学（Western Ontario and McMaster Universities，WOMAC）骨关节炎指数的疼痛评分、僵硬评分、关节功能评分和总分以及健康调查简表（the medical outcomes study 12-item short-from health survey，SF-12）。结果106例随访时间为（109.60±9.80） d（范围95~143 d）。手术时间为（105.30±23.22） min，术中出血量为（141.70±58.33） ml，住院天数为（5.82±2.80） d。角度实际误差为术前规划角度与术后测量角度的差值，取角度实际误差的绝对值作为绝对误差，HKA绝对误差<3°者占99.1%（105/106），LDFA为90.8%（69/76），MPTA为98.7%（75/76）。在获得数据的45例患者中，所有患者术中实际使用假体型号均与术前规划大小一致，仅存在亚洲髁等版本选择差异。患者WOMAC疼痛评分、关节功能评分、总分分别从术前的（7.34±2.85）分、（25.10±9.85）分、（34.75±13.02）分降低至术后的（3.34±2.66）分、（14.68±9.64）分、（18.66±13.49）分，差异有统计学意义（P<0.001）。SF-12生理总评分、心理总评分分别从术前（27.24±6.42）分、（30.68±8.26）分改善至术后（38.83±5.74）分、（39.36±7.85）分，差异有统计学意义（t=7.33，P<0.001；t=4.53，P=0.043）。1例术后发生缺血性脑卒中，1例术后出现肝功能异常。结论"鸿鹄"国产手术机器人系统可辅助术者实现精确的个性化下肢力线重建并取得满意的短期临床效果。个性化重建带来的远期效果及假体生存率变化仍待进一步研究。