简介：摘要：本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法，特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式，实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比，本文方法在多个评价指标上表现更优，显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段，对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。

简介：摘要：短跑作为高校体育教学的重要项目，更是田径运动中至关重要的基础项目，随着短跑技术逐渐完善和发展，现代短跑对于速度、放松、优美以及力度等技术要点尤为重视，这些技术要点要求学生，必须通过大幅度且快速完成动作，进而达成短时间内完成极限强度运动。而摆臂技术好坏对于学生短跑过程中的步幅、步频以及后蹬力量起到了决定性的作用，因此，高校在短跑教学过程中应该高度摆臂技术的教学。

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

简介：

简介：【摘要】目的：探讨应用于肱骨远端骨折患者行臂丛复合肋间臂神经阻滞超声下治疗的疗效。方法：选取本院2022年1月~2022年12月收治的80例肱骨远端骨折病人，将其分为两组进行对比：对照组在超声导向下行臂丛神经阻断，观察组超声引导下臂丛复合肋间臂神经阻滞，2组在术后镇痛效果及不良反应方面进行对比分析。结果：观察组的临床疗效优于对照组，其副作用较小（P<0.05)；结论：超声引导下臂丛复合肋间臂神经阻滞用于肱骨远端骨折手术获得的镇痛效益确切，安全性高。

简介：摘要：在航空制造业中，机械臂的应用从简单的搬运和装配任务，发展到执行高度复杂和精细的工作，如精密焊接和组件装配，这一转变不仅提高了生产效率，也极大地提升了制造过程的精确度和一致性。然而，随着航空技术的快速发展和市场需求的变化，对机械臂的性能和功能提出了更高的要求。因此，本研究旨在全面分析航空制造中机械臂的发展历程，探讨其当前应用的现状，并对未来的发展趋势进行展望。

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简介：摘 要：针刺神经引起的异常感觉是用来定位周围神经系统的，但受个体差异、麻醉师内注射操作的技术水平和与患者的配合程度的影响，不仅会导致异常穿刺和多次穿刺检查，这不仅加重了患者的困难，还造成了周围神经阻滞不完全等问题。随着超声波科学技术的进展，超声波在双臂丛神经阻滞麻醉中的运用也日益广泛， 通过超声波显像直接识别出神经和周围结构，在引导下穿刺，直接地看到局部麻药的弥散状态，提高麻醉疗效。应用于超声诱导可以对臂丛神经阻滞产生有效的作用，也能够减少麻醉持续时间，从而延长麻醉作用的持续时间，从而有效防止了并发症，因此有着良好的临床使用意义。

简介：摘要：汽车悬架控制臂作为汽车悬架系统的重要组成零件，其运动特性对汽车行驶的安全性和平稳性起着至关重要的作用。当汽车悬架控制臂的固有频率与悬架系统的频率接近时，悬架系统会产生共振现象并伴有较大的噪声，它将会直接影响整个悬架系统的工作性能、效率、寿命、安全性和可靠性。

简介：摘要：起重臂的设计有多种多样，其中比较小众的设计单缸五节臂在市场中比较少见，对于新入职的设计师来说，借鉴就比较困难，本文是经过多个成熟样机研发中总结了部分经验分享，以便于新入行的研发工程师应用借鉴，避免设计过程中出现误差，本问规定了单缸五节臂吊臂设计规范，吊臂调试验收标准。从结构件技术要求到试验验收标准罗列了详细设计要求。

简介：摘要：动臂塔吊作为一种高效率、高稳定性的起重设备，在超高层建筑施工中扮演着至关重要的角色。随着城市天际线的不断攀升，对动臂塔吊的需求也日趋增加。本文主要探讨了动臂塔吊的特点和优势，分析了其在超高层建筑中的应用情况，并对施工过程中的注意事项进行了总结。

简介：摘要：

简介：摘要：电动履带起重机作为现代建筑和物流领域的重要设备，其伸缩臂的设计与优化直接关系到作业效率和安全性。本文旨在探讨电动履带起重机伸缩臂的受力分析及其优化策略，以期为提升设备性能、确保操作安全提供理论依据和技术指导。

简介：【摘要】目的 分析护理配合对提高超声引导下肌间沟臂丛神经阻滞麻醉的临床效果。方法 选取本院2022年06月-2023年06月间70例行超声引导下肌间沟臂丛神经阻滞麻醉的患者作为观察对象，随机分组，分为对照组（常规麻醉）和观察组（予以麻醉护理配合），各35例，比较应用效果。结果 观察组并发症发生率低于对照组（P＜0.05）；观察组麻醉阻滞成功率高于对照组，阻滞操作时间短于对照组，镇痛效果评分高于对照组（P＜0.05）。结论 针对临床肌间沟臂丛神经阻滞麻醉工作，同时配合有效护理措施可提高麻醉效果，减少并发症，可推广。

简介：【摘要】目的：探讨臂丛神经损伤术后患者实施综合性康复护理对患肢功能恢复效果的影响。方法：选取2022年4月至2023年6月期间在我院接受手术治疗的82例臂丛神经损伤患者，随机分为观察组和对照组，每组各41例。对照组接受常规护理，观察组实施综合性康复护理干预。比较康复效果。结果：干预后，观察组患肢功能评分、肌力评分、日常生活活动能力评分均高于对照组（P＜0.05）。结论：综合性康复护理能够显著改善臂丛神经损伤患者术后患肢的功能恢复，提高肌力和日常生活活动能力。

简介：摘要：悬挂直臂类零件具有复杂的结构和严格的精度要求，其加工工艺的优化对于提高生产效率、确保产品质量和降低生产成本至关重要。由于材料特性、加工难度及精度控制等因素，现有的加工方法面临诸多挑战。因此，对悬挂直臂类零件的加工工艺进行深入研究和优化，对提升整个制造行业的技术水平和竞争力具有重要意义。

简介：摘要：本文以深惠城际大鹏支线矿山法隧道为研究对象，旨在探究矿山法隧道机械钻爆开挖的适用情况及经济性，以降低人工劳动强度，提升隧道机械化施工水平。

简介：摘要：机械臂系统的网络远程控制是近年来研究的热点之一，它可以实现对机械臂系统的远程操作和控制，具有广泛的应用前景。本文旨在研究和实现机械臂系统的网络远程控制，通过对相关技术和方法的探讨，提出了一种有效的网络远程控制策略，并进行了系统的实验验证。

简介：摘要：网络化机械臂远程控制技术的发展具有独特的研究意义和实用价值。在这方面，应进行全面的远程控制技术研究开发，以促进网络化远程控制在机械臂系统中的实际实施。

简介：【摘要】随着城市化进程的加快，各地建筑数量与规模日渐攀升。随之而来的是城市建筑火灾事故步履，火灾极易导致毁灭性与灾难性后果，造成巨额经济损失的同时，危及公众生命财产安全。因此提升火灾预测准确性，必须借助智能火灾检测方法。本文基于yolo算法，设计出一种火灾检测智能机械臂小车，旨在实现火灾的实时检测，并在最短时间内应对可能的火灾安全隐患。