简介：摘要：伸缩臂叉车是现代化工业运输之中的常用工具，其主要的受力部位为该机械伸缩臂的臂架，本文首先阐述了伸缩臂叉车伸缩臂受力强度的分析方法，进一步对伸缩臂叉车伸缩臂架的受力强度进行了计算，最后依照前期所计算的结果，对伸缩臂叉车摩擦因数进行了试验分析，以期能够为相关设计人员，提供参考。

简介： 摘要：随着我国汽车产业的迅速发展，对车辆的质量要求也越来越高。汽车厂商要想在激烈的市场竞争中立足，就必须不断地提升产品的品质。焊接是一种常见的汽车加工方法，它具有操作简便、高效、准确、可靠、成本低等优点，可以节约大量的金属原料。但在实际使用中，由于焊缝的收缩或受应力的影响，会使焊缝发生变形。在汽车生产中，对焊接变形进行有效的控制是关键，有效地控制焊接质量是提高汽车生产质量的关键。为此，应采取相应的控制措施，以降低焊缝的变形。

简介：摘 要：运动学求逆是机器人运动规划与轨迹控制的基础，是机器人学中重要的研究内容。本文针对一种六自由度工业机器人建立了连杆坐标系，采用DH建模方法获得串联机器人的结构参数描述，进一步建立了运动学变换矩阵方程。将末端执行器的位置和姿态分开求解，利用解析方法对其特殊关节的非齐次方程求解，获得了该机械臂的运动学逆解，最后在Matlab软件中利用机器人工具箱对所提算法进行了仿真，验证了算法的有效性。

简介： 摘要：驾校考试报名系统从角色上分为管理员和会员两种身份，会员角色主要包括浏览驾校列表、报名驾校、查看我的报名。管理员角色包括管理会员、管理驾校、管理报名、管理科目、管理驾校评论。

简介：摘要：工业经济的飞速发展，为制造业的腾飞带来了良好的契机，移动机械臂小车的设计和应用，能够借助生产过程中物料或半成品等移动效率的提高，在工业发展过程中体现重要价值。因此，本文以移动机械臂小车为研究对象，在探究移动机械臂小车整体系统设计的基础上，详细分析了移动机械臂小车的硬件设计和软件设计，最后对移动机械臂小车的实践应用进行探究，将为我国移动机械臂小车设计及应用水平的提高带来更多思路。

简介：

简介：【摘要】目的：研究传统臂丛神经阻滞与超声引导下臂丛神经阻滞的临床麻醉效果。方法：2022年9月-2023年11月，选择上肢手术麻醉患者80例进行研究，经随机数字表法分组，对照组40例采用传统臂丛神经阻滞，观察组40例采用超声引导下臂丛神经阻滞。结果：观察组麻醉优良率大于对照组（P＜0.05），观察组不良反应率小于对照组（P＜0.05）。结论：传统臂丛神经阻滞、超声引导下臂丛神经阻滞均可在上肢手术麻醉中发挥作用，后者麻醉效果及麻醉安全性更好，值得临床推广。

简介：摘要：输油臂是我国现代液体化工码头工程的特殊输油设备，应用中需要对各种油类产品进行装卸，包括但不限于原有、汽油、柴油、燃烧油等。是否能够保证输油臂的平稳、安全运行，直接影响着装卸的成功。但从实际情况来看，一方面是输油臂本身存在复杂性；另一方面是输油臂工作环境存在复杂性，这导致输油臂在实际应用中多会出现故障问题，造成隐患，还需做好输油臂的针对性故障预控。

简介：

简介：

简介：摘要：输油臂作为原油码头的一种特殊的输油设备，文章统计了某原油码头半年来输油臂的故障情况，归纳出输油臂故障的几种形式，具体分析了各种故障形成的原因，并且提出了避免输油臂故障的防范措施。

简介：摘要：随着综合国力的不断提高，信息化技术在工程机械行业得到广泛应用，尤其是PLC技术的工业化有力推动了工程机械控制系统智能化。目前，液压挖掘机广泛使用以PLC为核心的机电液一体化技术，通过使用CAN通信油门、传感器、限位开关等技术对发动机和液压系统进行精确控制，达到提升操作性能、节能降耗、提高维修效率等目的。

简介：摘要：输油臂作为原油码头的一种特殊的输油设备，文章统计了某原油码头半年来输油臂的故障情况，归纳出输油臂故障的几种形式，具体分析了各种故障形成的原因，并且提出了避免输油臂故障的防范措施。

简介：[摘 要]  日照港岚山疏港高速公路，桥涵占比高，钢筋焊接数量大，通过分析影响钢筋焊接效率和安全主要因素，空间机械臂使用的必要性，制作要求，使用优点，值得推广应用。

简介：摘 要

简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要：随着我国科学技术水平的高速发展，机械手臂在农业的应用领域一直不断扩大，市面上也出现了不少的农业机械。本论文全面分析了装谷物机械手功能进行结构设计及动态仿真分析。同时对机械手臂的执行机构进行设计，对各个驱动元件的行程，定位等进行筛选，选出最适合的型号，以满足机械手臂在运行中的定位精度以及运动速度等方面的要求。然后根据各个模块之间的连接关系设计连接件的结构，最后对机械手臂进行三维建模与动态仿真。

简介：摘要：机械臂驱动由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动力，驱动形式采用闭环液压驱动，闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。应用D-H方法建立机械臂三维模型，进行正向运动学分析和运动学建模，基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行实验分析，得出机械臂关节运行速度与脉宽调制调速占空比的关系，根据实验结果得出相应运动曲线关系，为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。

简介：摘要：随着航天任务的不断复杂化和探索范围的扩大，机械臂的应用和技术要求也不断增加。机械臂作为一种灵活、多功能的工具，被广泛用于卫星维护、空间站建设、行星探测和深空任务等领域。然而，随着任务的多样性和挑战的增加，机械臂技术的发展和应用也面临着一系列的挑战和机遇。因此，本研究的目的在于探讨航天制造中机械臂的发展与展望，旨在深入了解机械臂技术的历史、现状和未来趋势。通过这项研究，我们希望为航天制造中机械臂技术的未来发展提供洞察，并为决策者、研究人员和工程师提供有关如何更好地应对技术挑战和利用机械臂技术的建议。

简介：摘要：目的 在臂丛神经阻滞麻醉手术中应用手术室优质护理的效果。方法 选择采取臂丛神经阻滞麻醉手术的84例患者，随机分成对照组、观察组，分别42例。给予对照组常规护理，给予观察组手术室优质护理。比较两组心理状况、麻醉恢复情况、不良反应率和护理满意度。结果 护理后，比较两组的SAS分数和SDS分数，观察组明显低于对照组（P <0.05）。护理后，比较两组的麻醉恢复室停留时间，观察组明显比对照组短（P <0.05）；比较两组的术后Ricker镇静-躁动评分，观察组明显低于对照组（P <0.05）。护理后，观察组不良反应率明显低于对照组，观察组护理满意度明显高于对照组，差异显著（P <0.05）。结论