简介:开发了一种基于爬行运动的脊柱康复训练运动控制系统,该系统基于支撑床体机构和上下肢爬行训练支撑机构,控制系统由电机驱动控制电路、运动控制程序等组成。通过2个直流电机为爬行运动训练提供动力,1个步进电机为脊柱侧弯矫正训练提供动力,1个直线导杆电机控制床体旋转和2个步进电机控制腹部支撑上下、左右移动。上位机采用PCI-1240运动控制卡作为控制核心,实现爬行训练的距离、速度和运动时间等的控制;下位机使用单片机实现对训练位置和姿态的控制。试验结果表明,该运动控制系统能很好地控制脊柱康复训练仪各部分的协调动作,以满足脊柱患者康复训练的需求。
简介:摘要伴随当前社会发展速度进一步加快,大数据时代逐步来临,在教育行业,大数据带来了很大的影响。在大数据的冲击下,家具设计行业正在逐步开始积极与实际情况相结合。分析大数据带来的影响,积极进行相应的教学改革,在教学的过程中,家具设计是非常有特色的一门独立的艺术学科,大数据能够在家具设计的过程中带来丰富的信息资源,也能够给,进一步影响家具设计的课堂教学方式以及教学思维,加强教学工作的创新和改革,大数据能够让家具设计教育的改革和发展速度进一步推进,也给大家现代家具设计教学带来了新的挑战和要求,本文主要是从大数据时代影响家居设计教育的情况着手,进一步分析家具设计教学的思维训练方式的改变,以供参考。
简介:摘要目的研发一种采用PLC控制的下肢康复训练和效果评估系统。方法通过模拟正常人的上肢运动和下肢行走姿态训练的评估,帮助医生判断及纠正对有运动障碍的病人开展肢体康复训练方案。结果患者可以接受机器人康复训练,帮助病人恢复一定的运动功能,实现正常人的行走姿态。结论通过介绍康复机器人机械结构、工作原理及PLC实现的电路控制系统设计,为深入研究人体运动规律以及大脑与肢体的控制与影响关系提供了一种途径,使机器人辅助治疗在提高工作效率和训练强度方面得以具体体现,通过运动软件的数据检测评估患者在康复过程中的治疗效果,帮助医生判断及纠正对有运动障碍的病人的肢体康复训练方案,形成一种从治疗、数据检测、系统评估、数据反馈的信息传递封闭回路控制,较常规治疗方法更具有发展潜力,是世界康复医学发展的新方向,必将成为今后康复训练机器人领域的研究热点。