简介：摘要目的骨性关节炎（OA）患者保守治疗应用玻璃酸钠关节腔内注射疗效的观察。方法对我科从2007年3月—2010年5月选择OA患者60例（男33例，女27例），合计64例膝（其中女性3例，男性1例为双膝）临床应用玻璃酸钠治疗的临床总结分析。结果本组病例60例（64膝）OA患者应用玻璃酸钠治疗后，在1—6个月内得到随访，对治疗前后膝关节症状及功能改善进行观察和随访，结果表明，应用玻璃酸钠治疗OA的总有效率为93%（56例），其中显效病例占60%，有效和进步病例占33%，无效病例为7%（4例）。结论玻璃酸钠是治疗骨性关节炎的一种安全、理想、有效的药物。

简介：摘要目的探讨膝关节置换术的围手术期护理。方法通过对32例膝关节置换术的围手术期护理，在围手术期间，通过心理护理及术前准备、术后体位、病情观察以及注意并发症、并做好功能锻炼。32例患者均获得较满意的疗效。结果对32例患者进行随访,随访时间0.5～6年,平均2.2年,随访期间未出现松动、移位，均取得确良良好效果。结论认真做好术前准备,术中严格的无菌操作及术后完善的护理措施、周到的康复指导,可预防或减少术后并发症的发生与发展,确保手术成功,从而解除膝关节疼痛、纠正畸形、改善关节功能、提高患者生活质量。

简介：

简介：首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题，并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划，提出五次多项式插值轨迹规划，最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划，并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划。

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简介：摘要在医院外科部，经常有很多肩关节损伤的人就诊，而造成他们肩关节损伤的原因大多是运动过度或者运动姿势不对，本文将就游泳为例，简述在运动时我们应该怎样预防我们的肩关节受到损伤，当受到损伤时，我们又怎样通过物理治疗或者简单的药物治疗来使及时康复。这样就能减轻医院的就诊压力，还能为病人节约大量的时间、精力和金钱。

简介：为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响，利用关节本身具有的传感器，进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同，考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案，包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中，前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人，基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合，并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响．

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简介：摘要随着时代化的进步，科技的发展，各国举重运动成绩飞速提高，水平越来越接近，竞争出现白热化，运动伤病也成了各国运动员和教练员难以回避的问题。在举重运动员众多伤病中，膝关节损伤是一个不容忽视的问题。主要损伤的原因有技术动作不正确，负荷强度大，准备活动不充分，身体疲劳等。本文通过文献资料法、调查法、统计法、访谈法，对陈经纶体校举重运动员膝关节损伤状况进行调查，调查出举重运动员损伤特点、膝关节损伤的原因、损伤的部位及类型和治疗方法情况。

简介：使用Kistler三维测力平台、TM-6710CL高速摄像机和MONARK829型功率自行车在正常状态和相对疲劳状态下对从不同下落高度跳深的12名男性二级运动员进行了测试，测试结果表明：正常状态下，运动员跳深时，下肢髋、膝、踝关节之间髋关节的角度变化最小，膝关节次之，踝关节的角度变化幅度最大；正常状态下，运动员在各下落高度跳深时，其髋、膝、踝关节在缓冲期的动作顺序上是踝-膝-髋，在蹬伸期的动作顺序是髋-膝-踝；相对疲劳状态下，运动员跳深时，下肢髋、膝、踝关节在缓冲期的动作顺序是踝-髋-膝，在蹬伸期的动作顺序是髋-踝-膝。

简介：该文对现阶段危害半月板的危险因素做一简单总结,希望提供一些帮助预防和治疗半月板损伤的信息。结论:半月板损伤的机制尚不明确,但是前交叉韧带的损伤、后交叉韧带的损伤以及半月板根部的撕脱都会使半月板损伤的风险加大,并且会对膝关节的生物力学作用产生影响,因此在这些结构损伤的时候,一定要注意半月板损伤的预防,并及时处理上述几种损伤,以防止其对半月板造成继发性的伤害。

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简介：摘要踝关节炎是常见的进展性疾病，导致患者的生活质量下降、功能障碍甚至残疾。治疗选择分保守治疗和手术治疗，要严格把握各治疗选择的适应证。目前，个体化、阶梯化治疗踝关节炎是大势所趋，这要求临床医生根据不同分期、不同人群、不同要求选择不同的最佳治疗方案。

简介：目的：对踝关节不稳人群进行不同方式的平衡训练,以提高踝关节平衡控制能力及稳定性,减少踝关节损伤的发生几率;比较不同平衡训练方法对改善踝关节稳定性的实用性及优劣性。方法：进行为期3周的BiodexBalanceSystem仪器及Bosu平衡球训练,测试踝关节稳定性。结果及结论：结果显示,BiodexBalanceSystem仪器和Bosu平衡球都能显著提高个体踝关节稳定性及方向控制能力;BiodexBalanceSystem仪对踝关节稳定性的提高更为明显。

简介：膝关节半月板损伤是运动中常见的一种损伤,它的发生与其解剖结构有密切的关系,在多种运动项目中容易发生.半月板损伤的恢复一直是国际运动医学界未能解决的难题之一.本文就其损伤机制及治疗方法的研究进展进行综述.

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简介：针对踝关节软组织损伤原理，采用按摩法对患者进行临床观察和治疗，取得了较好的效果。

简介：摘要对延安市第一中学篮球队15名跆拳道运动员进行调查，结果显示15名运动员中，脚踝都受过不同程度的损伤。其中，重度损伤3人次，中度损伤5人次，轻度损伤7人次，从调查中表明篮球运动员脚踝损伤率很高，并且对篮球训练和比赛中产生损伤的原因进行了分析研究，并提出相应的对策与建议。

简介：摘要目的通过对痛风性关节炎的诊治进行研究来提高此病的诊断率。方法对2009年4月～2010年4月在我科接受治疗的70例痛风性关节炎的临床资料进行回顾性分析。结果在此70例中，误诊的患有有20例，总误诊率达28.5%。容易误诊的疾病包括风湿性关节炎、蜂窝织炎、化脓性关节炎、类风湿性关节炎等。结论痛风性关节炎较高的误诊率易使疾病治疗偏差、疗效降低，医生必须要提高正确诊断率、提高疗效、改善预后。