简介:在CAN总线的技术规范中,只规定了物理层和数据链路层,用户在应用中必须自行定制通信协议.本文在帧结构的基础上设计出简单可靠的TinyCAN应用协议,并应用TinyCAN协议设计出公共自行车管理系统CAN总线应用协议,为建设公共自行车管理系统提供了基础.
简介:本文针对异源图像融合中存在的图像配准难题,以红外与可见光为研究对象,研究提出一种共轴的电视红外双光成像系统.此系统首先利用可见光和长波红外探测技术,摄取景物不同波段的辐射或反射光能,采用透射+二次反射成像的光学原理,辅以精密光学装校实现双波段对同一场景成像,来满足图像视场的匹配,然后设计基于GenICam和Directshow通用采集架构的图像采集系统,并采用VC++6.0编程实现了不同图像采集设备的通用控制.实验结果表明,利用此成像系统可获取“配准的”可见光和红外图像,有效解决了红外与可见光图像融合中的图像配准难题.