简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。
简介:摘要目的观察研究无创正压通气治疗急性呼吸衰竭的疗效。方法选取我院2010年9月至2012年3月急性呼吸衰竭患者58例,将其随机分为试验组与对照组,各29例,对照组患者按常规治疗,试验组患者在对照组基础上给予无创正压通气治疗,观察并记录两组患者的治疗效果。结果试验组患者的总有效率89.66%明显优于对照组患者的总有效率68.97%,且试验组患者治疗后的各参数值变化明显优于对照组患者,结果差异具有统计学意义(P<0.05)。结论采用无创正压通气治疗急性呼吸衰竭具有良好的疗效,能明显改善患者的呼吸衰竭症状,具有较高的临床应用价值,值得在临床上广泛推广使用。
简介:摘要目的探讨ICU无创正压通气对于急性左心衰治疗的临床效果。方法选取2013年1月至2013年12月在我院接受治疗的58例急性左心衰患者作为研究对象,将其随机分成观察组29例(无创正压通气治疗)和对照组29例(常规治疗),观察患者在治疗前后RR、HR、pH、PaCO2、PaO2/FiO2的变化及治疗效果。结果两组有效率相比差异具有统计学意义(P<0.05),两组患者在RR、HR、pH、PaCO2、PaO2/FiO2各项指标上无论是在组间还是组内相比差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论急性左心衰患者早期使用BiPAP进行无创通气治疗,疗效显著,操作简单,能够明显改善患者临床症状,减轻其痛苦,提高了生活的质量。
简介:准确预报无资料地区的产流产沙,对土壤侵蚀治理具有重要的实践意义。为了研究南方红壤侵蚀区无观测资料流域的产流产沙情况,以福建省长汀县朱溪小流域为研究区,其次一级流域游屋圳子流域和高陂塅子流域分别为参证流域和无观测资料流域。采用相对误差(Re)、决定系数(R2)以及Nash-Sutcliffe效率系数(Ens)评价了SWAT模型在游屋圳子流域的产流产沙模拟的适用性,基于地形指数判定了两子流域的水文相似性。结果表明:SWAT模型适用于游屋圳子流域的产流产沙模拟;游屋圳子流域与高陂塅子流域具有水文相似性,说明两子流域间可以进行模型参数移植;经模型参数移植,模拟得2010年高陂塅子流域年径流量为1.32&#215;107m3,年产沙量为2200t。模拟结果不仅为小流域的水土保持治理提供参考,也为其他无资料流域的产流产沙模拟提供方法借鉴。
简介:摘要目的探讨疤痕子宫中期妊娠引产方法的安全性和有效性。方法收治计划外怀孕要求引产的疤痕子宫孕中期患者60例,均具有1次剖宫产史,随机分为实验组和对照组各30例,实验组行依沙吖啶羊膜腔内注射,前一日空腹顿服米非司酮150mg;对照组单行依沙吖啶羊膜腔内注射。观察羊膜腔内注射依沙吖啶后距开始规律宫缩时间及分娩时间、总产程、软产道损伤等项目进行比较。结果实验组排除胎儿的时间远远小于对照组,同时也保证了引产的成功率,对产道造成的损失也小,胎膜和胎盘在产道内的残留物也少得多。结论依沙吖啶联合米非司酮终止瘢痕子宫中期妊娠,安全有效,缩短了引产总时间,不良反应小,应作为首选方法。
简介:摘要目的探讨瘢痕子宫合并前置胎盘再次剖宫产对围生儿及孕产妇的危险性,提高医疗工作者和产妇对瘢痕子宫合并前置胎盘的认识。方法回顾分析2011年11月至2013年12月来我院治疗的120例瘢痕子宫合并前置胎盘再次剖宫产患者的临床资料,将此120例患者为观察组,并选取同期本院收治的单纯前置胎盘患者120例作为对照组。观察两组患者产后出血量、新生儿体质量以及产妇和新生儿的并发症发生率,并进行详细记录分析。结果两组患者相比,观察组产妇的术后出血量以及术后并发症的发生率明显高于对照组,两组相比差异具有显著性,有统计学意义,P<0.05;两组新生儿相比,观察组新生儿体质量低于对照组,而并发症发生率显著高于对照组,两组相比有统计学意义,P<0.05。结论瘢痕子宫合并前置胎盘再次剖宫产对围生儿及孕产妇的危险性大大增高,因此瘢痕子宫合并前置胎盘的孕妇应避免再次剖宫产,并积极预防并发症的发生。
简介:摘要目的观察瘢痕子宫人工流产术前使用米非司酮联合米索前列醇的效果,以寻求安全、有效、并发症少的手术方式。方法260例瘢痕子宫妊娠自愿要求人工流产术的患者随机分为观察组与对照组各130例。观察组在手术前分2次口服米非司酮75mg,2次之间间隔12小时,在手术当日凌晨口服米索前列醇600ug,在3小时过后实施手术;对照组直接实施人工流产手术。然后比较两组患者宫颈松弛的情况、疼痛程度、阴道的流血量及流血时间。结果观察组宫颈扩张效果、术中疼痛程度、手术时间、术中出血量、术后出血时间,与对照组比较有显著性差异(P<0.05)。结论瘢痕子宫人工流产术前用米非司酮及米索前列醇效果满意,不良反应发生率低,宫颈扩张程度改善,术中出血少,人工流产手术创伤及并发症少。