简介：【摘要】目的：总结临床试验中单次给药以及多次给药后伏立康唑致视觉损害的发生规律，总结其监护要点。方法：统计3个注射用伏立康唑在健康受试者中的耐受性评价和药代动力学比较研究中视觉损害相关AE的类型、发生率、发生时间、转归等，分析其发生规律。结果：单次或多次给药伏立康唑后发生的视觉损害反应有视物模糊、视力下降、色视症、畏光、闪光、视觉亮度下降、黄视症等，最常见的是视物模糊和视力下降。结论：临床试验中输注伏立康唑后出现的视觉损害反应主要有视物模糊、视力下降、畏光等，视觉损害反应分级均为1级，且不需要临床干预可自行痊愈。临床试验中，在输液开始后的2h内应密切关注视觉损害反应，嘱受试者不要用药过度，避免强光。

简介：摘要目的：研究角膜塑形镜联合视觉训练控制青少年近视进展的效果。方法：前瞻性非随机对照研究。选取2018年1-10月在唐山市眼科医院视光诊疗中心符合角膜塑形镜配戴标准的患者120例，均以右眼为研究对象。将所有受试者分成3组：视觉训练（VT）组40例，角膜塑形镜（Ortho-k）组40例，角膜塑形镜联合视觉训练（OCVT）组40例。观察1年后3组患者近视屈光度及眼轴长度（AL）增长情况。3组患者近视屈光度及AL干预前后数据比较采用单因素方差分析及多重比较。结果：干预1年后3组患者近视屈光度（F=5.597，P=0.006）及AL（F=6.354，P=0.003）差异均有统计学意义。进一步多重比较后发现，VT组与OCVT组的近视屈光度（P=0.001）及AL（P=0.001）比较差异均有统计学意义，Ortho-k组与OCVT组的近视屈光度（P=0.036）及AL（P=0.011）比较差异均有统计学意义，而VT组与Ortho-k组之间差异无统计学意义。结论：角膜塑形镜联合视觉训练控制青少年近视疗效优于单纯使用角膜塑形镜或单纯视觉训练。

简介：摘要目的观察真菌性蝶窦炎所致视觉功能损伤患者的临床特征，初步分析其与视力预后相关的影响因素。方法回顾性临床研究。2006年1月至2020年12月于北京同仁医院眼科经影像学和病理检查确诊的真菌性蝶窦炎致视觉功能损伤患者44例55只眼纳入研究。所有患者均因单眼或双眼视力下降，或双眼复视、眼球运动受限、上睑下垂首诊于眼科。患者均行视力、眼底彩色照相检查。同时行鼻窦或眼眶CT检查37例，副鼻窦、颅脑或眼眶磁共振成像（MRI）检查34例。患者均行鼻内镜下鼻窦开放联合窦内病灶清除手术；手术后行抗真菌药物治疗14例。手术后平均随访时间（59.61±37.70）个月。侵袭性、非侵袭性真菌性蝶窦炎患者临床特征比较采用χ2检验或Fisher精确检验；选取单因素分析中P<0.2的影响因素进行多因素回归分析。结果44例患者中，男性19例，女性25例；男女性别比为1∶1.3；出现视觉症状时平均年龄（61.48±12.17）岁。患有免疫功能异常性疾病23例（52.3%，23/44），其中糖尿病21例。主述视力下降33例44只眼（75.0%，33/44）；双眼复视伴眼球运动障碍15例（34.0%，15/44），其中同时伴视力下降6例。就诊时患眼视力无光感~0.8。伴头痛35例（79.5%，35/44），伴鼻部症状14例（31.8%，14/44 ）。蝶窦曲霉菌、毛霉菌感染分别为40、4例。行鼻窦或眼眶CT检查的37例患者，均可见窦腔内软组织填充；其中窦腔内高密度钙化影19例（51.4%，19/37 ），窦壁骨质缺损24例（64.9%，24/37 ），窦壁骨质增生硬化26例（70.3%，26/37 ）。行副鼻窦、颅脑或眼眶MRI检查的34例患者中，蝶窦内病变T1WI呈弱信号、强信号、等信号分别为14、10、9例；T2WI呈强信号、弱信号、等信号分别为13、16、2例；增强后病变强化11例，无明显强化23例，病变周围黏膜增厚强化。病变累及眶尖、海绵窦分别为18、16例；同时累及眶尖及海绵窦12例。手术后6个月，视力显著提高27只眼（65.9%，27/41），视力无改善14只眼（34.1%，14/41 ）。多因素回归分析结果显示，窦壁骨质增生硬化改变与较高视力改善率相关（比值比=0.089，95%可信区间0.015~ 0.529，P=0.008 ）。结论真菌性蝶窦炎相关视觉功能损伤相对多见于免疫功能低下的老年女性患者；单眼视力下降伴持续头痛为最常见临床症状；影像学检查发现蝶窦内病变是诊断的重要依据。蝶窦开放联合窦内病灶清除是其有效治疗方法，手术后多数患者视力可得到改善；蝶窦壁骨质有增生硬化改变者，视力预后相对较好。

简介：摘要目的本研究基于静息态功能连接（resting state functional connection, RSFC）的方法，对共同性外斜视（comitant exotropia, CE）患者进行初级视觉皮层（primary visual cortex, V1）功能连接性的研究。材料与方法回顾性分析江西省人民医院24例CE患者病例（CE组）以及24例性别、年龄与CE组患者相匹配的健康对照（healthy controls, HC）者（HC组）的临床资料，两组均进行了静息态功能磁共振成像扫描。使用RSFC方法分析了两组受试者初级视皮层的功能连接（functional connection, FC），并采用双样本t检验比较两组间V1的FC的差异。结果两组间的性别和年龄差异无统计学意义（P＞0.05）；与HC组相比，CE组双侧V1与Cerebelum_7b_L之间的FC增强（GRF校正，体素水平P＜0.001，簇水平P＜0.05）。结论CE患者双侧V1与小脑下部之间FC增强，可能为CE患者双眼视觉功能受损的神经病理机制提供参考。

简介：摘要屈光手术作为矫正屈光不正的方法之一，以其良好的安全性、有效性及长期稳定性，已越来越被广大患者所接受。屈光手术的类型主要包括角膜屈光手术及晶状体屈光手术两大类型，各类型手术方式均有其独自的优缺点，术者应根据自身技术条件和每一患者的个体情况，选择最佳方式，如表层角膜屈光手术、板层角膜屈光手术，或有晶状体眼人工晶状体植入术等。在进行术前评估及术后疗效评价时，除关注裸眼视力及屈光状态外，还应从主观及客观两方面，进行全方位的视觉质量评价。屈光手术的终极目标，是最大限度地提高患者的术后满意度。

简介：摘要目的了解2型糖尿病伴糖尿病视网膜病变（DR）患者的视觉相关生活质量（VRQoL）。方法横断面研究。纳入2012年7月至2013年5月辽宁省抚顺市将军街道15个社区已确诊为2型糖尿病的居民1 537例，男性623例，女性914例，年龄（61.1±8.4）岁。采用美国国立眼科研究院视功能量表（NEI-VFQ-25）中文版来评估受检者的VRQoL。受检者分别按年龄、性别、有无视力损伤、受累眼进行分析。不同人群间量表分数的比较采用Wilcoxon秩和检验或Kruskal-Wallis H检验。将每只眼分为无DR、轻度非增生期糖尿病性视网膜病变（NPDR）、中度NPDR、重度NPDR和增生性糖尿病视网膜病变（PDR）。判断受检者双眼DR严重程度，按7级DR综合等级进行分级。采用广义线性模型评估DR严重程度与量表分数的线性关系；采用局部加权回归来评估DR综合严重程度与量表分数之间可能存在的非线性关系。结果1 537例受检者中无DR者836例（54.4%），轻度NPDR 479例（31.2%），中度NPDR 90例（5.9%），重度NPDR 72例（4.7%），PDR 60例（3.8%）。与单眼受累患者相比，双眼受累患者总体视力［70.2（66.5，72.5）分和68.9（63.9，71.6）分，Z=90.222，P=0.038］、近距离活动［90.5（85.8，94.0）分和88.8（84.5，92.5）分，Z=114.942，P=0.005］、依赖性［91.1（85.6，96.5）分和89.3（83.8，94.5）分，Z =91.934，P=0.033］、心理健康［80.0（73.4，84.9）分和77.5（70.8，82.0）分，Z=118.388，P=0.003］、社会角色限制［76.8（70.1，82.4）分和74.5（67.6，80.6）分，Z =90.791，P=0.036］和总分［88.3（84.2，91.0）分和86.9（82.8，90.1）分，Z =96.207，P=0.024］的分数均低于单眼DR者，差异有统计学意义。随着DR严重程度的增加，总体视力（χ2=85.665）、近距离活动（χ2=78.462）、远距离活动（χ2=145.489）、社会功能（χ2=53.629）、依赖性（χ2=86.710）、心理健康（χ2=68.281）、社会角色限制（χ2=45.357）、色觉（χ2=68.176）、周边视野（χ2=116.179）、NEI-VFQ-25总分（χ2=133.291）分数逐渐降低（均P<0.001）。局部加权回归曲线显示社会角色限制项存在2处分数显著下降的转折点，分别在双眼轻度NPDR与轻度NPDR/>轻度NPDR之间（斜率为-4.7）和中度NPDR/≥中度NPDR与重度NPDR/≥重度NPDR之间（斜率为-12.6）。结论DR严重程度和受累眼都与视觉相关生活质量显著相关，尤其在社会角色限制和心理健康方面最为明显。

简介：摘要目的：探讨改良式多焦点软性角膜接触镜（多焦软镜）和单光软性角膜接触镜（单焦软镜）联合验配方式矫正老视的视觉效果。方法：前瞻性研究。于2018年1—12月在温州医科大学附属眼视光医院招募20例老视观察对象（老视度数+1.00~+2.00 D），分别按多焦法（双眼配戴多焦软镜）、单眼视法（一眼配戴远用单焦软镜，一眼配戴近用单焦软镜）和改良法（主视眼配戴单焦软镜，非主视眼配戴多焦软镜）3种方法验配角膜接触镜。每种方法配戴1周，间隔1周作为洗脱期，分析选用单光框架眼镜和3种接触镜矫正方法矫正下的观察对象双眼远、中、近距离100%及10%的双眼对比度视力（后文中视力均为双眼视力），同时采用VFQ-25汉化版视觉质量量表评估视觉效果。通过单因素方差分析不同方法下视力的差异。结果：在远距视力对比中，多焦法视力低于单光框架眼镜（t=3.91，P=0.001）和改良法（t=2.94，P=0.008）。在50 cm处100%和10%对比度时，多焦法（100%：t=-4.76，P<0.001；10%：t=-4.22，P<0.001）、单眼视法（100%：t=-3.50，P=0.002；10%：t=-4.76，P<0.001）和改良法视力（100%：t=-4.22，P<0.001；10%：t=-3.90，P=0.001）均高于单光框架眼镜；在30 cm处100%和10%对比度时，多焦法（100%：t=-4.36，P<0.001；10%：t=-5.48，P<0.001）、单眼视法（100%：t=-7.43，P<0.001；10%：t=-4.03，P=0.001）和改良法（100%：t=-5.67，P<0.001；10%：t=-3.93，P=0.001）视力均高于单光框架眼镜。所有观察对象中有1例认为单光框架眼镜最佳，7例认为多焦法最佳，2例认为单眼视法最佳，10例认为改良法最佳。结论：联合多焦法和单眼视法的改良验配方法能很好地矫正老视，提供不弱于单眼视法和多焦法的视觉效果，更容易被老视患者接受。

简介：摘要目的：探讨近视儿童配戴多区正向光学离焦镜片后的主观视觉质量，并与角膜塑形镜、单焦点镜片相比较。方法：前瞻性临床研究。收集2020年7—10月在南宁爱尔眼科医院视光中心配戴多区正向光学离焦镜片31例（31眼） （DIMS组）、OK镜32例（32眼） （OK镜组）、单焦点镜片30例（30眼） （SV组）共93例（93眼）近视患者。配戴矫正镜片1个月后，采用Oculus视功能检查仪对3组进行全程视力、对比敏感度、中间视觉、眩光、立体视等主观视觉质量检查。数据采用单因素方差分析、卡方检验、秩和检验、Spearman相关性分析等方法进行分析。结果：3组患儿戴镜后近、远视力相对于基线期变化值的差异均无统计学意义。在近、远立体视锐度当中3组差异无统计学意义，3组在600″~200″立体视视锐度的人数分别都是最少的。3组之间的对比敏感度差异有统计学意义（F=17.96, P<0.001），合格例数最多的DIMS组有20例（65%）被检者对比敏感度≤15%。DIMS组在有无眩光情况下，对比度等级(1:2.7、1:2.0)的通过率均高于OK镜组、SV组，且1:2.0对比度等级更为明显，差异均有统计学意义（均P<0.001）。立体视锐度与年龄呈负相关（r=-0.30, P=0.008），与屈光度数无相关性。眩光与对比敏感度间呈正相关（r=0.64, P<0.001），与性别、年龄、屈光度分析均无相关性。结论：多区正向光学离焦镜片相对于角膜塑形镜及单焦点镜片而言，可提供更好的主观视觉质量，有好的舒适性和安全性。

简介：无

简介：摘要目的利用功能磁共振技术探索人三种视觉状态（定向视觉、闭眼静息及自由视觉）大脑视觉功能区（位于枕叶，简称视区）脑血流和血氧含量的变化。材料与方法选择21名健康志愿者作为被试参与本研究，所有被试经过实验训练和实验测试，以测试阶段数据作为最终评价指标。实验测试按定向视觉、闭眼静息和自由视觉三个阶段进行，在定向视觉阶段获得被试视觉疲劳时间（visual fatigue time，VFT），以VFT为被试三种视觉状态的磁共振成像（magnetic resonance imaging，MRI）测试开始时间。应用MRI脑血流速（cerebral blood flow，CBF）和磁敏感成像（susceptibility weighted imaging，SWI）分别测试三种视觉状态中视区脑血流和血氧水平改变。采用单因素ANOVA方差分析，对组间差异进行数据分析。结果被试经过训练，VFT延长，训练阶段为（35±15） s，测试阶段为（50±6） s，(P=0.07)。以闭眼静息状态测试值为基线，则自由视觉的视区CBF显著升高(P=0.05)、SWI相位值无显著升高(P=0.10)，但定向视觉的视区CBF显著下降(P<0.001)、SWI相位值显著升高(P=0.02)。结论定向视觉视区脑血流和氧饱和度快速下降可能是其容易疲劳的生理基础。

简介：摘要目的：分析国内5所特殊教育学校视障学生的视觉损伤及康复现状，了解这些学校视障学生的眼健康状况，探讨影响视障学生视觉康复相关因素及今后工作重点。方法：横断面调查研究。采用WHO盲及低视力眼检查记录表，对5所特殊教育学校视障班学生进行病史采集、视力检查、裂隙灯显微镜检查、医学验光及助视器验配。采用2003年世界卫生组织制定的视觉损伤分级诊断标准。采用Wilcoxon符号秩和检验对数据进行分析。结果：共筛查视障学生330例（660眼），其中可避免盲及低视力有170例（51.5%），难避免盲及低视力有115例（34.8%），因筛查条件受限不能确定45例（13.7%）。324例视障学生中（除去6例不配合视力检查），93例（28.7%）学生屈光矫正后视力有所提高，双眼中较好眼的最佳矫正视力（LogMAR）由1.44升至1.19，屈光矫正前后差异有统计学意义（Z=-3.523，P<0.001）。17例（5.2%）屈光矫正后视觉损伤等级有所下降。122例（37.7%）可验配使用中远助视器提高远视力，128例（39.5%）可验配使用近用助视器提高近视力。在1级、2级及3级视觉损伤的视障学生中，远用助视器验配比例分别达到83.7%、83.3%、65.3%，脱盲率达到17.8%，脱残率达到72.2%；近用助视器验配比例分别达到77.6%、81.3%、77.6%，脱盲率达到22.8%，脱残率达到81.4%。结论：部分特殊教育学校视障学生尚缺乏系统的眼健康筛查及视觉康复服务，部分视障学生通过屈光矫正及助视器的使用即可有效脱盲、脱残。在特殊教育学校中普及眼健康筛查及助视器的康复使用，可作为今后开展视障学生康复工作的重点内容之一。

简介：摘要目的研究分析散克巴滴眼液（维生素B12滴眼液）联合视觉训练对调节性视疲劳的治疗效果。方法选择在2011年3月～2014年10月入住我院接受治疗的150例调节性视疲劳患者作为研究对象，随机分为A、B、C三组，各50例。A组应用晶体操视觉训练，B组应用散克巴滴眼液（维生素B12滴眼液），C组应用维生素B12滴眼液同时进行晶体操训练。比较三组疗效。结果三组症状积分治疗后与治疗前组间相比均有减少（P<0.05），C组的视疲劳改善程度优于A、B组（P<0.05）。结论散克巴滴眼液联合视觉训练明显缓解调节性视疲劳的症状且能有效改善青少年近视眼的调节功能，可广泛应用于临床。

简介：摘要目的观察角膜塑形镜配合视觉训练治疗青少年初发性近视疗效。方法选取84例（168眼）青少年初发性近视患者作为观察对象，随机分为对照组42例（84眼）和观察组42例（84眼）。对照组给予视觉训练治疗，观察组给予角膜塑形镜配合视觉训练治疗。6个月后，比较两组患者视力、屈光度和眼轴。结果6个月后，与对照组相比，观察组患者视力提高，平均屈光度降低，平均眼轴缩短，组间比较都有统计学差异（P均＜0.05）。结论角膜塑形镜配合视觉训练在青少年初发性近视中应用效果良好，能够提高视力，降低屈光度，并缩短眼轴，临床上值得应用。

简介：摘要目的探讨分析视觉电生理技术在中医眼科临床与基础研究中的应用状况。方法从2013年4月至2015年5月期间我院收治的视力色觉障碍患者随机选取68例作为本研究病例，所选68例患者按入院单双号分两组，对照组34例，研究组34例，对照组接受假同色图测验，研究组接受视觉电生理技术检查，将两组患者检查结果进行比较分析。结果比较两种检查方式确诊率，研究组94.12%明显比对照组79.41%要高，组间差异有统计学意义（P<0.05）。结论临床在诊断视力色觉障碍疾病上，可考虑将视觉电生理技术检查方式作为首选诊断方式，此方式检查诊断准确性较高，临床应用价值较大。

简介：摘要本算法主要解决了在工厂，车间等复杂环境下使用机器视觉在线监测关键仪表读数，实时监测关键仪表的数据，达到在线安全生产的目的。传统的机器视觉读数算法只适合在固定光源或自带光源，环境稳定的条件下使用，但是在工厂，车间等开放式，光源位置不同，人工走动或者各种因素干扰下的复杂环境下会出现仪表盘指针投射在表盘上的阴影干扰正常读数的情况，使得读数在某些情况下会产生严重偏差，严重影响检测精度，导致各种警报误报，使用本算法可以有效避免不理想光源带来的阴影干扰产生的偏差，稳定读取表盘读数。

简介：目的：研究视觉性刺激诱发男女生理、心理和认知性唤起反应的性别差异。方法：对国内外相关领域的最新文献进行综述。结果：在观看外显性刺激时男女在生理、心理性唤起及大脑神经机制上存在显著的性别差异。结论：生物、心理、社会文化和大脑的认知功能等因素决定着男女性唤起的差异,特别是心理和认知因素对女性性唤起的影响更大。因此,对于性功能障碍的治疗应重点放在心理和认知方面,而不是单纯地应用药物。

简介：摘要目的探究视觉沟通卡对呼吸衰竭患者气管插管前心理状态的影响。方法选取2017年3月至2019年3月接受干预的86例呼吸衰竭患者为受试对象，按照入院顺序随机分为干预组与对照组，各43例。对照组予以常规插管前护理，干预组在对照组基础上使用视觉沟通卡。比较两组患者干预前及气管插管前心理状态[医院焦虑/抑郁量表（HAD）]、血流动力学[平均动脉压（MAP）、心率（HR）]，比较两组患者干预前和气管插管后1 h疼痛程度[视觉模拟评分法（VAS）]差异，比较两组患者清醒后2 h、插管后1 d咽喉并发症发生差异。结果气管插管前，干预组患者HAD[（5.14±0.52）分、（5.36±0.48）分]、MAP（91.25±7.11）mmHg、HR（73.21±5.47）次/min，对照组患者HAD[（7.54±0.64）分、（7.62±0.71）分]、MAP（95.28±7.23）mmHg、HR（77.37±6.14）次/min，均较干预前降低，且干预组明显低于同期对照组（均P<0.05）；气管插管后1 h，干预组患者VAS（6.57±1.23）分，对照组患者VAS（8.14±1.35）分，VAS得分均较干预前上升，但干预组低于对照组（均P<0.05）。干预组患者清醒后2 h咽喉并发症发生率（声嘶4.65%、咽痛6.98%）、插管后1 d咽喉并发症发生率（声嘶2.33%、咽痛2.33%）与对照组清醒后2 h咽喉并发症发生率（声嘶6.98%、咽痛9.30%）、插管后1 d咽喉并发症发生率（声嘶4.65%、咽痛6.98%）比较，差异均无统计学意义（均P>0.05）。结论视觉沟通卡在呼吸衰竭患者气管插管前使用，有助于患者心理状态恢复正常，稳定患者血流动力学，减轻患者因气管插管前引起的疼痛，并减少咽部并发症的发生。

简介：摘要目的探讨视觉预处理对预防眼科手术患儿全身麻醉苏醒期谵妄的效果。方法择期行全身麻醉下双眼睑板腺囊肿切除术患儿132例，ASA分级Ⅰ、Ⅱ级，年龄2~6岁，体重11~21 kg，性别不限。采用随机数字表法将患儿分为3组：视觉预处理组（A组），患儿术前2 d接受眼罩覆盖双眼≥2 h/d；药物处理组（B组），患儿麻醉诱导时接受0.5 μg/kg右美托咪定（dexmedetomidine, Dex）泵注15 min；对照组（C组），患儿以B组方式泵注生理盐水。观察并记录3组患儿术前改良耶鲁焦虑（the modified Yale Preoperative Anxiety Scale, m-YPAS）评分、手术时间、自主呼吸恢复时间、拔管时间、PACU停留时间、PACU疼痛发生率、谵妄发生率、术后恶心呕吐发生率，分别于麻醉诱导前、术后1 h测定各组患儿的血浆皮质醇（cortisol, Cor）、去甲肾上腺素（norepinephrine, NE）、血糖（blood glucose, Glu）、心率和MAP。结果3组患儿术前m-YPAS评分、手术时间、自主呼吸恢复时间、PACU疼痛发生率、术后恶心呕吐发生率差异无统计学意义（P>0.05）；A组、C组患儿拔管时间短于B组（P<0.05）；A组、B组患儿PACU停留时间和谵妄发生率低于C组（P<0.05），但A组、B组差异无统计学意义（P>0.05）；麻醉诱导前3组患儿Cor、NE、Glu、心率、MAP差异无统计学意义（P>0.05）；术后1 h，A组和B组Cor、NE、心率、MAP低于C组（P<0.05），但A组和B组之间差异无统计学意义（P>0.05），3组Glu差异无统计学意义（P>0.05）。结论术前使用眼罩对双眼睑板腺囊肿手术患儿进行视觉预处理，能降低全身麻醉苏醒期谵妄发生率，减轻应激反应，与使用Dex效果相似，且拔管时间更短。

简介：摘要目的通过对比分析中枢协调障碍患儿和正常同龄儿童的瞬态闪光视觉诱发电位，分析CT、听觉诱发电位等辅助检查与FVEP之间的关系，来研究其在中枢协调障碍早期诊断中的临床应用意义。方法回顾性分析于我院行视觉诱发电位、听觉诱发电位以及CT检查的中枢协调障碍患儿，并以正常儿童做对照，，对各种检查的异常率进行统计分析。结果实验组视觉诱发电位异常率高于对照组，差异有统计学意义；将听觉诱发电位分为低频和高频两组，FVEP与低频之间、低频与高频之间异常率差异有统计学意义。结论中枢协调障碍患儿的FVEP异常率高于正常患儿，可以用于中枢协调障碍的早期诊断，FVEP与听觉诱发电位相比较，其具有更好的敏感性。

简介：摘要焊接作为一种重要的材料加工的方法，在工业生产中占有着非常关键的地位。当前，大部分行业生产中仍以手工焊接为主，焊接效率低下，焊接质量难以保证，而且工人劳动强度大，劳动环境恶劣。焊接自动化和智能化是提高焊接效率，稳定焊接质量，减小工人劳动强度，改善劳动环境的必然要求。在机器人自动化焊接中，传感系统是非常重要的组成部分，其主要作用是导引初始焊缝位置和监测焊接过程状态，并提供焊接过程焊缝的形状和位置等特征信息，控制系统根据这些特征信息并对其进行处理，自动调整机器人末关节上焊枪的位置和焊接相关参数，从而实现机器人的自动化焊接。尤其是视觉传感技术在机器人焊接智能化中具有重要的作用，是实现机器人自动化焊接的关键技术。本文主要阐述了视觉传感技术的相关内容，并且探讨了其相关的应用，以供参考。