简介:对腹腔镜辅助根治性右半结肠切除(1aparoscopyassistedradicalcolorectomy,LRRH)的认识经历了两个阶段,早年认为该术在腹腔镜结肠切除术中难度最低.适于掌握初级腹腔镜技能的外科医师操作。随着众多结直肠专科医师应用LRRH后,由于认识到必须解剖及清扫肠系膜上静脉外科干周围淋巴组织.才感到手术难度明显大于其他腹腔镜根治性结直肠手术,使其发展相对滞后。传统开腹根治性右半结肠切除手术的原则.是自上而下处理血管,由内而外整块切除病灶及其淋巴引流区。然而.国内外文献报道,LRRH手术模式多为从内到外、从下向上处理血管并整块切除病灶及其淋巴引流区。该手术模式在解剖胃结肠静脉干和结肠中动脉时较困难.盲目分离可能出血难。而我们历年来沿用传统开腹手术模式行LRRH.感手术视野开阔,遇上述区域出血较易处理.特总结如下.供同道们参考。
简介:Thehumanvisionsystemcanreconstructa3Dobjecteasilyfromsingle2Dlinedrawingsevenifthehiddenlinesoftheobjectareinvisible.Now,therearemanymethodshaveemulatedthisability,butwhenthehiddenlinesoftheobjectareinvisible,thesemethodscannotreconstructacomplete3Dobject.Therefore,weputforwardanewalgorithmtosettlethishardproblem.Ourapproachconsistsoftwosteps:(1)infertheinvisibleverticesandedgestocompletethelinedrawing,(2)proposeavertex-basedoptimizationmethodtoreconstructa3Dobject.
简介:摘要随着智能终端设备不断增加和网络流量的持续上升,现有的通信技术已无法满足未来通信要求。终端直通(Device-to-Device,D2D)通信作为第五代移动通信网(5G)的关键技术能有效缓解数据压力,提高频谱利用率。本文介绍了D2D的优点,详细分析了D2D通信中的关键技术环节,展望了D2D未来发展重点及主要方向。
简介:摘要:随着智能移动终端设备追求高体验质量的计算需求,拥有强大计算与存储能力的云已无法满足移动用户需求。移动边缘计算(Mobile Edge Computing,简称MEC)将云扩展到靠近用户侧的网络边缘,其对于降低计算时延和提升用户体验质量方面具有重要意义。此外,D2D(Device-to-Device,简称D2D)技术作为新一代5G场景下的新技术,自提出以来就对内容共享和减小服务器计算压力产生了积极的影响。针对如何激励空闲D2D设备参与到D2D匹配过程中,以及抑制用户的自私性问题,构建了基于报酬的D2D激励机制。
简介:目的:观察进胸食管癌手术与非胸科手术术毕返途中SpO2、HR变化。方法:随机选择ASAⅠ~Ⅱ级食管癌手术20例(I组),全麻非胸科手术20例(Ⅱ组)。观察记录术前、术毕拔管前、吸氧时、术毕拔管前吸空气3min、拔管后3min.途中1min、2min、3min、回病房吸氧前、回病房吸氧3min各时点SpO2、HR。结果:与术前比较,两组术毕拔管前吸氧时SpO2升高明显(p〈0.01),而在拔管后吸空气3min,途中1min、2min、3min、回病房吸氧前,SpO2下降明显(P〈0.01),Ⅰ组心率途中2-3min明显增快。组间比较途中2min时SpO2有差异(p〈0.05),途中3min时SpO2差异更明显(P〈0.01)。结论:胸科食管癌手术比全麻非胸科手术术毕病人返途中SpO2下降更明显,应加强监测。
简介:目的探讨3D腹腔镜下经腹腹膜前腹股沟疝修补术的临床优势。方法回顾性分析2016年2月至2017年5月,鞍钢集团总医院60例行腹腔镜经腹腹膜前疝修补术(laparoscopictransabdominalpreperitonealherniarepair,TAPP)手术患者的临床资料,按照手术方式分为3D腹腔镜组和2D腹腔镜组,每组患者30例。观察比较3D组和2D组患者术中出血量、手术时间、术后住院时间、住院费用及术后并发症。结果本组60例腹腔镜TAPP手术均顺利完成手术。3D组手术时间(65±24.5)min短于2D组(78±25.6)min,差异有统计学意义(P〈0.05);2组术中出血量、术后住院时间、住院费用比较,差异无统计学意义(P〉0.05);术后2组共出现5例阴囊血清肿,组间比较差异无统计学意义(P〉0.05),2组均未出现尿潴留、暂时性感觉神经障碍、慢性疼痛等并发症。结论3D腹腔镜技术极大改善了外科医师的手眼配合度,提供了最精确的空间定位,降低手术操作难度,缩短了手术时间及学习曲线。
简介:摘要目的通过比较2D透视引导机器人辅助下和常规行TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效,探讨2D引导机器人辅助TESSYS手术的可行性及注意事项。方法回顾性分析2019年7月至2020年4月分别采用2D引导机器人辅助和常规方法行TESSYS手术治疗的70例腰椎间盘突出症患者资料,男34例,女36例,年龄(44.57±6.10)岁(范围27~60岁)。2D引导机器人辅助行TESSYS手术组(机器人组)32例;常规方法行TESSYS手术组(常规组)38例。比较两组患者的穿刺次数、透视次数、穿刺-通道建立时间、手术时间,手术前后和末次随访时的视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)和Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)以验证其临床疗效,并对并发症情况进行分析。结果机器人组和常规组患者年龄、性别、体重指数、手术节段、腰椎间盘突出Michigan State University(MSU)分级、随访时间比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。所有患者均完成手术。机器人组穿刺次数(1.22±0.79)次,常规组(4.66±1.86)次,差异有统计学意义(t=10.320,P<0.001);机器人组透视次数(10.97±1.96)次,常规组(17.45±4.30)次,差异有统计学意义(t=8.313,P<0.001);机器人组穿刺-通道时间(10.66±3.62) min,常规组(20.21±5.47) min,差异有统计学意义(t=8.446,P<0.001);机器人组手术时间(62.25±6.68) min,常规组(72.89±10.48) min,差异有统计学意义(t=4.956,P<0.001)。机器人组术前VAS评分(6.91±0.93)分、术后第1天(2.97±0.65)分、末次随访(1.53±0.51)分,常规组术前(7.29±1.14)分、术后第1天(2.89±0.56)分、末次随访(1.42±0.50)分;机器人组术前ODI 40.13%±1.54%、术后第1天17.28%±1.69%、末次随访10.84%±1.25%,常规组术前40.03%±1.46%、术后第1天17.42%±2.45%、末次随访10.92%±1.17%,差异均无统计学意义(均P>0.05)。机器人组椎间盘残留2例(6.3%),常规组4例(10.5%),差异无统计学意义(P>0.05)。结论2D引导机器人辅助TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症,可在经皮靶点穿刺阶段规划穿刺路径,刚性制导准确穿刺靶点,在降低穿刺次数、透视次数方面优势明显。
简介:弄平的粒子水动力学(SPH)是一个Lagrangian无网孔的粒子方法。然而,它内核近似的低精确性当粒子是分布式的时在边界附近混乱或定位是以它的宽应用程序的方法站的一个障碍。采用泰勒系列扩大方法并且解决不可分的方程矩阵,第二个顺序核近似方法能被获得,也就是K2_SPH,它在这份报纸被讨论。这个方法类似于有限粒子方法。与核近似的改进,一些数字技术应该为边界的不同类型被采用,例如一条免费表面边界和稳固的边界,它是为水波浪模拟的K2_SPH的二种关键数字技术。这份报纸给一些涉及由使用K2_SPH承受波浪和sloshing坦克问题的二维的水波浪模拟的数字结果。从模拟结果的比较,K2_SPH方法比标准SPH更可靠。
简介:Anewmethodforfabricatingorderedporoussiliconisreported.Atwo-dimensionalsilicananospherearrayisusedasatemplatewithahydrofluoricacid-hydrogenperoxidesolutionforetchingthenanospheres.Theinitialdiameteranddistributionoftheholesintheresultingporoussiliconlayeraredeterminedbythesizeanddistributionofthesilicananospheres.Thecorrosiontimecanbeusedtocontrolthedepthsoftheholes.ItisfoundthatthepresenceofaSiO_2layer,formedbytheoxidationoftheroughinternalsurfaceofthehole,istheprimaryreasonallowingthecorrosiontoproceed.Ultravioletreflectionandthermalconductivitymeasurementsshowthatthediameteranddistributionoftheholeshaveagreatinfluenceonpropertiesoftheporoussilicon.
简介:1IntroductionMechanicalCADsystemsuse3Dgeometricrepresentationtoformtheglobalproductinformationmodelforsatisfyingthewholelife...
简介:客观:评估实用性二维(2D)andthree维(3D)在LeForttype破裂的鉴定和分类计算了断层摄影术(CT)。方法:有Le堡垒破裂的不同类型的62个病人经历了CTscanning和3D-CT重建。数据被多平面的重建(MPR)分析,表面分别地遮了显示(SSD)和显示的体积(VR)。结果:有LeFortⅠ的病人。Le堡垒Ⅱ破裂和Le堡垒Ⅲ骨折说明了16.1%,14.5%并且12.9%respectively。复合破裂是最普通的类型并且说明了56.5%(n=35,有Le堡垒Ⅰ+Ⅱ骨折,有Le堡垒Ⅱ+Ⅲ骨折的10个盒子和有Le堡垒Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ骨折的7个盒子的18cases)。55个盒子在maxillofacialregion.2D-CT与另外的破裂共存了能被用来与3D-CT,而是Le堡垒类型破裂的真实印象相比更精确地定义微小的破裂和深结构的破裂不能正确地在2D-CT上被评估。3D-CT能清楚地表明Le堡垒类型破裂的整个形状并且识别Le堡垒破裂的分类。结论:3D-CT是为Le堡垒类型破裂的诊断的最好的成像方法并且能提供空间关系的珍贵信息,特别为在操作前的处理计划的设计。
简介:Interactivepickingisafundamentaltaskforprocessingdigitalgraphicsandimages.Combiningtwo-dimensional(2D)andthree-dimensional(3D)viewsisanimportanttrendinprocessingmedicalsliced-geometries.Withthegoalofaccuratelypickingpointsinsliced-geometries,wepresentamethodtopickpointsinteractivelybycombining2Dand3Dviewsofsliced-geometries.Fourviewwindowsareconstructedtorendersliced-geometriesusingmedicalimaginginteractiontoolkit(MITK):threefor2DslicesparalleltotheXY,YZ,andXZplanesandoneforsurfacerendering.Pointspickedinaviewwindowcanberenderedandmodifiedinanywindow.Afterapointispicked,itisimmediatelyconvertedintoaworldcoordinateandstored.Pointsareonlyrenderedandmodifiedbasedontheirworldcoordinates.Thispickingmethodcanbeusedforfitting,observing,andmeasuringlocalregions.Thismethodcanalsobeusedforinteractivesegments.Ourexperimentshowsthatthepickingmethodisaccurateandhasareal-timepickingeffect.