简介：电梯分时控制是一种电梯数据驱动的控制方法,具有计算简单、鲁棒性强、无需建模等优点.目前电梯分时控制方法普遍未考虑可能出现的电梯非线性控制问题,针对这一问题,对执行器执行能力存在上限的情况设计了改进算法.该算法通过对混沌理论引入约束条件,使用非线性混沌理论方法进行数值求解,具有编程简单、计算量小的优点.在此基础上分析并证明了闭环稳定性.最后以电梯为控制对象,通过对比仿真实验验证了算法的有效性.

简介：为了提高并联机械臂运动轨迹的定位精度,采用粒子群算法优化PID控制器参数。构建了并联机械臂机构简图模型,通过平面坐标系推导机械臂运动角位移方程式。分析了传统PID控制器模式,给出系统输出误差的适应度函数。对优化后的跟踪效果进行仿真。并与传统PID控制器跟踪效果进行对比。仿真结果表明：无外界干扰,两种控制方法角位移跟踪误差相差不大;有外界干扰,改进PID控制器明显优于PID控制器。说明采用改进PID控制器控制机械臂运动角位移,能够很好的抑制外界环境的干扰,保持系统的稳定输出,提高机械臂角位移运动精度。

简介：根据汽车雨刮器的工作原理，采用8TC89C52作为微处理器、以红外雨滴传感器为主要设备，给出了汽车智能雨刮器控制系统主要电路的硬件和软件设计，实现了一种通过对雨量大小的感应，自动启动汽车雨刮器控制系统的设计．

简介：流水线自动控制分拣装置是典型的机电一体化设备,性能先进,电路复杂,重点讲述流水线自动控制分拣装置原理及工作方式、电路的安装、检测、程序设计与调试等。

简介：针对自动控制原理课程在工程能力培养方面存在的不足,从教学内容、教学方法、教学手段、实验教学、教师队伍等方面提出了一系列改革措施.课程改革突出理论联系实际,注重工程意识和实践能力的培养,不仅能够让学生更好地掌握自动控制的基本原理,而且进一步提升了其综合分析与解决具体问题的能力.

简介：针对卫星DTN网络采用保管传输引起节点拥塞和流量过载的链路拥塞问题,文章提出一种区分链路拥塞和节点拥塞的控制算法（DLNC）。DLNC根据节点空闲比,判断链路流量是否过载,若是链路中断,则通过连通图判断是否发生拥塞;根据信息、节点的因素判断节点是否发生拥塞;若拥塞则通过该概率图查找保管节点来缓解拥塞。仿真结果表明,相比已有的拥塞控制算法,DLNC大大降低了丢包率,提高了数据投递率,在延时和开销方面也表现出了较好的性能。

简介：去库存是优化企业经营的一个重要的方法,作为一个生产、销售、服务、维修等制造业的企业,库存控制与经营优化是一个非常艰难的问题.文章就讨论在信息与大数据时代,运用现代信息管理技术实现一个大型石油企业的库存控制管理与优化库存优化的一些方法,以取得企业营运降低企业营运资本,提高资本运作的方法,使企业能获得一定的经济效益.

简介：本文主要针对垃圾焚烧发电厂进行研究与分析,解析其中的烟气污染问题,包括烟气产生过程以及烟气的主要成分,然后解析烟气污染控制与防治措施。

简介：教育是一个国家培养人才的重要方式，在我国经济不断发展的同时，我国的教育事业也得到了极快的发展，尤其是基础教育，更是受到社会各界的关注。在我国，九年义务教育是培养人才的基础，在教育的过程中不但是让学生具备较高的文化素养，更多的是帮助学生形成比较好的性格习惯。现在的很多小学生都有不好的行为习惯，他们在学习中都会有注意力不集中的问题，这极大影响了学生的学习效率，也影响了教师的教学效率。所以，从小学的语文教学出发，探讨小学语文教学中学生注意力分散问题的对策。

简介：梅钢拉速自动控制系统是拉速根据钢水过热度、调宽、换水口、不同生产节奏等情况下的实时调整,实现全过程拉速自动控制。通过此系统实现连铸拉速全过程自动控制,可以消除人为技能因素,达到操作的规范、统一,并且可操作性强,可以做到拉速变更时的平稳过渡,更重要的是能体现出梅钢连铸自动控制水平。

简介：

简介：考虑一类Markov跳变系统在一般转移速率下的H∞控制问题.利用线性矩阵不等式给出了Markov跳变系统随机稳定且具有H∞性能指标γ的充分条件;进而设计状态反馈模态依赖控制器,使闭环系统随机稳定且具有H∞性能指标γ.

简介：自21世纪以来,在政府的大力扶持下,我国文化企业借助于网络平台与信息技术发展迅速,然而在飞速发展的同时,文化企业内部控制也突显出许多弊端,比如网络安全、信息失真、组织结构的失效等。文章基于互联网环境下文化企业内部控制出现的各种弊端,依据多元协同治理理论,结合我国的实际情况,提出由政府、企业及社会公众多元化主体进行监督管理的公共治理方案,为构建文化企业内部控制机制提供参考。

简介：目的:探讨大学生孤独感的产生与其网络使用控制能力的关系。方法:采用UCLA孤独量表和大学生网络使用自我控制量表(IUSCS-CS)对284名大学生进行问卷调查。结果:学生孤独感得分与其网络使用自我控制得分存在一定程度的负相关(r=-0.324,P=0.000)。结论:网络使用控制情况与孤独感密切相关,互为因果。网络使用控制能力越弱,对应孤独感越强。

简介：翻转课堂基于“以学生为中心”的教学理念，着重强调学生在教学过程中的参与程度，突出学生的主体性和主导作用。针对运动控制系统课程进行翻转课堂教学模式改革，以提高学生学习兴趣，培养学生专业综合素质为目标，调整课程内容，构建翻转课堂教学模式，并在实际教学中加以实施，最后对翻转课堂教学效果做出客观合理的评价。

简介：介绍树莓派与传感自动检测技术和物联网通信技术,结合农业生产种植,建造一个智能化的屋顶生态农作物系统。该系统在植物生长过程中,将会为其提供最佳生存环境,对解决目前中国的屋顶利用率问题及城市绿化有重要的参考价值与实用价值。

简介：伴随着我国工业的发展,市场对冷轧带钢的需求量也在逐年增加,冷轧带钢具有表面清洁光亮和冲压性能高的优点。冷轧带钢在我国被广泛应用于汽车、印制铁桶、建筑、建材、自行车等行业,是生产有机涂层钢板的最佳选材,对我国的经济建设起到关键作用。但是冷轧带钢表面粗糙度一直是影响冷轧带钢进一步发展的重要制约因素,分析和研究出影响冷轧带钢表面粗糙度的因素,并有针对性地提出相应对策,是促进冷轧带钢工业快速发展的关键。本文对冷轧带钢表面粗糙度的影响因素进行了深入的探讨和分析,并研究了粗糙度的测量方法,通过大量实测数据和各种实验的对比,最后研究出能够改善冷轧带钢表面粗糙度的详细控制对策,希望对于冷轧带钢的生产可以起到一定的积极促进作用。

简介：20世纪80年代由美国INTEL公司研制生产了世界上第一款单片机051型单片机,自此单片机开始出现在人类的工业历史中。随着几十年的发展单片机的技术越来越成熟,功能越来越强大。也不在局限于工业的用途,开始慢慢走近人们的生活。本文介绍的这款模型只需要很基本的电路知识和最基本的单片机的使用就可以完成。

简介：电力行业的进步,对推动我国社会经济的快速发展,满足人们正常生产生活需求有着重要的意义。在电力工程中,输电线路承担着电力的输送、转换和分配的职能,是电力运输的一个重要载体,在整个电力系统中占据着十分重要的地位,输电线路的工程质量直接影响到整个电力系统的安全稳定运行,因此,负责电力行业施工的相关施工单位必须加强对输电线路施工质量的保证,提高输电线路施工质量控制,从而保证整个电力系统的安全稳定。

简介：选取车辆在桥面上的排队长度和CO排放量为综合评价指标,构建考虑排放的桥梁两端信号协调控制多目标配时模型;运用改进的遗传算法设计模型的求解步骤,并以福清市玉融大桥实例进行验证。结果表明：与现状相比,在晚高峰阶段,交通总排放量降低6.1%,桥上排队长度降低11.1%。