简介：摘要：近年来管道在人们生活以及工业生产中被使用的越来越广泛,与此同时,管道故障所带来的问题日益突显,对国内外关于管道机器人的研究进行介绍,叙述了管道机器人的发展历程,以及近年来国内外管道机器人的发展方向和成果。通过国内外的研究成果对各种类型的管道机器人的结构特性以及其应用领域作了介绍,并对管道机器人的未来发展进行了展望。

简介：摘要：老年人照料设施指为老年人提供集中照料服务的设施，主要包括老年人生活用房、文娱与健身用房、康复与医疗用房，属于公共建筑。老年人照料设施主要服务对象为老年人这一特殊群体，只有做好这类建筑的电气设计，才能更好地服务于这一特殊群体。

简介：摘要：毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件，在每个元件中间位置均安有独立的舵机和电机驱动，使机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度，可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向，在较小空间内可进行倒行，也可以从水平面到斜面的爬坡，亦可在坡上静止完成定点拍摄。

简介：摘要：在我国司法实践中，实际出资人经常会借用他人名义进行出资，但当实际出资人想要显名时，其他股东对此表示反对的情况经常出现，因此，对实际出资人显名的要件进行细化规定便显得十分重要。虽然《公司法解释（三）》已在一定程度上给司法裁判划了一道标准线，但是在法院实际审判时，时常会出现对司法解释的不同理解，这也直接导致了不同的司法判决。本文主要包括三部分内容，通过梳理《公司法（解释三）》颁布后关于实际出资人显名化的要件以及困境，并尝试提出显名规则入法的建议。

简介：【摘要】好的节目离不开好的主持人，往往一档好节目，受众除了看内容和形式外，更看中的是主持人在节目中的个人魅力。主持人要让节目更出彩，能吸引更多受众，必须不断提高个人综合素养，通过“三态”提升：合适的语态、积极的心态、恰当的体态。在新的传播生态环境下，不断迎接各种挑战，满足现代受众的要求。

简介：摘要：如今，我们已经来到数字和网络的时代，无论在我们生活的那个领域，智慧控制系统都发挥着巨大的作用。在园区的日常管控方面，可通过身份卡识别的方式进行管理，相比于传统的刷卡识别，智慧系统操作起来更加方便，停车不需要进行读卡识别；也降低了因为识别卡丢失造成的一系列问题。在日常生活中，通过安装智能电气进行日常生活管理，并通过系统进行统一的监控；在技术允许的情况下，还可使用互联网进行电子系统之间的联系，从而形成完成的管理系统。通过系统，管理者可以对园区内部的设施使用情况有详细的了解，同时根据居民的需求进行日常设施的建设，以提高住户的满意度。从园区管理者的角度而言，智慧系统管理不仅提高了管理效率，同时也降低了管理成本；对于住户而言，他们也能通过系统为生活带来便利。本文将结合智慧园区管理的实际案例，对智慧管理系统的建设与应用进行综合阐述，希望能够为我国智慧园区的建设提供一定的事实依据。

简介：【摘要】：机器人技术出现于上世纪五十年代，经过六十多年的发展，结合了电子、机械、传感等技术，己成为高度一体化的自动化设备。最近几年，机器人结合人工智能、互联网技术以及先进制造技术，衍生出的产品和功能越来越丰富，也越来越能高效地代替人工，甚至能完成人类无法完成的工作，大力推动了人类社会文明的发展。

简介：摘要：2020年新冠疫情以来全球开始了“无接触时代”，进入无接触时代后,企业正在加快激活无接触营销方案的步伐。特别是关于非面对面的状况,在企业广告领域出现了值得关注的变化,那就是“虚拟数字人”。 数码人类是用3D制作的假想人物,早在1990年代初期网络歌手亚当虽然获得了很高的人气,但由于缺乏技术的支撑,没能发挥太大的影响力。而随着2021年元宇宙话题的热度高涨，围绕虚拟数字人与元宇宙、虚拟数字人的技术发展和趋势，以及虚拟数字人产业应用及成果等话题，京东云日前举行了“技术X产业”——虚拟数字人专场沙龙。讨论结果表明人工智能的深度学习、内容生成，语音、视觉识别技术加速发展等因素，助推了今年虚拟数字人整体的快速发展。与此同时，虚拟数字人也逐渐深入产业应用，助力不同行业实现服务和营销的数智化转型。本文主要分析元宇宙中的数字记忆：“虚拟数字人”。

简介：摘要：近年来，随着我国互联网技术和计算机科学技术的飞速发展，智能机器人技术发展水平有了明显进步。智能机器人在各行各业大显身手，推动着我们工作和生活方式的变革。疫情期间，当医护人员面对传染疾病确诊、危险操作、高难度手术时往往会承担超负荷的身体压力和精神压力。针对上述问题，本文设计了一款智能医护辅助送药机器人，通过辅助送药的方式来缓解医护人员工作压力大的问题。

简介：

简介：摘要:从之前的京东、淘宝等传统电商到现在的抖音、快手等直播平台，电商行业的繁荣发展我们都有目共睹。当然，在电商行业不断发展的过程中，电商物流产业也会随之壮大，所以，只依靠简单的人力来完成物流的工序，效率相对较低，而且需要花费的时间比较长，在一定程度上无法满足企业的需求。针对以上情况，许多企业开始从智能科技入手，考虑利用AGV智能机器人来代替之前的人力，从而提高工作效率。本文以AGV智能机器人的发展现状分析为前提，具体研究了AGV智能仓储机器人结构的优化设计问题。

简介：摘要：本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片，通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合，实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明，系统达到了预期设计的目标，具有低成本、低功耗、高性能的特点。

简介：摘要:随着中国经济快速发展，中国建筑业迅速发展，产业规模不断提高。建筑机器人作为一个具有极大发展潜力的新兴技术，有望实现“更安全、更高效、更绿色、更智能”的信息化营建，整个建筑业或借助机器人完成跨越式发展。

简介：

简介：【摘要】：政府预算收支行为划定了政府活动范围和方向，而纳税人作为预算收支来源的主要承担者以及公共服务和公共产品的接受者，不可避免的对政府用税行为进行监督，这便需要确保纳税人权利得以行使。基于此，本文从我国政府预算现状出发，对纳税人预算知情权、预算参与权等权利进行解读，并且分析了权利行使过程中存在的法律依据缺失、纳税预算参与程度低、司法救济渠道缺失等问题。进而建议确立纳税人参与预算的权利体系、完善听证制度、建立公开透明的预算信息制度与纳税人诉讼制度。

简介：摘要

简介：摘要：随着航空业的不断发展，飞机数量和机型种类不断增多，飞行任务也越来越多样化，为更好的完成保障飞行任务，机务维修作风在维修保障过程中体现出越来越高的重要性。本文基于对机务维修作风的学习理解并结合本单位的运行实践，对新时代机务人的维修作风进行探讨，力求推动维修工作作风建设再上新台阶。

简介：摘要

简介：【摘要】通过对涉及协作机器人控制技术的专利文献进行统计分析，分别从专利申请人数量、区域分布、技术分支构成的角度进行了初步研究和分析，从宏观上把握协作机器人有关技术布局的概况。 

简介：摘要：2016年起，深圳市将 “建设儿童友好型城市”纳入“十三五” 规划，目标在于建设中国特色社会主义先行示范区、打造民生幸福标杆。本文将以深圳福海街道为例，对其目前儿童友好型城市建设现状和部分成果进行分析，探讨在外来人口聚居社区建设的背景下，儿童友好型城市空间改造可能存在的积极作用，以及如何改进可以更好的相互促进，旨在以案例研究的方式，为我国其他地区儿童友好型城市空间建设、促进社会融合提供可借鉴的思路。